Festo MPS 8046325 Manual Download

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Station Sortieren

Wartung und Pflege

Die MPS

Stationen sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten:



die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren



die aktive Fläche des Näherungsschalters



die gesamte Station

mit einem weichen, fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden.

Hinweis

Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden.

Weitere Informationen und Aktualisierungen

Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS



Stationen finden Sie

im Internet unter der Adresse:

www.festo-didactic.com > Service >

MPS

Mechatronische Systeme

Summary of Contents for MPS 8046325

Page 1: ...Festo Didactic 8046391 de en es fr 11 2015 R1 0 8046325 Sorting station MPS Handbuch Manual Manual Manuel ...

Page 2: ...ación queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento así como su uso indebido y o su exhibición o comunicación a terceros De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios Reservados todos los derechos en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque f...

Page 3: ..._________________________ 13 6 2 Auspacken_______________________________________________________________________ 13 6 3 Lieferumfang _____________________________________________________________________ 13 7 Aufbau__________________________________________________________________________ 14 7 1 Die Station Sortieren ______________________________________________________________ 14 7 2 Das Modul E...

Page 4: ...t 4 Festo Didactic 8046391 11 Wartung und Pflege _______________________________________________________________ 23 12 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 23 ...

Page 5: ...terwiesene Person mit Kenntnis von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften mit aktenkundiger Unterweisung Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor oder Unterrichtsraum zu entnehmen Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen Heiße Ober...

Page 6: ...chnischen Regeln gebaut Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben dafür Sorge zu t...

Page 7: ...riften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des MPS eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden 4 3 Verpflichtung der Auszubildenden Alle Personen die mit Arbeiten am MPS beauftragt sind verpflichten sic...

Page 8: ... Sicherheit beeinträchtigen können dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung Schutzbrille Sicherheitsschuhe wenn Sie an den Schaltungen arbeiten Mechanik Energieversorgung ausschalten Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus bevor Sie an der Schaltung arbeiten Greifen Sie nur bei Still...

Page 9: ...tsprechenden Überstromschutz Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern Verlegen Sie Verbindungsleitungen so dass sie nicht geknickt oder geschert werden Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet Achten Sie darauf dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug ...

Page 10: ...o dass der Arbeitsraum der Kolbenstange über den gesamten Hubbereich frei ist Stellen Sie sicher dass die Kolbenstange nicht gegen starre Komponenten des Aufbaus fahren kann Unfallgefahr durch abspringende Schläuche Verwenden Sie kürzest mögliche Schlauchverbindungen Beim Abspringen von Schläuchen Schalten Sie die Druckluftzufuhr sofort aus Pneumatischer Schaltungsaufbau Verbinden Sie die Geräte m...

Page 11: ...nnung 24 V DC 4 5 A Digitale Ein Ausgänge Eingänge 7 Ausgänge 4 max 24 V DC max 2 A pro Ausgang max 4 A gesamt Elektrischer Anschluss 24 polige IEEE 488 Buchse SysLink Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa Dauerzyklus 3 l min Maße 350 mm x 700 mm x 230 mm Änderungen vorbehalten ...

Page 12: ... I6 19 weiß gelb Werkstück metallisch I7 20 grau braun Q0 1 weiß Band vorwärts Q1 2 braun Weiche 1 ausfahren Q2 3 grün Weiche 2 ausfahren Q3 4 gelb Stopper einfahren Q4 5 grau Q5 6 rosa Q6 7 blau Q7 8 rot 24 V A 9 10 schwarz 24 V Versorgung der Ausgänge 24 V B 21 22 weiß rosa 24 V Versorgung der Eingänge GND A 11 braun rosa 0V Versorgung der Ausgänge GND A 12 lila 0V Versorgung der Ausgänge GND B ...

Page 13: ...en sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden 6 2 Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen Beim Auspacken der Station darauf achten dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden Nach dem Auspacken die Station auf mögliche Beschädigungen überprüfen Beschädigungen sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden 6 ...

Page 14: ... der Werkstücke ist die Bandstrecke mit Abzweigen ausgestattet Abhängig vom Werkstück werden verschiedene Weichen geschaltet Die Werkstücke müssen einzeln laufen damit die Schaltvorgänge der Weichen nicht behindert werden In der Station Sortieren werden Werkstücke nach Material und Farbe sortiert Die Aufgabe der Station Sortieren ist es Werkstücke nach Beschaffenheit sortieren ...

Page 15: ...ung von Werkstücken durchgeführt Ein induktiver Näherungsschalter und zwei optische Näherungsschalter werden verwendet Der induktive Näherungsschalter erkennt das metallische Werkstück Der Reflexlichttaster erkennt das rote und das metallische Werkstück Die Gabellichtschranke erkennt alle Werkstücke Durch eine logische Verknüpfung der Ausgangssignale werden die jeweiligen Werkstücke erkannt Das Mo...

Page 16: ...tern Der Antrieb des Gurtbandes erfolgt durch einen Gleichstrom Getriebemotor Durch einen angebauten Elektromagneten Drehmagnet mit Vereinzeler können die Werkstücke gestoppt und vereinzelt werden Die Endlagen werden mit induktiven Näherungsschaltern nachgewiesen Erforderliche Modifikationen am Modul Band Folgende Komponenten entfallen Sensor für Signal Werkstück an Bandmitte Sensor für Signal Wer...

Page 17: ...able Einstellung von Neigung und Höhe ist dieses Modul universell einsetzbar Ist der mechanische Stopper montiert passen 5 Werkstücke auf die Rutsche In der Station Sortieren wird das Modul Rutsche dreimal verwendet Vom Modul Band ankommende Werkstücke werden auf dem Modul Rutsche gelagert Eine Reflexlichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen ...

Page 18: ...Werkstücke auf die entsprechenden Rutschen sortiert Eine Reflex Lichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen 9 Ablaufbeschreibung Startvoraussetzung Werkstück am Bandanfang Ausgangsstellung Bandmotor aus Sperre ausgefahren Weiche 1 eingefahren Weiche 2 eingefahren Rutschen nicht voll Ablauf 1 Werkstück am Bandanfang erkannt 2 Bandmotor ein 3 Farb Materialidentifikation Schwarzes Werkstück er...

Page 19: ...eren Festo Didactic 8046391 19 Rotes Werkstück erkannt Ablage auf Rutsche am Bandanfang 11 Weiche 1 ausfahren 12 Sperre einfahren 13 Werkstück ausgeschleust 14 Weiche 1 einfahren 15 Bandmotor aus 16 Sperre ausfahren ...

Page 20: ...eise auf eine Sichtprüfung auf einwandfreie Verschlauchung Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung Alle Komponenten Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet so dass ein Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist 10 1 Arbeitsplatz Zur Inbetriebnahme der MPS Station mit den Beispielprogrammen benötigen Sie die montierte und justierte MPS Station ein B...

Page 21: ...XXX X 554 026 554026 1 1 SPS Board Station Bei Verwendung des 19 Moduls Systemstecker SysLink Verbinden Sie die Buchse A durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des C Interfaces oder der SysLink Buchse des Digital I O Terminals der Station 2 SPS Board Bedienpult Bei Verwendung des 19 Moduls Systemstecker SysLink Verbinden Sie die Buchse B durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des B...

Page 22: ...odulen oder Stationen vor dem Richten von Hand 3 Führen Sie den Richtvorgang durch Der Richtvorgang wird mit dem leuchtenden RICHTEN Taster angefordert und nach dem Betätigen des Tasters durchgeführt 4 Legen Sie ein Werkstück am Bandanfang auf 5 Starten Sie den Ablauf der Station Trennen Der Start wird mit dem leuchtenden START Taster angefordert und nach dem Betätigen des Tasters durchgeführt Hin...

Page 23: ...äche des Näherungsschalters die gesamte Station mit einem weichen fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden Hinweis Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden 12 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse www festo didactic com S...

Page 24: ...Station Sortieren 24 Festo Didactic 8046391 ...

Page 25: ...__________________________________ 35 6 2 Unpacking _______________________________________________________________________ 35 6 3 Scope of delivery__________________________________________________________________ 35 7 Setup ___________________________________________________________________________ 36 7 1 The sorting station ________________________________________________________________ 36 7 2...

Page 26: ...ts 26 Festo Didactic 8046391 11 Maintenance and care _____________________________________________________________ 45 12 Further information and updates ____________________________________________________ 45 ...

Page 27: ... trained in electrical engineering knows the respective safety requirements and safety regulations and whose training has been documented accordingly No damaged or defective devices may be used Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom General requirements for safe operation of the devices Do not lay cables over hot surfaces Hot surfaces are ident...

Page 28: ...nology as well as recognized safety rules However life and limb of the user and third parties may be endangered and the components may be impaired if they are used incorrectly The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology The training company and or trainers must ensure that all trainees obse...

Page 29: ...ith the basic regulations regarding work safety and accident prevention and have been instructed in the use of the MPS Have read and understood the chapter concerning safety and the warnings in this manual Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 4 3 Obligations of the trainees All persons who have been entrusted to work with the MPS undertake to complete th...

Page 30: ...ns Malfunctions which may impair safety must not be generated in the training environment and must be eliminated immediately Wear personal safety equipment safety glasses safety shoes when working on circuits Mechanical safety Switch off the power supply Switch off working as well as control power before working on the circuit Only reach into the setup when it s at a complete standstill Observe po...

Page 31: ...e use a separate upstream fuse in order to provide appropriate overcurrent protection Use only connecting cables with safety plugs for electrical connections When laying connecting cables make sure they are not kinked or pinched Do not lay cables over hot surfaces Hot surfaces are identified with a corresponding warning symbol Make sure that connecting cables are not subjected to continuous tensil...

Page 32: ... advancing cylinders Always position pneumatic cylinders so that the piston s working space is unobstructed over the entire stroke range Make sure that the piston rod cannot collide with any rigid components of the setup Risk of accident due to tubing slipping off Use shortest possible tubing connections In the event that tubing slips off Switch off the compressed air supply immediately Pneumatic ...

Page 33: ...voltage 24 V DC 4 5 A Digital inputs outputs Inputs 7 Outputs 4 Max 24 V DC Max 2 A per output Max 4 A total Electrical connection 24 pole IEEE 488 socket SysLink Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter Compressed air consumption at 600 kPa continuous cycle 3 l min Dimensions 350 x 700 x 230 mm Subject to change ...

Page 34: ... I6 19 White yellow Workpiece metallic I7 20 Gray brown Q0 1 White Conveyor belt forward Q1 2 Brown Extend deflector 1 Q2 3 Green Extend deflector 2 Q3 4 Yellow Retract stopper Q4 5 Gray Q5 6 Pink Q6 7 Blue Q7 8 Red 24 V A 9 10 Black 24 V power supply for outputs 24 V B 21 22 White pink 24 V power supply for inputs GND A 11 Brown pink 0 V power supply for outputs GND A 12 Purple 0 V power supply f...

Page 35: ...e notified of any transport damage without delay 6 2 Unpacking Carefully remove the padding material from the crate when unpacking the station When unpacking the station make sure that none of the assemblies have been damaged Examine the station for possible damage after unpacking The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any damage without delay 6 3 Scope of delivery Check deli...

Page 36: ...ed with branches for the purpose of sorting the workpieces Various deflectors are set depending on the workpiece The workpieces must travel individually so as not to interfere with the switching operations of the deflectors The sorting station sorts the workpieces according to material and color The function of the station is to Sort workpieces according to their characteristics ...

Page 37: ...3 proximity sensors with digital output One inductive proximity sensor and two optical proximity sensors are used The inductive proximity sensor detects the metallic workpiece The diffuse light sensor detects the red and the metallic workpieces The fork light barrier detects all workpieces The respective workpieces are detected by means of the logic operation of the output signals The detection mo...

Page 38: ...pstream from the feed separator and at the end of the conveyor The conveyor belt is driven by a DC gear motor The workpieces can be stopped and separated by an attached electromagnet solenoid with separator The end positions are monitored by inductive proximity sensors Required modifications of the conveyor module The following components are omitted Sensor for workpiece at middle of conveyor sign...

Page 39: ...able for universal use thanks to its variably adjustable inclination and height If the mechanical stopper has been mounted 5 workpieces fit onto the chute Three chute modules are used in the sorting station Workpieces arriving on the conveyor module are stored on the chute module A retro reflective sensor monitors the fill levels of the chutes ...

Page 40: ...ectors A retro reflective sensor monitors the fill levels of the chutes 9 Sequence description Start up prerequisite Workpiece at the beginning of the conveyor belt Initial settings Conveyor motor off Stopper advanced Deflector 1 retracted Deflector 2 retracted Chutes not full Sequence 1 Workpiece detected at the beginning of the conveyor belt 2 Conveyor motor on 3 Color material detection Black w...

Page 41: ...actic 8046391 41 Red workpiece detected stored to the chute at the beginning of the conveyor belt 11 Extend deflector 1 12 Retract stopper 13 Workpiece sorted out 14 Retract deflector 1 15 Conveyor motor off 16 Advance stopper ...

Page 42: ... ensure correct tubing connections wiring and operating voltage supply All components tubing connections and cabling are clearly identified so that all of the connections can be readily restored as required 10 1 Workstation You ll require the following in order to commission the MPS station with the sample programs The assembled and adjusted MPS station A control console A PLC board with 16 digita...

Page 43: ... M P4 S VE BD 803 456 6 XXX X 554 026 554026 1 1 PLC board to station If the SysLink 19 system plug module is used connect socket A to the SysLink socket on the C interface using a SysLink cable or the SysLink socket at the station s digital I O terminal 2 PLC board to control console If the SysLink 19 system plug module is used using a SysLink cable connect socket B to the SysLink socket on the c...

Page 44: ...kpieces from module and station transfer points 3 Conduct the alignment procedure The alignment procedure is prompted by the blinking ALIGN key and is conducted after the key has been pressed 4 Place a workpiece onto the beginning of the conveyor 5 Start the separating station s sequence Start up is prompted by the illuminated START key and is executed after the key has been pressed Notes The sequ...

Page 45: ...The lenses on the optical sensors the fiber optics and the reflectors The active surface of the proximity sensor The entire station Note Do not use aggressive or abrasive cleaning agents 12 Further information and updates Further information and updates for the technical documentation for the MPS stations are available on the following website www festo didactic com Services MPS The Modular Produc...

Page 46: ...Sorting Station 46 Festo Didactic 8046391 ...

Page 47: ...___________________ 57 6 2 Desembalaje _____________________________________________________________________ 57 6 3 Dotación del suministro ____________________________________________________________ 57 7 Estructura _______________________________________________________________________ 58 7 1 La estación de clasificación _________________________________________________________ 58 7 2 El módulo ...

Page 48: ...do 48 Festo Didactic 8046391 11 Cuidados y mantenimiento _________________________________________________________ 67 12 Informaciones complementarias y actualizaciones______________________________________ 67 ...

Page 49: ...d que además haya sido instruida en sistemas de seguridad y que conozca las normas seguridad La instrucción debe constar en actas No deberán utilizarse aparatos dañados o defectuosos Los aparatos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse de la zona de trabajo La utilización segura de los aparatos supone el cumplimiento de determinados criterios generales No tender cables sobre superficies cali...

Page 50: ...onocidas A pesar de ello si se utilizan indebidamente es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o también provocar daños en el sistema El sistema de aprendizaje de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial La empresa u organismo encargado de impa...

Page 51: ...del MPS y personas que hayan leído y entendido el capítulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en el presente manual Deberá controlarse regularmente si el personal utiliza el aparato respetando los criterios de seguridad 4 3 Obligaciones asumidas por los estudiantes Antes de empezar a trabajar con el MPS todas las personas que lo utilizarán deben comprometerse explícitamente a leer en ...

Page 52: ...s que pudieran mermar la seguridad no deben producirse durante las clases por lo que deberán eliminarse de inmediato Utilice los equipos de protección apropiados gafas de seguridad calzado de seguridad al trabajar con los sistemas Parte mecánica Desconectar la alimentación de energía Antes de trabajar con el circuito desconecte primero la energía de trabajo y la energía de control Manipule los com...

Page 53: ...obrecargas Utilice únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad Tender los cables de tal manera que no se doblen o cizallen No tender cables sobre superficies calientes Las superficies calientes están identificadas con el correspondiente símbolo de advertencia Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracción duraderas Los aparatos que cuentan con una conexión a tierra...

Page 54: ...s siempre deberán montarse de tal manera que esté libre todo el espacio que ocupa el vástago al ejecutar los movimientos Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos del equipo Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión Si es posible utilice tubos cortos Si se desconecta imprevistamente un tubo flexible desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido M...

Page 55: ... A Entradas salidas digitales Entradas 7 Salidas 4 máx 24 V DC máx 2 A por salida máx 4 A en total Conector eléctrico Conector IEEE 488 de 24 contactos SysLink Toma de pilotaje Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido a 600 kPa ciclo continuo 3 l min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 230 mm Reservado el derecho de modificación ...

Page 56: ...a I6 19 Blanco y amarillo Pieza metálica I7 20 Gris y marrón Q0 1 Blanco Cinta avanza Q1 2 Marrón Avanzar el derivador 1 Q2 3 Verde Avance del derivador 2 Q3 4 Amarillo Retraer el tope Q4 5 Gris Q5 6 Rosa Q6 7 Azul Q7 8 Rojo 24 V A 9 10 Negro Alimentación de 24 V en las salidas 24 V B 21 22 Blanco y rosa Alimentación de 24 V en las entradas GND A 11 Marrón y rosa Alimentación de 0 V en las salidas...

Page 57: ... deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic 6 2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte deberá retirarse primero cuidadosamente el material de relleno Al desembalar la estación deberá ponerse cuidado en no dañar ninguna de sus estructuras Después de retirar la estación de su caja deberá comprobarse si ha sufrido algún daño Cualquier daño deberá notifica...

Page 58: ...icar las piezas a manipular En función de las características de las piezas se incluyen diferentes derivadores Las piezas a manipular deben transportarse individualmente para que no interfieran en las operaciones de conmutación de los derivadores En la estación de clasificación las piezas a manipular se clasifican según material y color La función de la estación de clasificación consiste en clasif...

Page 59: ...s piezas Con ese fin se utilizan un sensor de proximidad inductivo y dos sensores ópticos El sensor de proximidad inductivo detecta piezas a manipular metálicas El sensor de reflexión directa detecta piezas a manipular rojas y metálicas La barrera óptica en horquilla detecta todas las piezas Las piezas se diferencian aplicando un enlace lógico de las señales de salida El módulo de detección pueden...

Page 60: ...mpulsa con un motor reductor DC Las piezas a manipular pueden detenerse y separarse con una bobina magnética incorporada electroimán con separador Las posiciones finales se detectan con sensores de proximidad inductivos Modificaciones necesarias en el módulo de la cinta transportadora Se prescinde de los siguientes componentes Sensor para la señal de presencia de pieza en el centro de la cinta Sen...

Page 61: ...permitir el ajuste de la inclinación y de la altura Si el tope mecánico está montado caben cinco piezas en el plano inclinado En la estación de clasificación el módulo de plano inclinado se utiliza tres veces Las piezas a manipular que provienen de la cinta transportadora se almacenan en el módulo de plano inclinado El sensor de retroreflexión controla la cantidad de piezas acumuladas en el plano ...

Page 62: ...controla la cantidad de piezas que se encuentran en los planos inclinados 9 Descripción de las secuencias Condiciones iniciales para la activación Pieza a manipular en el inicio de la cinta Posición inicial Motor de la cinta desconectado Barrera en posición avanzada Derivador 1 retraído Derivador 2 retraído Plano inclinado no lleno Secuencias 1 Detección de una pieza al principio de la cinta trans...

Page 63: ...63 Detectada una pieza a manipular roja colocación en el plano inclinado del inicio de la cinta 11 Avanzar el derivador 1 12 Retraer el tope 13 Pieza a manipular expulsada 14 Retraer el derivador 1 15 Motor de la cinta desconectado 16 Extender el tope ...

Page 64: ...mita a un control visual para comprobar si los tubos flexibles y los cables están bien conectados así como a la conexión de la tensión de funcionamiento Todos los componentes tubos flexibles y cables están identificados de manera inconfundible de manera que es sencillo volver a establecer las conexiones si fuera necesario 10 1 Puesto de trabajo Para poner en funcionamiento la estación MPS con los ...

Page 65: ...STOP C A B 2 D M P4 S VE BD 803 456 6 XXX X 554 026 554026 1 1 Placa PLC Estación Utilizando el módulo SysLink de 19 conecte el conector A al conector SysLink de la interfaz C mediante un cable SysLink o bien al conector SysLink del terminal de E S digitales de la estación 2 Placa PLC Panel de mando Utilizando el módulo SysLink de 19 conecte el conector B al conector SysLink del panel de mando med...

Page 66: ... piezas a manipular de los puntos de transferencia de los módulos o estaciones 3 Ejecute el reset El pulsador de reset encendido solicita el reset Éste se efectúa accionando el pulsador 4 Coloque una pieza a manipular en el inicio de la cinta 5 Inicie la secuencia de la estación de separación El pulsador de inicio encendido solicita el inicio Éste se efectúa accionando el pulsador Importante La se...

Page 67: ...de vidrio y los reflectores así como la superficie activa del sensor de proximidad y la estación completa utilizando un paño suave o un pincel Nota No deberán utilizarse detergentes agresivos o abrasivos 12 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y actualizaciones de la documentación técnica de l...

Page 68: ...Estación de clasificación 68 Festo Didactic 8046391 ...

Page 69: ..._____________________________ 79 6 2 Déballage _______________________________________________________________________ 79 6 3 Fourniture _______________________________________________________________________ 79 7 Architecture _____________________________________________________________________ 80 7 1 La station de tri ___________________________________________________________________ 80 7 2 Le ...

Page 70: ...ières 70 Festo Didactic 8046391 11 Maintenance et entretien __________________________________________________________ 89 12 Informations complémentaires et mises à jour _________________________________________ 89 ...

Page 71: ...ux doit être un électricien qualifié ou une personne à formation documentée en électricité et au fait des exigences et règles de sécurité L emploi d appareils endommagés ou présentant des défauts est prohibé Les appareils endommagés doivent être interdits d utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP Consignes générales d utilisation des appareils en toute sécurité Ne posez pas de c...

Page 72: ...té Une utilisation non conforme peut néanmoins mettre en danger la vie ou la santé de l utilisateur ou de tiers ainsi qu affecter l intégrité des composants Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l automatisation et de la technique Il incombe à l établissement de formation et ou aux formateurs de faire respecter pa...

Page 73: ... au fait des prescriptions fondamentales de sécurité et de prévention des accidents et ayant été initiées à la manipulation du système MPS ayant lu et compris le chapitre sécurité et les avertissements du présent manuel Le respect de la sécurité par le personnel sera vérifié à intervalles réguliers 4 3 Engagement des étudiants Toutes les personnes chargées de travailler sur le système MPS s engage...

Page 74: ...fecter la sécurité les pannes éventuelles doivent être immédiatement éliminées Portez votre équipement de protection individuel lunettes de protection chaussures de sécurité lorsque vous travaillez sur les montages Mécanique Coupez l alimentation en énergie Coupez aussi bien l alimentation de puissance que l alimentation de commande avant de travailler sur le montage N intervenez sur le montage qu...

Page 75: ...re les surintensités N utilisez pour les connexions électriques que des câbles de liaison dotés de connecteurs de sécurité Posez les câbles de liaison de sorte à éviter les pliures et cisaillements Ne posez pas de câble sur des surfaces chaudes Les surfaces chaudes sont repérées par un symbole de mise en garde adéquat Veillez à ce que les câbles de liaisons ne soient pas en permanence sous tractio...

Page 76: ...oujours les vérins pneumatiques de sorte qu aucun obstacle n entrave la course de la tige Faites en sorte que la tige de vérin ne heurte pas des composants fixes du montage Risque d accident en cas de détachement intempestif de tuyaux Utilisez les tuyaux les plus courts possible En cas de détachement d un tuyau Coupez immédiatement l alimentation pneumatique Réalisation des montages pneumatiques R...

Page 77: ...C 4 5 A Entrées sorties numériques TOR Entrées 7 Sorties 4 24 V DC maxi 2 A maxi par sortie 4 A maxi au total Raccordement électrique Connecteur femelle IEEE 488 24 pôles SysLink Raccordement pneumatique Tuyau en plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d air comprimé sous 600 kPa cycle permanent 3 l min Dimensions 350 mm x 700 mm x 230 mm Sous réserve de modifications ...

Page 78: ...iner métallique I7 20 gris marron Q0 1 blanc Marche avant convoyeur Q1 2 marron Sortir l aiguillage 1 Q2 3 vert Sortir l aiguillage 2 Q3 4 jaune Escamoter butée Q4 5 gris Q5 6 rose Q6 7 bleu Q7 8 rouge 24 V A 9 10 noir Alimentation 24 V des sorties 24 V B 21 22 blanc rose Alimentation 24 V des entrées GND A 11 marron rose 0 V alimentation des sorties GND A 12 lilas 0 V alimentation des sorties GND...

Page 79: ...édiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic 6 2 Déballage Au déballage de la station retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse Au déballage veillez à ne pas endommager les structures de la station Une fois la station déballée vérifiez qu elle n a pas été éventuellement endommagée Tout dommage doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic 6 3 Fourni...

Page 80: ...les pièces la ligne de convoyage est équipée d aiguillages Différents aiguillages sont actionnés en fonction de la pièce Les pièces doivent défiler une à une afin de ne pas gêner les opérations de commutation des aiguillages Sur la station de tri les pièces sont triées en fonction de leur matière et de leur couleur La mission de la station de tri est de Tri des pièces en fonction de leur constitut...

Page 81: ...mité à sortie TOR Le module est équipé d un capteur de proximité inductif et de deux capteurs de proximité optiques le capteur inductif identifie la pièce métallique Le détecteur à réflexion détecte la pièce rouge et la pièce métallique La cellule photoélectrique à fourche détecte toutes les pièces Une opération logique sur les signaux de sortie permet d identifier chaque pièce Le module d identif...

Page 82: ...res optiques L entraînement du convoyeur s opère par motoréducteur à courant continu Un électroaimant rotatif associé à un séparateur permet d arrêter et de séparer les pièces Les fins de course se détectent par capteurs de proximité inductifs Modifications requises sur le module convoyeur Les composants suivants peuvent être supprimés capteur signalant pièce au milieu de la bande capteur signalan...

Page 83: ...e l inclinaison et de la hauteur rend l utilisation de ce module universelle Si la butée mécanique est montée la goulotte peut contenir 5 pièces La station de tri utilise par trois fois le module goulotte Le module goulotte stocke les pièces arrivant du module convoyeur Une barrière photo électrique surveille le niveau de remplissage des goulottes ...

Page 84: ...t sur la goulotte voulue Une barrière à réflexion surveille le niveau de remplissage des goulottes 9 Description du cycle Prérequis au démarrage Pièce en début de convoyeur Position initiale Moteur du convoyeur à l arrêt Barrage sorti Aiguillage 1 rentré Aiguillage 2 rentré Goulotte pas pleine Cycle 1 Pièce détectée en début de convoyeur 2 Moteur du convoyeur en marche 3 Identification de la coule...

Page 85: ...ctic 8046391 85 Pièce rouge détectée dépose sur la goulotte en début du convoyeur 11 Sortir l aiguillage 1 12 Rentrer le barrage 13 Pièce évacuée 14 Rentrer la dérivation 1 15 Moteur du convoyeur à l arrêt 16 Sortir le barrage ...

Page 86: ...te normalement à un contrôle visuel du parfait câblage tuyautage et à l application de la tension d alimentation Tous les composants tuyaux et câbles sont bien repérés ce qui permet de rétablir sans problèmes toutes les liaisons 10 1 Poste de travail Pour mettre en service la station du système MPS avec les exemples de programmes il vous faut la station MPS assemblée et configurée un pupitre de co...

Page 87: ... API Station En cas d utilisation du module 19 Connexion par système SysLink Reliez par un câble SysLink le connecteur femelle A au connecteur femelle SysLink de l interface C ou au connecteur femelle SysLink du terminal d E S numériques de la station 2 Carte API Pupitre de commande En cas d utilisation du module 19 Connexion par système SysLink Reliez par un câble SysLink le connecteur femelle B ...

Page 88: ...les ou de stations avant la mise en référence 3 Effectuez la mise en référence La mise en référence peut être demandée quand le bouton poussoir RESET est allumé et s opère par actionnement du bouton 4 Posez une pièce au début du convoyeur 5 Démarrez le cycle de la station de séparation Le démarrage peut se demander quand le bouton poussoir START est allumé et s opère par actionnement du bouton Not...

Page 89: ... nettoyer la face sensible des capteurs de proximité et nettoyer l ensemble de la station à l aide d un chiffon doux non pelucheux ou d un pinceau Nota Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé 12 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des stations MPS fait l objet d informations complémentaires et mises à jour que vous trouverez sur Inter...

Page 90: ...Station de tri 90 Festo Didactic 8046391 ...

Page 91: ......

Page 92: ...Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com ...

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