Festo EduTrainer 571849, Operating Instructions Manual

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8.3 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X21
Pos. Funktion SysLink-Digital-
Schnittstelle, X21 Bedien-
Anzeigeelement Anschluss
Motor-
Controller Beschreibung
1 Digital Eingang 0 LED „Ready“ 24 DOUT0, Regler Betriebsbereit 1
2 Digital Eingang 1 LED „Motion Complete“ 12 DOUT1, Motion Complete
1
3 Digital Eingang 2 25 DOUT2, Startbestätigt 1
4 Digital Eingang 3 LED „Error“ 13 DOUT3, Sammelfehler 2
5-8 n.c.
9,10 24 V DC 18 24 V DC Ausgang, 100 mA
11,12 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
6 GND (Bezugspotential für 24 V DC)
13 Digital-Ausgang 0 Drehschalter
Set Selection
19 DIN0, Satzselektion Bit 0 (high aktiv)
14 Digital-Ausgang 1 7 DIN1, Satzselektion Bit 1 (high aktiv)
15 Digital-Ausgang 2 20 DIN2, Satzselektion Bit 2 (high aktiv)
16 Digital-Ausgang 3 8 DIN3, Satzselektion Bit 3 (high aktiv)
17 Digital-Ausgang 4 Schalter „Power
Enable“ 21 DIN4 Endstufenfreigabe (high aktiv)
18 Digital-Ausgang 5 Schalter „Controller
Enable“ 9 DIN5, Reglerfreigabe (high aktiv)
19 Digital-Ausgang 6 Schalter „Start“ 23 DIN8, Start für Positioniervorgang
20 n.c.
21,22 24 V DC 18 24 V DC Ausgang, 100 mA
23,24 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
6 GND (Bezugspotential für 24 V DC)