HGPLE
32
Festo – HGPLE – 1405a Español
1
Elementos de mando y conexiones
1
2
3
4
5
6
1
Rosca de fijación con rebajes de centrado
para dedo
2
Taladro pasante y rosca para fijación
3
Dedos
4
Ranura en T
5
Tornillo de cierre (acceso para aflojar la pinza
en caso de autobloqueo.)
En HGPLE-14: Tapa ciega
6
Conexión eléctrica M12 (12 contactos)
Fig. 1
2
Funcionamiento y aplicación
Conforme a lo previsto, la pinza eléctrica HGPLE sirve para agarrar y sujetar cargas útiles en
combinación con el controlador de motor SFC-DC.
La pinza HGPLE es una pinza con motor integrado. La mecánica de la pinza convierte el movimiento
rotativo del motor en un movimiento lineal de las mordazas. En las mordazas se fijan dedos. La acción
de apertura y cierre de los dedos le permite sujetar cargas útiles por su contorno interior o exterior.
El encoder del motor transmite el ángulo de giro actual del motor al SFC-DC. Este controlador de motor
funciona con un circuito de regulación cerrado. El regulador convierte con elevada precisión los valores
nominales predeterminados de velocidad de giro y de posición en una señal de corriente para el motor.
Summary of Contents for HGPLE
Page 87: ...HGPLE Festo HGPLE 1405a 87 ...
