Módulo de Visión
42
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7.3
Comprobar la orientación de la pieza
1
2
3
Luz de superficie SBAL
Pieza
Sensor de visión SBSI
7.3.1
Requerimientos de hardware
•
Sensor de visión SBSI (iluminación interna desactivada)
•
Luz de superficie SBAL (iluminación externa desactivada)
•
Sensor de visión, aprox. 45° inclinada con una distancia respecto a la pieza de aprox. 60-70 mm.
•
El ángulo de iluminación “a” se debe ajustar de tal manera que en el encuadre la reflexión sea muy baja
o no haya reflexión.
7.3.2
Configuración del software
Parámetro
Valor
Modo
Detector de luminosidad
Tiempo de cierre
0,4 ms
Umbral de conexión
0…70
Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en función de la iluminación del entorno.
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