Festo ELFA-RF Operating Instructions Manual Download

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ELFA-RF

Festo – ELFA-RF – 1509b Deutsch

Deutsch – Führungsachse ELFA-RF

Inhaltsverzeichnis

Bedienteile und Anschlüsse

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Funktion und Anwendung

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Transport und Lagerung

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Voraussetzungen für den Produkteinsatz

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Einbau

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5.1

Einbau mechanisch

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5.1.1

Achse montieren

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5.1.2

Nutzlast montieren

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5.1.3

Zubehör montieren

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Inbetriebnahme

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Wartung und Pflege

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Reparatur

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Zubehör

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Störungsbeseitigung

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Technische Daten

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Kennlinien

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Summary of Contents for ELFA-RF

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilización fr Notices d utilisation it Istruzioni per l uso zh 8047559 1509b 8047560 Führungsachse Guide axis ELFA RF ...

Page 2: ...tre réalisés par un personnel spécialisé disposant des qualifications adéquates confor mément à la notice d utilisation Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale spe cializzato provvisto di apposita qualifica in con formità alle istruzioni per l uso 安必具备应员按操手册来实施 Warnung Warning Advertencia Avertissement Allarme 告 Vorsicht Caution Atención Attent...

Page 3: ...nd Anwendung 4 3 Transport und Lagerung 5 4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5 5 Einbau 6 5 1 Einbau mechanisch 6 5 1 1 Achse montieren 6 5 1 2 Nutzlast montieren 7 5 1 3 Zubehör montieren 8 6 Inbetriebnahme 9 7 Wartung und Pflege 9 8 Reparatur 11 9 Zubehör 11 10 Störungsbeseitigung 11 11 Technische Daten 12 12 Kennlinien 14 ...

Page 4: ... stützt eine Last beweglich ab Aufgrund der Kopplung mit einer Antriebsachse z B ELGA TB RF bewegt sich der Schlitten 4 vor und zurück Der Schlitten ist rollengeführt Ein verlängerter Schlitten auf der Führung erlaubt eine Belastung mit höheren Momenten Die Referenzposition des Schlittens wie folgt abfragen è 9 Zubehör Schaltfahne und Näherungsschalter in den Nuten 9 Schaltfahne und Näherungsschal...

Page 5: ... berück sichtigen Transportvorkehrungen wie Folien Kappen Kartonagen entfernen Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis Ausnahme Ölpapier Restmüll Bei ELFA RF P0 den Einbauraum der Führung auf Fremdgegenstände kontrollieren und diese falls vorhanden entfernen Materialangaben berücksichtigen è 11 Technische Daten Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächti...

Page 6: ...iner Ebenheit von 0 05 der Hublänge befestigen Erforderliche Stützabstände berücksichtigen è 12 Kennlinien Bei Verwendung der Führungsachse ELFA in Verbindung mit einer Antriebsachse ELGA Fig 3 Montageflächen mit gleicher Ebenheit für beide Achsen verwenden Stützabstände der Antriebsachse auch für die Führungsachse verwenden So vermeiden Sie Verspannungen auf Grund ungleicher Durchbiegungen Dämpfu...

Page 7: ...gen Querverbindung über die gesamte Hubstrecke von einer Endlage in die andere schieben Dabei positioniert sich die Führungsachse verspannungsfrei zur Antriebsachse Gegebenenfalls eine Anbindung mit Toleranzausgleich verwenden Schrauben M5 am Deckel mit 5 9 Nm festdrehen Bei Befestigungszubehör das Anziehdrehmoment aus zugehöriger Produktinformation einhalten 5 1 2 Nutzlast montieren Nutzlast so p...

Page 8: ...rungsschaltern prüfen Hardware Endschalter Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter Näherungsschalter mit Öffner Funktion bevorzugt verwenden Dies schützt bei gebrochenem Näherungsschalter Kabel vor Überfahren der Endlage Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung einsetzen Näherungsschalter mit Schal...

Page 9: ...hung Folgende Maßnahmen sicherstellen Niemand kann in die Laufrichtung der beweg ten Bauteile greifen z B durch Schutzgit ter Es befinden sich keine Fremdgegenstände im Verfahrbereich Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die ELFA möglich sein Fig 8 Inbetriebnahme anhand der Bedienungsanleitung der Antriebsachse z B ELGA TB RF vollziehen 7 Wartung und Pflege Führungsachse ELFA ...

Page 10: ...Hilfe der Formel für kombinierte Belastungen berech nen è 11 Technische Daten und Schmier intervall Sint ablesen è Fig 9 Fig 9 fv 2 Rollenführung an allen Nachschmier öffnungen 7 ölen zulässiges Öl è 9 Zubehör Schmiermenge je Nachschmieröffnung ELFA RF 70 1 0 1 5 ml ELFA RF 80 1 5 2 5 ml Fig 10 7 aD Zur Überprüfung des Abdeckbands Abdeckband alle 2000 km Laufstrecke prüfen Wellen am Abdeckband sin...

Page 11: ...sch Anordnung der Nutzlast ändern ELFA exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten Verfahrgeschwindigkeit verändern Rollenführung defekt ELFA zur Reparatur an Festo senden Mangelschmierung an Rollenführung ELFA schmieren è 7 Wartung und Pflege Verschleiß an Führung oder Bandumlenkung ELFA zur Reparatur an Festo senden Schlitten bewegt sich nicht Belastungen zu hoch Lastmasse Momente reduzieren Bef...

Page 12: ...peratur C 10 60 Schutzart P0 IP00 IP40 Flächenmoment 2 Grades Z Y Iy mm4 1 39 x 105 2 70 x 105 Iz mm4 4 33 x 105 1 02 x 106 Max zul Kräfte auf den Schlitten Fy Fz RF N 500 800 Max zul Momente auf den Schlitten Mx RF Nm 11 30 RF S Nm 11 30 RF L Nm 11 30 My Mz RF Nm 20 90 RF S Nm 20 90 RF L Nm 40 180 Ermittlung des Belastungsvergleichsfaktors für kombinierte Belastungen fv Mx Mxmax My Mymax Mz Mzmax...

Page 13: ...rkstoffe Deckel Profil Schlitten Aluminium eloxiert Führung Stahl Schrauben Laufrollen Abdeckband Stahl Abdeckungen Polyamid Polyacetal Polyethylen Stahl Bandumlenkung Polyacetal Puffer Nitrilkautschuk Gewicht Standardschlitten mit Bandabdeckung Nullhub RF kg 1 92 4 28 pro Meter Hub RF kg 3 05 4 71 Tab 6 ...

Page 14: ...ELFA RF 14 Festo ELFA RF 1509b Deutsch 12 Kennlinien Kraft Fy Fz und Stützabstand L für ELFA RF bei einer maximalen Durchbiegung von 0 5 mm L L ELFA RF 70 ELFA RF 80 ELFA RF 70 ELFA RF 80 Fig 11 ...

Page 15: ... 16 3 Conveying and storage 17 4 Requirements for product use 17 5 Installation 18 5 1 Mechanical installation 18 5 1 1 Mounting the axis 18 5 1 2 Mounting the payload 19 5 1 3 Mounting the accessories 20 6 Commissioning 21 7 Maintenance and care 21 8 Repair 22 9 Accessories 23 10 Trouble shooting 23 11 Technical data 24 12 Characteristic curves 26 ...

Page 16: ...e slide of the ELFA RF guide axis supports a load so that it can move Due to the coupling with a drive axis e g B ELGA TB RF the slide 4 moves forwards and backwards The slide is roller guided An extended slide on the guide permits loading with higher torques Determine the reference position of the slide as follows è 9 Accessories Switch lug and proximity sensor in the slots 9 Switch lug and proxi...

Page 17: ...such as films caps and cardboard The material used in the packaging has been specifically chosen for its recyclability exception oiled paper residual waste In the case of ELFA RF P0 check the installation space of the guide for foreign objects and remove these if present Take material specifications into consideration è 11 Technical data Only use the product in its original state without any unaut...

Page 18: ...on è 12 Characteristic curves If the ELFA guide axis is used in conjunction with am ELGA drive axis Fig 3 Use mounting surfaces with identical evenness for both axes Use the same support clearances on the drive axis as on the guide axis In this way you will prevent tension due to uneven flexing Perform cushioning preferably on the axis with the larger payload and coordinate it on both axes In the ...

Page 19: ... case of mounting accessories comply with the tightening torque specified in the associated product information 5 1 2 Mounting the payload Position the payload in such a way that the break down torque resulting from force F parallel to the axis of motion and lever arm a remains as low as possible Fig 4 a F Attach the payload to the slide with screws and centring sleeves Take the maximum screw in d...

Page 20: ... switches Use proximity sensors that correspond to the input of the controller being used Use proximity sensors with switch lug aA è Assembly instructions for the accessory Mounting In the slots 9 è Fig 1 With sensor bracket aB 9 aA aA aB Tab 3 Avoid external influences from magnetic or ferritic parts in the vicinity of the proximity sensors min imum distance of 10 mm from the slot nuts Avoid cont...

Page 21: ...s as required with a soft cloth Any agents that do not damage the material may be used as cleaning agents In the case of ELFA RF P0 check the installation space of the guide for foreign objects and re move these if present Lubrication of the roller bearing guide Note The lubrication interval Sint depends on the load that is acting on the product The fol lowing factors can contribute here Dusty and...

Page 22: ...ter every 2000 km of operating distance Waves on the cover band are a sign of wear on the band diverter If there is any wave formation retension the cover band as follows 1 Loosen screws aD è Fig 10 2 Push the cover band into the cover 3 Retighten the screws with 2 Nm If the cover band can no longer be retensioned the wear on the band diverters is too great and they must be replaced spare parts è ...

Page 23: ...ter the travel speed Roller bearing guide is defective Return the ELFA to Festo for repair Lack of lubrication on the roller bearing guide Lubricate the ELFA è 7 Maintenance and care Wear on guide or band diverter Return the ELFA to Festo for repair Slide does not move Loads too high Reduce load mass torques Mounting screws for the payload are too long Comply with the max screw in depth è 5 1 2 Mo...

Page 24: ... Degree of protection P0 IP00 IP40 2nd moment of area Z Y Iy mm4 1 39 x 105 2 70 x 105 Iz mm4 4 33 x 105 1 02 x 106 Max permitted forces on the slide Fy Fz RF N 500 800 Max permitted torques on the slide Mx RF Nm 11 30 RF S Nm 11 30 RF L Nm 11 30 My Mz RF Nm 20 90 RF S Nm 20 90 RF L Nm 40 180 Determination of the load compensation factor for combined loads fv Mx Mxmax My Mymax Mz Mzmax Fy Fymax Fz...

Page 25: ...ces Materials Cover profile slide Anodised aluminum Guide Steel Screws castors cover band Steel Covers Polyamide polyacetal polyethylene steel Band diverter Polyacetal Buffer Nitrile rubber Weight standard slide with covering for band Zero stroke length RF kg 1 92 4 28 Per metre of stroke RF kg 3 05 4 71 Tab 6 ...

Page 26: ...ELFA RF 26 Festo ELFA RF 1509b English 12 Characteristic curves Force Fy Fz and support clearance L for ELFA RF with a maximum flexing of 0 5 mm L L ELFA RF 70 ELFA RF 80 ELFA RF 70 ELFA RF 80 Fig 11 ...

Page 27: ...almacenamiento 29 4 Requisitos para el uso del producto 29 5 Montaje 30 5 1 Montaje mecánico 30 5 1 1 Montaje del eje 30 5 1 2 Montaje de la carga útil 31 5 1 3 Montaje de los accesorios 32 6 Puesta a punto 33 7 Cuidados y mantenimiento 33 8 Reparación 35 9 Accesorios 35 10 Eliminación de fallos 36 11 Especificaciones técnicas 37 12 Curvas características 39 ...

Page 28: ...a móvil Debido al acoplamiento con un eje de accionamiento p ej B ELGA TB RF el carro 4 se desplaza hacia delante y hacia atrás El carro es guiado por rodillos Un carro prolongado en la guía permite una carga con pares mayores La posición de referencia del carro se puede consultar como se indica a continuación è 9 Accesorios Leva de conmutación y sensor de proximidad en las ranuras 9 Leva de conmu...

Page 29: ...spositivos de transporte tales como láminas tapas cajas de cartón etc El material utilizado en el embalaje ha sido especialmente seleccionado para ser reciclado con excepción del papel aceitado que debe ser adecuadamente eliminado En el ELFA RF P0 comprobar que no haya objetos extraños en el espacio de montaje de la guía y retirarlos si los hay Tener en cuenta las indicaciones del material è 11 Es...

Page 30: ...lanicidad del 0 05 de la longitud de carrera Observar las distancias entre apoyos necesarias è 12 Curvas características Si utiliza un eje de guía ELFA en combinación con un eje de accionamiento Fig 3 Utilizar superficies de montaje con igual planicidad para ambos ejes Utilizar las distancias entre apoyos del eje de accionamiento también para el eje de guía De esta forma se evitan deformaciones po...

Page 31: ...da la carrera desde una posición final a la otra De este modo el eje de guía se posicionará libre de deformaciones por tensiones respecto al eje de accionamiento Si es necesario utilizar una conexión con compensación de tolerancia Apretar los tornillos M5 en la culata con 5 9 Nm En los accesorios de fijación respetar el par de apriete de la información del producto suministrada si la hay 5 1 2 Mon...

Page 32: ...are Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de final de carrera Utilizar sensores de proximidad con función de contacto normalmente cerrado Esta función evita que se sobrepase la posición final en caso de rotura del cable del sensor de proximidad Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de referencia Utilizar sensores de proximidad de acuerdo con la entrada del sis...

Page 33: ...iente Nadie puede poner la mano en el recorrido de las piezas en movimiento p ej colocando una rejilla protectora No hay objetos extraños en la zona de desplazamiento Solo debe ser posible tocar el ELFA cuando la masa esté completamente parada Fig 8 Completar la puesta a punto siguiendo las instrucciones de utilización del eje de accionamiento p ej ELGA TB RF 7 Cuidados y mantenimiento Si es neces...

Page 34: ... 1 Calcular el factor de compensación de carga fv con ayuda de la fórmula para cargas combinadas è 11 Especificaciones técnicas y leer el intervalo de lubricación Sint è Fig 9 Fig 9 fv 2 Engrasar con aceite la guía de rodillos en todos los orificios de lubricación 7 aceite permitido è 9 Accesorios Cantidad de lubricante por cada orificio de relubricación ELFA RF 70 1 0 1 5 ml ELFA RF 80 1 5 2 5 ml...

Page 35: ...icio de reparación de Festo si es necesario Así se tendrán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y las verificaciones pertinentes Información sobre los repuestos y medios auxiliares è www festo com spareparts 9 Accesorios Accesorios de mantenimiento N º de artículo Tipo Bomba de engrase 8041022 AZTP S L1 Cartucho de aceite 8041024 AZLO H1 C 101 Aceite Elkalub VP 916 de la empresa Chemie...

Page 36: ...ía o en el inversor de banda Enviar el ELFA a Festo para su reparación El carro no se mueve Cargas demasiado elevadas Reducir masa de la carga pares Tornillos de fijación de la carga útil demasiado largos Tener en cuenta la profundidad máx de atornillado è 5 1 2 Montaje de la carga útil El carro sobrepasa la posición final El sensor de proximidad no conmuta Comprobar los sensores de proximidad las...

Page 37: ... C 10 60 Tipo de protección P0 IP00 IP40 Par de superficie de 2º grado Z Y Iy mm4 1 39 x 105 2 70 x 105 Iz mm4 4 33 x 105 1 02 x 106 Fuerzas máx admisibles en el carro Fy Fz RF N 500 800 Pares máx admisibles en el carro Mx RF Nm 11 30 RF S Nm 11 30 RF L Nm 11 30 My Mz RF Nm 20 90 RF S Nm 20 90 RF L Nm 40 180 Determinación de factor de comparación de carga para cargas combinadas fv Mx Mxmax My Myma...

Page 38: ...ceso de pintura Materiales Culata perfil carro Aluminio anodizado Guía Acero Tornillos rodillos banda de cierre Acero Cubiertas Poliamida poliacetal polietileno acero Inversor de banda Poliacetal Tope NBR Peso carro estándar con cubierta de la banda Carrera cero RF kg 1 92 4 28 Por metro de carrera RF kg 3 05 4 71 Tab 6 ...

Page 39: ...FA RF Festo ELFA RF 1509b Español 39 12 Curvas características Fuerza Fy Fz y distancia entre apoyos L para ELFA RF con una flexión máxima de 0 5 mm L L ELFA RF 70 ELFA RF 80 ELFA RF 70 ELFA RF 80 Fig 11 ...

Page 40: ...kage 42 4 Conditions préalables à l utilisation du produit 42 5 Mise en place 43 5 1 Mise en place mécanique 43 5 1 1 Montage de l axe 43 5 1 2 Montage de la charge utile 44 5 1 3 Montage des accessoires 45 6 Mise en service 46 7 Maintenance et entretien 46 8 Réparation 48 9 Accessoires 48 10 Élimination de l incident 49 11 Caractéristiques techniques 50 12 Courbes caractéristiques 52 ...

Page 41: ...e charge lors de son déplacement Son cou plage à un axe d entraînement p ex B ELGA TB RF actionne le déplacement du chariot 4 vers l avant ou vers l arrière Le chariot est guidé par rouleaux Un chariot rallongé sur le guidage permet d exercer des couples plus élevés Détecter la position de référence du chariot comme suit è 9 Accessoires Languette de commutation et capteur de proximité dans les rai...

Page 42: ...li sation correspondantes Retirer les protections de transport tels que les films plastiques les caches et les cartons Les emballages sont prévus pour que leurs matériaux puissent être recyclés exception papier huileux déchet résiduel Sur l ELFA RF P0 vérifier si des objets tiers se trouvent dans l espace de montage du guidage et les éliminer le cas échéant Observer les spécifications concernant l...

Page 43: ...gueur de course Tenir compte des espacements des fixations requis è 12 Courbes caractéristiques Lors de l utilisation de l axe de guidage ELFA en association avec un axe d entraînement ELG Fig 3 Utiliser des surfaces de montage avec une planéité identique pour les deux axes Utiliser pour l axe de guidage les mêmes espacements des fixations que pour l axe d entraînement Vous évitez ainsi les déform...

Page 44: ...ersale d une fin de course vers l autre sur l ensemble de la course L axe de guidage se positionne alors sans déformation par rapport à l axe d entraînement Utiliser une interface avec compensation des tolérances le cas échéant Serrer les vis M5 du couvercle avec un couple de 5 9 Nm En présence d accessoires de fixation respecter le couple de serrage indiqué dans l information produits corresponda...

Page 45: ...isation de capteurs de proximité comme capteurs de fin de course Utiliser de préférence des capteurs de proximité avec contact à ouverture Ils empêchent tout dépassement de la fin de course en cas de rupture d un câble du capteur de proximité Lors de l utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de référence Utiliser des capteurs de proximité correspondant à l entrée de la commande utilisé...

Page 46: ...s suivantes afin que personne ne puisse pénétrer dans la trajec toire des éléments en mouvement p ex par une grille de protection Aucun objet tiers ne se trouve dans la zone de déplacement L ELFA ne doit être accessible qu à l arrêt com plet de la masse Fig 8 Procéder à la mise en service à l aide de la notice d utilisation de l axe d entraînement p ex ELGA TB RF 7 Maintenance et entretien Nettoye...

Page 47: ...arges combi nées è 11 Caractéristiques techniques et lire l intervalle de graissage Sint è Fig 9 Fig 9 fV 2 Huiler la glissière au niveau de tous les graisseurs 7 huile autorisée è 9 Accessoires Quantité de lubrifiant pour chaque trou de graissage ELFA RF 70 1 0 1 5 ml ELFA RF 80 1 5 2 5 ml Fig 10 7 aD Pour vérifier les fonctions de la bande protectrice Vérifier la bande protectrice tous les 2000 ...

Page 48: ...ssaires pourront ainsi être effectués Informations concernant les pièces de rechange et les outils è www festo com spareparts 9 Accessoires Accessoires de maintenance Numéro de pièce type Pompe à huile 8041022 AZTP S L1 Cartouche d huile 8041024 AZLO H1 C 101 Huile Elkalub VP916 société Chemie Technik Vöhringen 1 Catalogue des pièces de rechange è www festo com spareparts Tab 4 ...

Page 49: ...etien Usure au niveau du guidage ou du renvoi de la bande Envoyer l ELFA à Festo pour réparation Le chariot ne se déplace pas Charges trop élevées Réduire la masse de la charge les couples Vis de fixation de la charge utile trop longues Respecter la profondeur de vissage max è 5 1 2 Montage de la charge utile Le chariot dépasse la fin de course Le capteur de proximité ne commute pas Contrôler les ...

Page 50: ... Degré de protection P0 IP00 IP40 Moment d inertie de surface 2e degré Z Y Iy mm4 1 39 x 105 2 70 x 105 Iz mm4 4 33 x 105 1 02 x 106 Forces max autorisées sur les chariots Fy Fz RF N 500 800 Couples max autorisés sur les chariots Mx RF Nm 11 30 RF S Nm 11 30 RF L Nm 11 30 My Mz RF Nm 20 90 RF S Nm 20 90 RF L Nm 40 180 Détermination du facteur de comparaison de charge pour les charges combinées fv ...

Page 51: ...crochage de la peinture Matériaux Couvercle profilé chariot Aluminium anodisé Guidage Acier Vis galets bande protectrice Acier Caches Polyamide polyacétal polyéthylène acier Renvoi de bande Polyacétal Amortisseur NBR Poids chariot standard avec recouvrement de bande Course nulle RF kg 1 92 4 28 par mètre de course RF kg 3 05 4 71 Tab 6 ...

Page 52: ...RF 52 Festo ELFA RF 1509b Français 12 Courbes caractéristiques Force Fy Fz et espacement des fixations L pour ELFA RF à fléchissement maximal de 0 5 mm L L ELFA RF 70 ELFA RF 80 ELFA RF 70 ELFA RF 80 Fig 11 ...

Page 53: ...o e stoccaggio 55 4 Condizioni di utilizzo 55 5 Montaggio 56 5 1 Montaggio delle parti meccaniche 56 5 1 1 Montaggio dell asse 56 5 1 2 Montaggio del carico utile 57 5 1 3 Montaggio degli accessori 58 6 Messa in servizio 59 7 Manutenzione e cura 59 8 Riparazione 61 9 Accessori 62 10 Risoluzione dei problemi 62 11 Dati tecnici 63 12 Curve caratteristiche 65 ...

Page 54: ...uisce il supporto di un carico in movimento A causa dell ac coppiamento con un asse motore ad B ELGA TB RF la slitta 4 si sposta in avanti e indietro La slitta è condotta su rulli Una slitta allungata sulla guida permette un carico con momenti più elevati Verificare la posizione di riferimento della slitta come indicato di seguito è 9 Accessori blocchetto di connessione e sensori di finecorsa nell...

Page 55: ...uovere tutte le precauzioni per il trasporto come pellicole protezioni cartone Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale eccezione carta oleata rifiuti non riciclabili Per ELFA RF P0 controllare che nello spazio di montaggio della guida non siano pre senti oggetti estranei e se presenti rimuoverli Tenere presente i dati dei materiali è 11 Dati tecnici Utilizzare il prodotto...

Page 56: ...ello 0 05 delle corse Considerare gli interassi necessari è 12 Curve caratteristiche Utilizzando l asse di guida ELFA in abbinamento a un asse motore ELGA Fig 3 Utilizzare superfici di montaggio con planarità uguale per entrambi gli assi Utilizzare i supporti dell asse motore con lo stesso interasse scelto per l asse di guida In questo modo si esclude la possibilità di sollecitazioni meccaniche do...

Page 57: ...un fine corsa all altro percorrendo tutta la cor sa In questo modo l asse di guida si posiziona adeguandosi all asse motore senza sollecitazioni mec caniche Utilizzare eventualmente un collegamento con compensazione della tolleranza Serrare le viti M5 al coperchio con 5 9 Nm Con accessori di montaggio rispettare la coppia di ser raggio dalla relativa informazione di prodotto 5 1 2 Montaggio del ca...

Page 58: ...ecorsa hardware In caso di utilizzo di sensori di finecorsa come interruttori di finecorsa Utilizzare preferibilmente sensori di finecorsa con commutazione NC Ciò protegge contro il superamento della posizione terminale in caso di rottura del cavo dei sensori di finecorsa In caso di utilizzo di sensori di finecorsa come interruttori di riferimento Utilizzare il sensore di finecorsa corrispondente ...

Page 59: ...acciamento Assicurare le seguenti misure che non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti movimentate ad es montando delle griglie di protezione non siano presenti oggetti estranei nell area di traslazione Deve essere possibile accedere al ELFA solamente quando il carico è fermo Fig 8 Eseguire la messa in servizio osservando le istruzioni per l uso dell asse mot...

Page 60: ...quattro 1 Calcolare il fattore di confronto di carico fv con l ausilio della formula per i carichi combinati è 11 Dati tecnici e leggere l intervallo di lubrificazione Sint è Fig 9 Fig 9 fv 2 Lubrificare la guida a rotelle su tutte le aperture di rilubrificazione 7 olio ammesso è 9 Accessori Quantità di lubrificante a seconda dell apertura di rilubrificazione ELFA RF 70 1 0 1 5 ml ELFA RF 80 1 5 2...

Page 61: ... rate e devono essere sostituite parti di ricambio è www festo com spareparts 8 Riparazione Raccomandazione Se necessario spedire il prodotto al servizio di assenza tecnica di Festo Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie Informazioni relative ai pezzi di ricambio e ausili è www festo com spareparts ...

Page 62: ... Lubrificazione insufficiente nella guida a rotelle Lubrificare l ELFA è 7 Manutenzione e cura Usura della guida o della guida inclinata del nastro Inviare l ELFA a Festo per la riparazione La slitta non si muove Carichi troppo elevati Ridurre la massa del carico coppia Viti di fissaggio del carico utile troppo lunghe Attenersi alla max profondità di avvitamento è 5 1 2 Montaggio del carico utile ...

Page 63: ...C 10 60 Grado di protezione P0 IP00 IP40 Momento di superficie di 2 grado Z Y Iy mm4 1 39 x 105 2 70 x 105 Iz mm4 4 33 x 105 1 02 x 106 Max forze ammesse sulla slitta Fy Fz RF N 500 800 Max coppie ammesse sulla slitta Mx RF Nm 11 30 RF S Nm 11 30 RF L Nm 11 30 My Mz RF Nm 20 90 RF S Nm 20 90 RF L Nm 40 180 Determinazione del fattore di comparazione del cari co per carichi combinati fv Mx Mxmax My ...

Page 64: ...operchio profilo slitta Alluminio anodizzato Guida Acciaio Viti rotelle nastro di copertura Acciaio Coperture Poliammide poliacetato polietilene acciaio Deviazione della fascia Poliacetato Tampone NBR Peso slitta standard con lamina di protezione Corsa zero RF Kg 1 92 4 28 per metro corsa RF Kg 3 05 4 71 Tab 6 ...

Page 65: ...LFA RF Festo ELFA RF 1509b Italiano 65 12 Curve caratteristiche Forza Fy Fz e interasse tra i supporti L per ELFA RF con flessione massima di 0 5 mm L L ELFA RF 70 ELFA RF 80 ELFA RF 70 ELFA RF 80 Fig 11 ...

Page 66: ...ELFA RF 66 Festo ELFA RF 1509b Italiano ...

Page 67: ...ELFA RF Festo ELFA RF 1509b 文 67 轴 ELFA RF 目 1 部 68 2 能 68 3 运输 69 4 69 5 装 70 5 1 机械安 70 5 1 1 安机 70 5 1 2 安工 71 5 1 3 安 72 6 调试 73 7 维 73 8 74 9 附 75 10 障除 75 11 76 12 线 78 ...

Page 68: ... 2 备动导型材外壳 3 工孔和定孔 4 块 5 带封 6 安和安槽 7 油加孔 8 安可感器感应孔 9 接开关安槽 aJ 密封气接口 Fig 1 2 能导向 ELFA RF 块可动态支承动如 B ELGA TB RF 接块 4 可前后往复动此块动导导加块承担更扭按如方式定块参 è 9 安槽 9 内感器感应和接开关感器支架内感器感应和接开关按 0定导向 ELFA 动和无动导向构成悬架式12或3架式12 基本4构此导向块模式 Fig 2 块模式 ...

Page 69: ...GH成功G故I 始J9守本K 0定 8 意品地有效法律法0 及 0定和标准检L机构和 M公司 0定国家0定意品及关操指南告和意 N OP所有 7包如 QR S套 T板U V 包材料均可回收材料外油T 剩废料 8检查 ELFA RF P0 导安是否存在异X 如果存在异X8 YP 意关材料Z明 è 11 技术数据 8在原态本品切勿擅改动意地境条 EF性境如 _氧将品寿命 8将本操指南极a 当前情况比此Z明b 如力扭 c度 6 d度只有9守极a 才Ge合关安 0f安本品 8 意拧g扭公差如果没有别Z明则公差 20 ...

Page 70: ...指南 k接改h求 5 1 1 装轴安本品时操 l 应m手可及如油加孔 8 安块动n围外无应力无变形地安本品在整 f 度平整度 0 05 安 o 固定本品 9守所p 支撑 è 12 征曲当导向 ELFA 动 ELGA 4合时 Fig 3 应平整度同安 o 导向应动同支撑此q 弯曲度同r s 应力 t 大工对减u 并对整8v 3架安时 w必意整机平度和品度 xy 息 8z1 Festo 公司当地服务l3 8固定 ELFA è Tab 1 ...

Page 71: ... NST1 如助型材安 MUE1 1 è www festo com catalogue Tab 1 在将机固定到护时如果扭时扯出时可助其安将机固定到型材在整 f段将横向接 8 J 推另8J 此同时将导向无应力地动定必h时公差接 5 9 Nm 拧g护 M5 安时 9守关品息拧g扭 5 1 2 装负载 8将工定力 F 平动杠杆 a s 失步尽可G地小 Fig 4 a F 助和定套将工固定在块意最大旋度 D è Tab 2 Fig 5 ...

Page 72: ... H7 mm 9 Tab 2 当刚性工时扭曲加B 导v 块变形并导寿命 8 具有平 o 加B 平整度 t 0 01 mm Fig 6 t 5 1 3 装附 q 失控 J 检查接开关必h性 a 开关将接开关 a 开关时 8I 具有常 m 功G 接开关此功G可在接开关断时品 J 将接开关参开关时 8 e合所控制器 7J 接开关有感器感应 aA 接开关 è 安指南紧在安槽 9 è Fig 1 备感器支架 aB 9 aA aA aB Tab 3 8q 接开关区域性或氧Kl s 外l影响沟槽母最小 10 mm ...

Page 73: ...C 6 调试警 l 意外动击Q 撞Q 挤Q 取措施无 G将手V向动l 动方向如护栏 O动n围内没有异X 只有当处完止态时才Gm摸 ELFA Fig 8 根据动如 ELGA TB RF 操指南 7 维 ph时 8 布Y 导向 ELFA 各对材料没有EF Y 剂均可 8检查 ELFA RF P0 导安是否存在异X 如果存在异X8 YP h 动导时 Sint 取决品情况列因均可G对此H成影响境污多尘定 f 2000 mm d度 2 m s 性曲 Z Y 模式常加d和制动境c度 40 C 品工年a 3 年存在其 AB因则8将时 Sint è Fig 9 减半同时存在CB因则8将时减四分 8 ...

Page 74: ...7 动导油 è 9 每油加孔 6 ELFA RF 70 1 0 1 5 ml ELFA RF 80 1 5 2 5 ml Fig 10 7 aD 检查封带每 2000 km f 检查8次封带封带呈明存在封带向损形成时 8按列方式张g封带 1 拧松 aD è Fig 10 2 将封带推J护 3 5新 2 Nm 拧g 如果无法再张g封带则封带向损大必更换封带向备 è www festo com spareparts 8 建 ph时 8将品发 Festo 服务l 此得所p 和检查有关备和助工具息 è www festo com spareparts ...

Page 75: ...备录 è www festo com spareparts Tab 4 10 障除障 F能 GH 补IJK 尖噪振动或机平变形安 ELFA 时应q s应力支撑o 平整度 è 5 1 机械安改变工分布校准 ELFA 其平改变 d度动导损坏将 ELFA 发 Festo 公司动导 c ELFA è 7 护和养导或封带向损将 ELFA 发 Festo 公司块动 d 扭工固定太 9守最大旋度 è 5 1 2 安工块 J 接开关反应检查接开关接口和控制器封带呈封带向损 5新张g封带 è 7 护和养更换封带向备录 è www festo com spareparts 型材外壳和护油出接油槽已 µ 更换接油槽 Tab 5 ...

Page 76: ...50 境c度 C 10 60 B护 P0 IP00 IP40 动o 2nd 度 Z Y Iy mm4 1 39 x 105 2 70 x 105 Iz mm4 4 33 x 105 1 02 x 106 块最大力 Fy Fz RF N 500 800 块最大扭 Mx RF Nm 11 30 RF S Nm 11 30 RF L Nm 11 30 My Mz RF Nm 20 90 RF S Nm 20 90 RF L Nm 40 180 定合比1数 fv Mx Mxmax My Mymax Mz Mzmax Fy Fymax Fz Fzmax v 1 ...

Page 77: ...ELFA RF Festo ELFA RF 1509b 文 77 规 70 80 材料意 N 含有油 º X 材料护型材块极氧化导制导封带制护 ÀÁ Â树Ã rÄ 制封带向 Â树Ã Å冲垫 uÆ橡Ç 56 标准块备封带 È f RF kg 1 92 4 28 每É f RF kg 3 05 4 71 Tab 6 ...

Page 78: ...ELFA RF 78 Festo ELFA RF 1509b 文 12 线最大弯曲度 0 5 mm 时 ELFA RF 力 Fy Fz 和支撑 L L L ELFA RF 70 ELFA RF 80 ELFA RF 70 ELFA RF 80 Fig 11 ...

Page 79: ......

Page 80: ...odos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation écrite expresse Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts Tous droits réservés ...

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