Festo MPS 8049013, Getting Started

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Estación de almacenamiento
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9 Funcionamiento
La estación de almacenamiento es capaz de diferenciar 48 piezas por su color y de colocarlas en seis niveles
diferentes a dos profundidades también diferentes. Gracias a la combinación de sensores, las piezas se
identifican en la entrada del plano inclinado por su color y se colocan en uno de los seis niveles de
almacenamiento.
Para manipular las piezas, se utiliza un sistema de manipulación cartesiano con motores paso a paso y
funcionalidad robótica. Se monta una pinza neumática en un eje accionado por husillo con accionamiento
de motor paso a paso. La pinza recoge las piezas del alojamiento y las coloca en el almacén. Con la
programación correspondiente, el almacén puede hacer las veces de almacén de entrega de piezas o de
almacén para retirar las piezas, o bien también puede funcionar como almacén intermedio en algún lugar de
la cinta de transporte. En la salida del almacén también hay un plano inclinado.
9.1 Posibles ampliaciones
La estación puede ampliarse mediante 48 posiciones y una cinta de transporte en sustitución de los planos
inclinados.
9.2 Posibles formas de control
La estación puede manejarse mediante el conector compatible IEEE 488/24 pines con una placa PLC, una
caja de simulación I/O o mediante un paquete de software para la construcción y simulación de circuitos
lógicos, eléctricos y de técnica de fluidos en combinación con una interfaz de PC externa. El paquete de
software permite el control de las estaciones mediante circuitos simulados lógicos o de relés.
9.3 Entrada en almacén
La estación detecta el color de las piezas y las coloca en uno de los seis niveles de la estantería según su
color (negro, rojo, plateado, transparente). Un sensor detecta las piezas a manipular insertadas en el unidad
de recepción y controla el proceso posterior.
De forma alternativa, puede determinarse el nivel de almacenamiento de entrada o el color del
almacenamiento de entrada mediante una combinación de bits.