Festo EduTrainer 571849, Operating Instructions Manual

Page: 72 / 80

72
© Festo Didactic 8090920
8.3 Affectation des broches de l'interface numérique SysLink X21
Rep. Fonction interface numérique
SysLink, X21 Ensemble de conduite
et d'affichage Raccorde
ment du
contrôleur
de moteur Description
1 Entrée TOR 0 LED « Ready » 24 DOUT0, régulateur prêt 1
2 Entrée TOR 1
LED « Motion
Complete »
12 DOUT1, Motion Complete
1
3 Entrée TOR 2 25 DOUT2, démarrage confirmé 1
4 Entrée TOR 3 LED « Error » 13 DOUT3, erreur générale 2
5-8 n. c.
9, 10 24 V DC 18 Sortie 24 V DC, 100 mA
11, 12 GND (potentiel de référence pour
24 V DC)
6 GND (potentiel de référence pour 24 V DC)
13 Sortie numérique 0 Commutateur rotatif
Définition de la
sélection
19 DIN0, sélection d'enregistrement Bit 0 (high actif)
14 Sortie numérique 1 7 DIN1, sélection d'enregistrement Bit 1 (high actif)
15 Sortie numérique 2 20 DIN2, sélection d'enregistrement Bit 2 (high actif)
16 Sortie numérique 3 8 DIN3, sélection d'enregistrement Bit 3 (high actif)
17 Sortie numérique 4 Commutateur « Power
Enable » 21 Activation de l'étage de sortie DIN4 (high actif)
18 Sortie numérique 5 Commutateur
« Controller Enable » 9 DIN5, activation du régulateur (high actif)
19 Sortie numérique 6 Commutateur « Start » 23 DIN8, démarrage pour procédure de positionnement
20 n. c.
21, 22 24 V DC 18 Sortie 24 V DC, 100 mA
23, 24 GND (potentiel de référence pour
24 V DC)
6 GND (potentiel de référence pour 24 V DC)