Festo Robotino 8029453, Brief Description

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Gabelstapler
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3.3 Elektrischer Anschluss
–
Schließen Sie die Leitungen, für digitale und analoge Signale, des Gabelstaplers an die E/A-Schnittstelle
(1) an der Kommandobrücke an.
– Die Leitungen vom Motor werden in der Ladebucht, Inkrementalgeber links (2) und die
Spannungsversorgung rechts (3), von Robotino
® angeschlossen.
Der optische Sensor wird wie folgt angeschlossen:
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Braun +24V
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Blau GND
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Schwarz digitaler Eingang
•
Weiß analoger Eingang
Die induktiven Sensoren werden wie folgt angeschlossen:
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Braun +24V
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Blau GND
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Schwarz digitaler Eingang
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Weiß n.c.