Festo EasyPort USB D16A Manual Download Page 52

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9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB

Es gibt zwei zentrale Befehle zum Lesen und Schreiben von

Betriebsmitteln

•

Display-Befehl (

) zum Lesen eines Betriebsmittels

•

Modify-Befehl (

) zum Ändern eines Betriebsmittels

Als Betriebsmittel eines EasyPort USB Moduls sind möglich

•

Eingang (

)

•

Ausgang (

)

•

Ereigniszeitgeber (

)

•

schneller Zähler (

)

Das Betriebsmittel kann angesprochen werden als

•

Bit

•

Byte (

)

•

Wort (

)

Ein Wort besteht aus Byte 0 und 1 und enthält die Bitadressen 0 bis 15.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 1

(Port 2)

Byte 0

(Port 1)

Wort 0

9.2
Befehlsstruktur

Summary of Contents for EasyPort USB D16A

Page 1: ...721876 DEENESFR EasyPort USB Manual CD ROM included ...

Page 2: ... expressed authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in particular the right to carry out patent utility model or ornamental design registration Hinweis Soweit in dieser Broschüre nur von Lehrer Schüler etc die Rede ist sind selbstverständlich auch Lehrerinnen Schülerinnen etc gemeint Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine...

Page 3: ...____________ 13 1 7 Bestimmungsgemäße Verwendung ____________________ 13 2 Sicherheitshinweise_________________________________ 14 3 Technische Daten___________________________________ 15 3 1 EasyPort USB allgemein______________________________ 15 3 2 SysLink Schnittstelle für digitale Daten _________________ 16 3 3 Sub D Buchse für analoge Daten_______________________ 18 3 4 Datenschnittstellen z...

Page 4: ...2 Befehlsstruktur_____________________________________ 52 9 3 Übertragungsebene _________________________________ 54 9 4 Befehle zur Initialisierung und Diagnose ________________ 56 9 5 Befehle für digitale Signale ___________________________ 58 9 6 Befehle für analoge Signale___________________________ 61 9 7 Befehle zum Messen von analogen Signalen _____________ 68 9 8 Befehle für schnellen Zähl...

Page 5: ...en für die Datenübertragung zwischen EasyPort USB und dem PC grundsätzlich nur galvanisch getrennte Schnittstellen verwendet Die Einsatzmöglichkeiten von EasyPort USB sind vielfältig Steuern eines realen Steuerungsprozesses mit einer Steuerung die auf dem PC läuft Steuern eines simulierten Prozessmodells mit einer realen SPS Regelung eines realen Prozesses die Regelung läuft auf dem PC Aufnehmen u...

Page 6: ...Konfiguration mit simuliertem Prozess und realer SPS In all diesen Anwendungen verbindet EasyPort USB die reale Welt mit der virtuellen Welt des PC Das Prozessinterface EasyPort USB verfügt über je 16 digitale Ein und Ausgänge sowie 4 analoge Ein und 2 analoge Ausgänge ...

Page 7: ... 24V 0V Status Error OUT IN 0 7 0 7 EasyPort USB PORT 2 PORT 1 PORT 3 USB RS 232 24V 0V Status Error OUT IN 0 7 0 7 EasyPort USB PORT 2 PORT 1 PORT 3 USB RS 232 24V 0V Status Error OUT IN 0 7 0 7 EasyPort USB PORT 2 PORT 1 PORT 3 USB RS 232 24V 0V Status Error OUT IN 0 7 0 7 USB Hub Konfiguration mit 4 EasyPort USB Modulen Für den Austausch der Prozesssignale zwischen EasyPort USB und der PC Softw...

Page 8: ...en einsetzen können Als realer Steuerungsprozess ist möglich ein Automatisierungsprozess mit Aktoren und Sensoren eine reale SPS eine Simulationsbox Auch für die virtuelle Welt stehen Ihnen unterschiedliche Softwareprogramme zur Verfügung Es sind Programme zur Steuerung Regelung Messwerterfassung Visualisierung In diesen vorbereiteten Konfigurationen ist EasyPort USB sehr einfach zu nutzen ...

Page 9: ...m Prozess Vom PC aus wird der Prozess gesteuert Interface EasyPort USB Schnittstelle digital Das EasyPort USB ist die Schnittstelle zwischen PC und SPS Die SPS steuert den simulierten Prozess auf dem PC Interface EasyPort USB Schnittstelle digital analog Das EasyPort USB ist die Schnittstelle zwischen PC und realen Sensoren Interface EasyPort USB Schnittstelle digital analog Das EasyPort USB ist d...

Page 10: ...as Handbuch beschreibt wie das Prozessinterface EasyPort USB aufgebaut ist und wie es funktioniert welche Sicherheitshinweise Sie beim Arbeiten mit EasyPort USB beachten müssen welche Schnittstellen und welche Befehle es für die Kommunikation mit EasyPort USB gibt wie Sie die Befehle für EasyPort USB mit einem einfachen Terminal Programm ausführen wie Sie anhand einer Demo Anwendung die Methoden d...

Page 11: ...nterfaces EasyPort USB ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften Dieses Handbuch enthält die wichtigsten Hinweise um das EasyPort USB sicherheitsgerecht zu betreiben Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die mit EasyPort USB arbeiten Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfal...

Page 12: ... Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten Das Prozessinterface EasyPort USB ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch können bei seiner Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeinträchtigungen an der M...

Page 13: ...en am EasyPort USB Unsachgemäß durchgeführte Reparaturen Katastrophenfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz des EasyPort USB außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten es sei denn Festo Didactic hat solche Schäde...

Page 14: ...ie EasyPort USB ausschließlich in Systemen ein bei denen beim Abschalten der Spannung selbständig ein sicherer Zustand erreicht wird Verwenden Sie ausschließlich die von Festo Didactic empfohlenen Verbindungskabel für die elektrischen Verbindungen zwischen dem Prozessinterface EasyPort USB und dem Prozess Beachten Sie auch die Angaben der Datenblätter zu den angeschlossenen Geräten insbesondere au...

Page 15: ...gang Kurzschlussschutz Ja Anzahl Eingänge 16 digitale 24 VDC 4 analoge 0 10 VDC oder 10 10 VDC 12 Bit Auflösung Schaltschwelle der Digitaleingänge 12 VDC Hysterese der Digitaleingänge 3 V Filter 5 ms Anzahl Zähler 2 Eingänge als schneller Zähler nutzbar fmax 20 kHz Uin 5 24 VDC Kommunikations schnittstellen RS232 galvanisch getrennt USB2 0 galvanisch getrennt Protokoll ASCII 115 2 kBaud 8 N 1 Tech...

Page 16: ...B x H 135 x 167 x 37 Gewicht in kg 0 65 Technische Daten EasyPort USB allgemein Fortsetzung Je 8 digitale Ein und Ausgänge sind bei EasyPort USB auf eine SysLink Steckbuchse 24 polig nach IEEE 488 verdrahtet Zusätzlich kann der Eingang 0 bei Port 1 und Port 2 als schneller Zähleingang genutzt werden Die Zähleingänge können mit Spannungspegeln von 5 24 VDC betrieben werden 3 2 SysLink Schnittstelle...

Page 17: ... 4 OUTPUT 4 5 OUTPUT 4 5 OUTPUT 5 6 OUTPUT 5 6 OUTPUT 6 7 OUTPUT 6 7 OUTPUT 7 8 OUTPUT 7 8 INPUT 0 13 INPUT 0 13 INPUT 1 14 INPUT 1 14 INPUT 2 15 INPUT 2 15 INPUT 3 16 INPUT 3 16 INPUT 4 17 INPUT 4 17 INPUT 5 18 INPUT 5 18 INPUT 6 19 INPUT 6 19 INPUT 7 20 INPUT 7 20 0 VDC 11 12 23 24 0 VDC 11 12 23 24 24 VDC 9 10 21 22 24 VDC 9 10 21 22 Technische Daten SysLink Schnittstelle für digitale Signale ...

Page 18: ...et Die Analog Digital Umwandlung erfolgt mit einer Auflösung von 12 Bit Die Abtastfrequenz beträgt 0 5 kHz Anschluss Sub D 15 polig Buchse Port 3 PIN OUTPUT 0 1 OUTPUT 1 2 0 V 3 frei 4 frei 5 0 V 6 INPUT 1 7 INPUT 2 8 frei 9 frei 10 10 VDC REF 11 frei 12 frei 13 INPUT 3 14 INPUT 4 15 Technische Daten Sub D Buchse für analoge Signale 3 3 Sub D Buchse für analoge Daten ...

Page 19: ...che Daten RS232 Schnittstelle Zum Anschluss an den PC kann ein handelsübliches 9 poliges serielles Verlängerungskabel verwendet werden USB Schnittstelle EasyPort USB ist mit einer galvanisch getrennten USB 2 0 Schnittstelle ausgestattet Maximal 4 EasyPort USB Module können über einen USB Hub zusammengeschaltet werden Dabei ist darauf zu achten dass die Adressen der EasyPort Module unterschiedlich ...

Page 20: ...tromversorgung für EasyPort USB wird extern zugeführt Sie kann entweder über die Ports 1 und 2 oder über zwei getrennte Schraubklemmen die an der Rückseite von EasyPort USB angebracht sind erfolgen Zwei Kabel mit 4 mm Sicherheitsstecker sind beigelegt 3 5 Stromversorgung ...

Page 21: ...Spediteur und Festo Didactic zu melden Lieferumfang Im Lieferumfang sind folgende Komponenten enthalten Prozessinterface EasyPort USB 24 VDC Anschlussleitungen auf 4 mm Sicherheitsstecker USB Kabel CD ROM mit Software und Dokumentation Prozesssimulation EasyVeep Software EzOPC USB Treiber ActiveX Steuerelement als Programmierschnittstelle zu EasyPort USB mit Online Hilfe und Programmbeispielen Han...

Page 22: ...rsorgung 5 Tasten 6 LED STATUS grün 7 LED ERROR rot 8 SysLink Schnittstellen Port 1 und Port 2 9 LEDs für die Zustandsanzeige der digitalen Ausgänge gelb 10 LEDs für die Zustandsanzeige der digitalen Eingänge grün 11 LCD Anzeige für analoge Signale und Adresse des EasyPort Aufbau EasyPort USB 5 Aufbau und Funktion 5 1 Aufbau von EasyPort USB ...

Page 23: ...r Kopplung von EasyPort USB mit einem PC Zwei getrennte Schraubklemmen für die Stromversorgung mit 24 VDC 16 LEDs grün für die Zustandsanzeige der digitalen Eingänge 16 LEDs gelb für die Zustandsanzeige der digitalen Ausgänge LCD Anzeige für die Darstellung eines ausgewählten Analogsignals Angezeigt werden Kanal Einheit Trend und Messwert 4 Stellen Zwei Tasten zum Einstellen des Analogkanals zum A...

Page 24: ... leuchtet die rote LED ERROR Die Ausgänge von EasyPort USB werden daraufhin abgeschaltet Beim Einschalten des EasyPort USB leuchtet diese LED ebenfalls kurz auf Sie wird im Laufe des Einschalttests gelöscht LED STATUS Die grüne LED STATUS zeigt zwei Zustände an Blinken 1 Hz Zustand nach Einschalten das EasyPort USB Modul kommuniziert noch nicht Blinken pulsierend EasyPort USB Modul ist adressiert ...

Page 25: ...Ausgänge durch gelbe LEDs Tasten Über die Taste wird der in der LCD Anzeige dargestellte Analogkanal ausgewählt Als Kanalnummer Ch für Eingangssignal ist möglich 0 3 Als Kanalnummer Ch für Ausgangssignal ist möglich 0 1 Mit der Taste können verschiedene physikalische Einheiten ausgewählt werden Angeboten werden V bar PSI MPa l min C Durch gleichzeitiges Drücken der beiden Pfeiltasten wird die Adre...

Page 26: ... PC und das EasyPort USB mit dem beigelegten USB Kabel Wollen Sie für die Kommunikation die serielle Schnittstelle verwenden dann können Sie als Verbindungskabel jedes handelsübliche 9 polige serielle Verlängerungskabel einsetzen Verbinden von EasyPort USB mit PC und Prozess Für die Verbindung von EasyPort USB mit dem realen Steuerungsprozess stehen unterschiedliche E A Datenkabel zur Verfügung We...

Page 27: ...hfolgend zusammengestellt Der Grafik können Sie entnehmen in welchen Fällen Sie ein gekreuztes E A Kabel einsetzen müssen Um die digitalen E A Kabel besser unterscheiden zu können besitzt das gekreuzte digitale E A Kabel eine schwarze Kennung am Kabelende Kabel für das Verbinden von EasyPort USB mit PC und Prozess ...

Page 28: ...esse des EasyPort USB wird über die beiden Pfeiltasten eingestellt Sie aktivieren den Modus Adresseinstellung durch gleichzeitiges Drücken der beiden Tasten Mit und wählen Sie eine Adresse von 1 bis 4 Durch gleichzeitiges Drücken beider Tasten wird die Adresse gespeichert und der Adressmodus verlassen Werkseitig voreingestellt ist die Adresse 1 für jedes EasyPort USB Prozessinterface EasyPort USB ...

Page 29: ...erheitssteckern 2 Schalten Sie die Stromversorgung des EasyPort USB ein Die rote LED ERROR leuchtet kurz auf Sie wird im Laufe des Einschalttests gelöscht Die grüne LED STATUS blinkt mit einer Frequenz von 1 Hz Das bedeutet das EasyPort USB kommuniziert noch nicht 3 Nach dem Einschalttest ist EasyPort USB betriebsbereit und wartet auf die Initialisierung durch den PC Dabei wird die über die Pfeilt...

Page 30: ...hen neuer Hardware wird gestartet Führen Sie die Installation der USB Treiber nicht über einen Windows Update durch Wird Ihnen ein entsprechender Dialog angeboten wählen Sie die Option Nein Erst wenn Ihnen der unten abgebildete Dialog angezeigt wird installieren Sie die USB Treiber von der mitgelieferten CD ROM Legen Sie dazu die EasyPort CD ROM ein Sobald das CD ROM Laufwerk betriebsbereit ist kl...

Page 31: ...6 Inbetriebnahme Festo Didactic GmbH Co KG 721876 31 7 Die erforderliche Softwarekomponente wird gesucht Nach erfolgreicher Installation klicken Sie auf die Schaltfläche Fertig stellen ...

Page 32: ...t sich das Fenster des Assistenten für das Suchen neuer Hardware erneut Installieren Sie auch hier die Software nicht über einen Windows Update sondern immer von der mitgelieferten EasyPort CD ROM Wird Ihnen der unten abgebildete Dialog angezeigt und ist die EasyPort CD ROM eingelegt dann klicken Sie auf die Schalfläche Weiter ...

Page 33: ...läche Fertig stellen 10 Die erforderlichen USB Treiber für den Betrieb von EasyPort USB sind nun auf Ihrem PC installiert Damit können Sie EasyPort USB in Verbindung mit Ihrem PC nutzen 11 Mit der EasyPort Demo Anwendung können Sie auf einfache Weise eine Verbindung zu EasyPort USB herstellen und EasyPort USB initialisieren ...

Page 34: ...pe EasyPort unter dem Eintrag EasyPort Demo Anwendung Mit der Installation des EasyPort ActiveX Steuerelementes von der EasyPort CD ROM wird die Demo Anwendung auf Ihren PC kopiert 13 Klicken Sie auf die Schaltfläche Connect um die Verbindung zwischen der EasyPort Demo Anwendung und dem EasyPort USB herzustellen Gleichzeitig wird das EasyPort USB Modul initialisiert ...

Page 35: ...t wurde Die LED STATUS blinkt zwei Mal kurzzeitig und zeigt so die Adresse 2 des EasyPort USB an Hinweis Bei Verwendung von Fremd Software mit eigenen USB Treibern muss sichergestellt sein dass noch mindestens eine serielle Schnittstelle für den EasyPort USB Treiber frei ist Wenn der PC zu dem die USB Verbindung von EasyPort besteht ausgeschaltet wird sollte auch das USB Kabel abgezogen werden Ers...

Page 36: ...he Zugriffsebenen um diese Schreib Lesebefehle auszuführen Befehlsinterpreter stellt die unterste Ebene dar und kann mit einem Terminal Programm direkt angesprochen werden ActiveX Steuerelement beschreibt die Zugriffsfunktionen und ist damit die Programmierschnittstelle zu EasyPort USB EzOPC EzOPC ist ein OPC Server und stellt die Kommunikationsverbindungen für vorbereitete Anwendungen mit Festo D...

Page 37: ...Port USB dient das ActiveX Steuerelement Es kann als COM Objekt in Softwareprojekte eingefügt werden Voraussetzung ist dass die eingesetzte Software die COM Schnittstelle unterstützt Das ist der Fall für Programmiersprachen wie Visual Basic und C Aber auch Programme zur Messwerterfassung und Auswertung wie zum Beispiel LabVIEW oder Visualisierungssysteme bieten diese Schnittstelle an Wenn Sie Easy...

Page 38: ...PS Simulator S7 PLCSIM von Siemens zum CoDeSys OPC Server V2 0 von 3S Software Die Daten können von jedem OPC 2 x konformen OPC Client geschrieben und gelesen werden OPC steht für open connectivity via open standards und ist eine etablierte Standardschnittstelle in der Automatisierungstechnik Sie sorgt für einen effizienten Datenfluss zwischen Windows Applikationen und Automatisierungsgeräten Soft...

Page 39: ...in Ausgänge an deren Signale Sie austauschen wollen Damit ist die Konfiguration abgeschlossen EzOPC führt nun selbstständig den Datenaustausch zwischen den Kommunikationspartnern durch Beispielkonfiguration Prozessmodelle in CIROS werden von einer externen SPS gesteuert Der Datenaustausch geschieht über EasyPort und EzOPC Die virtuelle Steuerung ist das Herz des EzOPC Sie stellt das virtuelle Klem...

Page 40: ...ne Hilfe steht Ihnen zur Verfügung sobald Sie EzOPC installiert haben So installieren Sie EzOPC 1 Legen Sie die EasyPort CD ROM ein 2 Das Installationsprogramm wird automatisch gestartet Wenn kein automatischer Start ausgeführt wird dann starten Sie das Programm Start exe auf der CD ROM 3 Es erscheint der Starbildschirm Wählen Sie die Sprache aus in der Sie das Softwareprogramm EzOPC installieren ...

Page 41: ...en Ihnen alle Softwareanwendungen Handbücher Treiber und Programmbeispiele angeboten Klicken Sie unter Anwendungen auf Installieren von OPC Server EzOPC 5 Für EzOPC wird standardmäßig die Programmgruppe EzOPC im Startmenü angelegt Dort finden Sie auch die zugehörige Online Hilfe zu EzOPC ...

Page 42: ...le unterstützen gehören die Programmiersprachen Visual Basic C oder auch HTML Aber auch Systeme zur Messwerterfassung wie zum Beispiel LabVIEW oder Visualiserungssysteme unterstützen die COM Schnittstelle Softwareschnittstelle ActiveX Steuerelement Das ActiveX Steuerelement und seine Methoden sind ausführlich beschrieben in der Online Hilfe 8 ActiveX Steuerelement zu EasyPort USB 8 1 Verwendung de...

Page 43: ... wird dann starten Sie das Programm Start exe auf der CD ROM 3 Es erscheint der Starbildschirm Wählen Sie die Sprache aus in der Sie das ActiveX Steuerelement installieren wollen Klicken Sie auf die entsprechende Schaltfläche 4 Es werden Ihnen alle Softwareanwendungen Handbücher Treiber und Programmbeispiele angeboten Klicken Sie auf Installieren von EasyPort ActiveX Steuerelement 5 Für das EasyPo...

Page 44: ...euerelementes ausführen und die Kommunikation zwischen PC und EasyPort USB beobachten Auf Quellcode Ebene zeigt das Beispiel wie das ActiveX Steuerelement von EasyPort in C eingebunden werden kann Mit der Installation des ActiveX Steuerelementes von EasyPort wird auch die Demo Anwendung auf Ihren PC kopiert Sie finden die Demo Anwendung im Startmenü in der Programmgruppe EasyPort unter dem Eintrag...

Page 45: ... EasyPort USB ein 2 Verbinden Sie den PC mit dem Prozessinterface EasyPort USB Verwenden Sie dazu das beigelegte USB Kabel 3 Falls die erforderlichen USB Treiber für den Betrieb des EasyPort USB auf dem PC noch nicht installiert sind erhalten Sie eine entsprechende Meldung Führen Sie daraufhin die Installation der USB Treiber durch Sie benötigen dazu die EasyPort CD ROM 4 Stellen Sie sicher dass d...

Page 46: ...fig genutzte Methoden des ActiveX Steuerelementes sind auf Schaltflächen gelegt Links von der Schaltfläche werden Rückgabewerte angezeigt sofern die Methode einen Rückgabewert liefert Auf der rechten Seite geben Sie die Parameterwerte für den Aufruf der Methode ein 6 Bevor Sie Befehle ausführen können müssen Sie die Verbindung zwischen der EasyPort Demo Anwendung und dem EasyPort USB Modul herstel...

Page 47: ...ibung der Methoden finden Sie in der Online Hilfe 9 Wollen Sie zum Beispiel die digitalen Ausgänge 0 bis 3 des EasyPort USB Moduls setzen dann tragen Sie den Wert 15 als Parameter für die Methode SetOutputWord ein Die digitalen Ausgänge müssen als Ausgangswort 0 angesprochen werden Die Adresse 0 für das Ausgangswort ist voreingestellt Sie können den Wert unverändert übernehmen Klicken Sie dann auf...

Page 48: ...n Ausgänge am EasyPort USB einlesen Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche GetOutputWord Der Wert des Ausgangswortes 0 beträgt 15 und wird links neben der Methode angezeigt 11 Wenn Sie die Kommunikation zwischen der EasyPort Demo Anwendung und dem EasyPort USB direkt verfolgen wollen dann klicken Sie auf die Schaltfläche ShowDebugWnd ...

Page 49: ...ent zu EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 49 12 Es wird das Fenster Trace Window angezeigt In diesem Fenster werden die Befehle an das EasyPort USB Modul und die Antwort des EasyPort auf den Befehl protokolliert ...

Page 50: ...l MAW1 0 FF ein klicken Sie dann auf die Schaltfläche SendAndGetString Alle digitalen Ausgänge an Port 1 von EasyPort USB werden auf 1 gesetzt Die Antwort AW1 0 FF des EasyPort USB wird Ihnen links neben der Schaltfläche angezeigt 14 Wollen Sie die Verbindung zu EasyPort USB beenden dann klicken Sie auf die Schaltfläche Disconnect Hinweis Mit der EasyPort Demo Anwendung können Sie schnell und komf...

Page 51: ...lsinterpreter wird über die serielle Schnittstelle gesteuert Für die Einstellung der Schnittstelle gilt COMx 115200 N 8 1 Bitte beachten Sie dass EasyPort USB ausschließlich mit einer festen Baudrate von 115200 Bd arbeitet Die Struktur der Befehle ist einfach Jeder Befehlt besteht aus einem Befehlsbuchstaben Operator und einer Betriebsmitteladresse Operand Die Betriebsmitteladresse adressiert das ...

Page 52: ...s Modify Befehl M zum Ändern eines Betriebsmittels Als Betriebsmittel eines EasyPort USB Moduls sind möglich Eingang E Ausgang A Ereigniszeitgeber T schneller Zähler C Das Betriebsmittel kann angesprochen werden als Bit Byte B Wort W Ein Wort besteht aus Byte 0 und 1 und enthält die Bitadressen 0 bis 15 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte 1 Port 2 Byte 0 Port 1 Wort 0 9 2 Befehlsstruktur ...

Page 53: ...els Es folgt die Adresse des Betriebsmittels mit Angabe der Modulnummer der Wortadresse und gegebenenfalls der Byte oder Bitadresse Die einzelnen Adressangaben sind jeweils durch einen Punkt voneinander getrennt Beispiel für einen Schreibbefehl Modify Befehl Beschreibung MA2 0 C 1 Modify Ausgangsbit 12 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 2 auf 1 Modify Befehlen muss ein Datenwert mitgegeben werden De...

Page 54: ... Nachricht ist mit einem CR Wagenrücklauf abgeschlossen Jeder Befehl für die eigene Adresse wird beantwortet Von jedem Display oder Modify Befehl wird dazu der erste Buchstabe abgetrennt Modify Befehle werden mit dem tatsächlichen Datenwert im Modul versehen Dieser Datenwert ist normalerweise der gleiche wie im Befehl An die Antwort auf einen Display Befehl wird der ermittelte Wert in der gleichen...

Page 55: ...rt xxxx 2 DEB2 0 1 CR EB2 0 1 12 CR Datenwert ist 12 hexadezimal bzw 18 dezimal Datenformat für Byte xx 1 DE1 0 E CR E1 0 E 0 CR Eingangsbit 14 wird gelesen Datenformat für Bit x 1 MAW1 0 201 CR AW1 0 201 CR Datenwert ist 201 hexadezimal bzw 513 dezimal 2 MAB2 0 0 73 CR AB2 0 0 73 CR Datenwert ist 73 hexadezimal bzw 115 dezimal 3 MA3 0 A 1 CR A3 0 A 1 CR Ausgangsbit 10 wird auf 1 gesetzt Beispiele...

Page 56: ...onsnummer eines EasyPort USB Moduls Auslesen des Statuswortes eines EasyPort USB Moduls Befehl Antwort Beschreibung und Beispiel setup0 setup n Adresse abfragen Das EasyPort USB Modul gibt mit setup n n 1 4 seine Moduladresse zurück Beispiel Befehl Antwort Beschreibung setup0 setup1 Das EasyPort USB Modul gibt als Adresse die Adresse 1 zurück DV V 2 10 Versionsnummer ausgeben Das EasyPort USB Modu...

Page 57: ...ch für Eingangsspannung 0 10 VDC Bit 3 1 Bereich für Ausgangsspannung 10 10 VDC Bit 3 0 Bereich für Ausgangsspannung 0 10 VDC Bit 4 1 Taste gedrückt Bit 5 1 Taste gedrückt Bit 6 1 Alle Segmente des Displays werden angezeigt Bit 6 0 Die normale Anzeige des Displays ist aktiviert Beispiel Befehl Antwort Beschreibung DS S 12 Es wird der Wert 12 hexadezimal bzw 18 dezimal zurückgegeben Das bedeutet Bi...

Page 58: ...A1 0 4 1 Modify Ausgangsbit 4 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 1 auf 1 Der Datenwert bei Modify Befehlen darf ausschließlich hexadezimal angegeben werden B Byte 0 1 MAB2 0 0 7 Modify Ausgangsbyte 0 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 2 auf 7 hexadezimal Das bedeutet Bit 0 Bit 1 und Bit 2 werden gesetzt niederwertig Byte 0 Port 1 höherwertig Byte 1 Port 2 W Wort 0 MAW1 0 101 Modify Ausgangswort 0 in E...

Page 59: ...play Eingangsbyte 0 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 1 DEB3 0 1 Display Eingangsbyte 1 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 3 W Wort 0 DEW1 0 Display Eingangswort 0 von EasyPort USB Modul 1 A Ausgang Bit 0 15 DA3 0 5 Display Ausgangsbit 5 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 3 DA4 0 C Display Ausgangsbit 12 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 4 B Byte 0 1 DAB4 0 0 Display Ausgangsbyte 0 von Wort 0 in EasyPor...

Page 60: ...B Modul selbständig geänderte digitale Eingangsdaten zum PC Die Zeit in der eine Eingangsänderung frühestens gemeldet wird ist einstellbar Modify Befehl Betriebs mittel Modul Adresse Beispiele und Hinweise M Modify T Timer 1 4 MT2 01 Setze den Ereignismodus für EasyPort USB Modul mit der Adresse 2 mit dem Zeitwert 1 ms Beschreibung Ändert sich ein digitales Eingangssignal am EasyPort USB Modul 2 d...

Page 61: ...sung bedeutet ein Raster mit 4096 Stufen Die Abtastfrequenz für die analogen Ein Ausgänge beträgt 0 5 kHz Bei den analogen Kanälen kann zwischen zwei Spannungsbereichen gewählt werden 0 10 V 10 10 V Die beiden Abbildungen zeigen die Zuordnung von analogem Spannungsbereich zu digitalem Zahlenbereich Der digitale Zahlenbereich ist immer der Bereich von 0x0000 bis 0x7FFF 32767 dezimal 0 V 5 V 10 V 0x...

Page 62: ...EasyPort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 wird der Messbereich für die analogen Eingänge auf 0 10 V gesetzt Dieser Messbereich ist nach Initialisierung eines EasyPort USB Moduls automatisch voreingestellt MRE n 1 Messbereich der analogen Eingänge auf 10 10 V setzen Am EasyPort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 wird der Messbereich für die analogen Eingänge auf 10 10 V gesetzt Beispiel MRE2 1 Am E...

Page 63: ...ort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 wird der Messbereich für die analogen Ausgänge auf 10 10 V gesetzt Umschalten des Messbereichs für die analogen Ausgänge Einlesen von analogen Signalen EasyPort USB besitzt die analogen Eingangskanäle 0 3 Für das Einlesen eines analogen Eingangs wird der Befehl DEW mit Angabe der Adresse des EasyPort USB Moduls und der Kanalnummer verwendet Aufgrund des Datenf...

Page 64: ...skanal 0 einlesen DEW n 4 EW n 4 xxxx mit xxxx 0000 7FF8 Eingangskanal 1 einlesen Am EasyPort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 werden die Werte am Eingangskanal 1 eingelesen DEW n 6 EW n 6 xxxx mit xxxx 0000 7FF8 Eingangskanal 2 einlesen Am EasyPort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 werden die Werte am Eingangskanal 2 eingelesen DEW n 8 EW n 8 xxxx mit xxxx 0000 7FF8 Eingangskanal 3 einlesen Am E...

Page 65: ...Werte am Ausgangskanal 1 eingelesen Beispiel DAW3 4 Ausgangskanal 1 von EasyPort USB Modul mit Adresse 3 einlesen Einlesen der analogen Ausgangssignale Ausgeben einer Spannung am analogen Ausgangskanal EasyPort USB besitzt zwei analoge Ausgangskanäle 0 und 1 Für das Schreiben eines Spannungswertes wird der Befehl MAW mit Angabe der Adresse des EasyPort USB Moduls der Kanalnummer und des Wertes ver...

Page 66: ...ul mit der Adresse n n 1 4 den gewünschten Spannungswert am Ausgangskanal 1 ausgeben Erzeugen eines analogen Ausgangssignals Anzeige von analogen Signalen auf dem LCD Display Die Werte eines analogen Ein oder Ausgangs können Sie am LCD Display des EasyPort USB verfolgen Angezeigt werden Ihnen der ausgewählte Kanal der Trend der Messwert mit 4 Stellen und die Einheit Den Analogkanal für die Anzeige...

Page 67: ...igt MF n 08 Analogen Eingangskanal 3 forcieren Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse n n 1 4 werden die Messwerte des analogen Eingangskanals 3 angezeigt MF n 10 Analogen Ausgangskanal 0 forcieren Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse n n 1 4 werden die Messwerte des analogen Ausgangskanals 0 angezeigt MF n 20 Analogen Ausgangskanal 1 forcieren Am LCD Display des ...

Page 68: ...4 den analogen Eingangskanal 1 für das automatische Senden von Eingangswerten aktivieren MS n 04 Analogen Eingangskanal 2 aktivieren Am EasyPort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 den analogen Eingangskanal 2 für das automatische Senden von Eingangswerten aktivieren MS n 08 Analogen Eingangskanal 3 aktivieren Am EasyPort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 den analogen Eingangskanal 3 für das automat...

Page 69: ...nal 2 y 8 analoger Eingangskanal 3 MS1 01 CR MME 4 CR S1 01 CR ME 4 CR 2xx CR 2xx CR Beispiel Eingangskanal 0 ausgeben Analogen Eingangskanal 0 von EasyPort USB mit Adresse 1 aktivieren Messmodus aktivieren Das EasyPort USB gibt nun die Messwerte des analogen Eingangskanals 0 aus Aktivieren des Messmodus für analoge Eingangskanäle Für die Anzeige der analogen Messwerte auf dem LCD Display ist stan...

Page 70: ...nalogen Eingangskanal 0 die Einheit xx angezeigt Es bedeutet xx 00 V xx 01 bar xx 02 PSI xx 03 MPa xx 04 l min xx 05 o C MU n 02 xx Analogem Eingangskanal 1 eine Einheit zuordnen Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse n n 1 4 wird für den analogen Eingangskanal 1 die Einheit xx angezeigt MU n 04 xx Analogem Eingangskanal 2 eine Einheit zuordnen Am LCD Display des EasyPort USB Modul...

Page 71: ...ng auf dem LCD Display Fortsetzung Jeder physikalischen Einheit kann ein Verstärkungsfaktor zugewiesen werden Mit diesem Faktor wird der auf dem LCD Display dargestellte Messwert multipliziert Auf diese Weise können Sie den Messwert an eine physikalische Einheit anpassen die für Sie aussagekräftiger ist Sie setzen einen Verstärkungsfaktor mit dem Befehl MG Beachten Sie dass der Verstärkungsfaktor ...

Page 72: ...m LCD Display in bar verfolgen zu können stellen Sie als Einheit bar ein Als Verstärkungsfaktor wählen Sie 6 MU1 01 01 Dem Eingangskanal 0 des EasyPort USB Moduls mit der Adresse 1 wird als Einheit bar zugewiesen Die Einheit bar wird am LCD Display angezeigt MG1 1 6 00 Der am LCD Display von EasyPort USB Modul 1 angezeigte Messwert mit der Einheit bar wird mit dem Faktor 6 00 multipliziert ...

Page 73: ...isplay des EasyPort USB Moduls mit der Adresse n n 1 4 dargestellte Messwert mit der Einheit PSI wird mit dem Faktor x xx multipliziert MG n 3 x xx Der physikalischen Einheit MPa einen Verstärkungsfaktor zuweisen Der am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse n n 1 4 dargestellte Messwert mit der Einheit MPa wird mit dem Faktor x xx multipliziert MG n 4 x xx Der physikalischen Einheit ...

Page 74: ...Port 1 für Zähler 1 das Eingangsbit 0 von Port 2 Befehl Antwort Beschreibung MC n m 1 C n m 1 Schnellen Zähler aktivieren Für das EasyPort USB Modul mit der Adresse n n 1 4 wird der schnelle Zähler mit der Nummer m m 0 1 aktiviert Beispiel MC1 0 1 Für das EasyPort USB Modul mit der Adresse 1 wird der Zähler 0 gestartet MC n m 0 C n m 0 Schnellen Zähler deaktivieren Für das EasyPort USB Modul mit d...

Page 75: ...ne Verbindung zu EasyPort USB herstellen und Befehle über die serielle Schnittstelle senden und empfangen Terminalprogramme benötigen für ihre Arbeit die Information welche serielle Schnittstelle für die Kommunikation genutzt wird welche Einstellungen für die Schnittstelle erforderlich sind Um eine Verbindung zu EasyPort USB herzustellen führen Sie deshalb folgende Schritte aus 1 EasyPort USB mit ...

Page 76: ...Port USB mit dem PC 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung von EasyPort USB ein 3 Starten Sie im Startmenü unter Systemeinstellungen den Eintrag Systemsteuerung 4 Wählen Sie den Eintrag System aus 5 Es öffnet sich das Fenster Systemeigenschaften Klicken Sie im Register Hardware auf die Schaltfläche Geräte Manager ...

Page 77: ...c GmbH Co KG 721876 77 6 Unter dem Eintrag Ports COM LPT entnehmen Sie dass als serielle Schnittstelle für den USB Anschluss COM5 verwendet wird 7 Starten Sie nun das Programm HyperTerminal Sie finden HyperTerminal unter Programme Zubehör Communications ...

Page 78: ...1876 78 8 Als erstes legen Sie eine neue Verbindung an Bezeichnen Sie die Verbindung mit EasyPort USB 9 Im Folgenden werden die Einstellungen für die neue Verbindung abgefragt Als Schnittstelle tragen Sie im Fenster Connect To die zuvor ermittelte Schnittstelle COM5 ein ...

Page 79: ...preter von EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 79 10 Die erforderlichen Einstellungen für die serielle Datenübertragung über die COM Schnittstelle finden Sie in diesem Handbuch Korrekt sind folgende Angaben ...

Page 80: ...asyPort USB 80 Festo Didactic GmbH Co KG 721876 80 11 Die weiteren Eigenschaften tragen Sie im Fenster Eigenschaften von EasyPort USB ein Sie finden den Dialog im Menü File unter Properties Klicken Sie auf das Register Settings ...

Page 81: ...9 Befehlsinterpreter von EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 81 12 Im Register Settings klicken Sie auf die Schaltfläche ASCII Setup ...

Page 82: ...rt USB 82 Festo Didactic GmbH Co KG 721876 82 13 Im Fenster ASCII Setup wählen Sie folgende Einstellungen 14 Damit sind alle erforderlichen Daten zur Kommunikationsverbindung eingetragen Sie können nun mit EasyPort USB kommunizieren ...

Page 83: ... Befehl setup0 aus Mit diesem Befehl initialisieren Sie das EasyPort USB Modul Befehle schließen Sie mit der ENTER Taste ab 16 Als Antwort erhalten Sie vom EasyPort USB Modul die Zeichenkette setup1 Das bedeutet am EasyPort USB Modul ist die Adresse 1 eingestellt Der Cursor springt auf die nächste Zeile ...

Page 84: ...idactic GmbH Co KG 721876 84 17 Sie können nun weitere Befehle an das EasyPort USB Modul senden und zum Beispiel den Status abfragen Dazu senden Sie den Befehl DS 18 Die Antwort S 02 zeigt Ihnen dass das EasyPort USB Modul korrekt initialisiert wurde ...

Page 85: ...USB setzen und den Status dieser Eingänge abfragen 20 In unserem Fall liefert EasyPort USB als Zustand der digitalen Eingänge den Wert 3 zurück Es sind also die Eingänge 0 und 1 von Port 1 gesetzt 21 Wenn Sie die Kommunikationsverbindung zwischen dem Programm HyperTerminal und EasyPort USB beenden wollen dann aktivieren Sie den Eintrag Disconnect im Menü Call ...

Page 86: ...hen und wie sie angewendet werden wie Sie vorgehen um eine Kommunikationsverbindung zu EasyPort USB aufzubauen Das EasyPort ActiveX Steuerelement finden Sie auf der mitgelieferten CD ROM Wenn Sie das EasyPort ActiveX Steuerelement auf Ihrem PC installieren wird standardmäßig die Programmgruppe EasyPort im Startmenü angelegt Dort finden Sie auch die zugehörige Online Hilfe und eine Demo Anwendung z...

Page 87: ...l _______________________________ 99 3 2 SysLink interface for digital data______________________ 100 3 3 Sub D socket for analogue data ______________________ 102 3 4 Data interfaces to the PC ____________________________ 103 3 5 Power supply _____________________________________104 4 Transport unpacking scope of delivery________________ 105 5 Layout and function ________________________________ ...

Page 88: ...________ 138 9 4 Commands for initialisation and diagnostics ____________140 9 5 Commands for digital signals ________________________ 142 9 6 Commands for analogue signals ______________________145 9 7 Commands for measuring analogue signals_____________ 152 9 8 Commands for high speed counters ___________________ 158 9 9 Example establishing a connection to the EasyPort USB __ 159 10 Creating yo...

Page 89: ...the process does not influence the PC only electrically isolated interfaces are used for data transmission between EasyPort USB and the PC EasyPort USB can be used in a great variety of applications Control an actual control process with a controller which runs on a PC Control a simulated process model with an actual PLC Regulate an actual process from a PC Record and evaluate measured values from...

Page 90: ...iguration with simulated process and an actual PLC With all of these applications EasyPort USB connects the actual world to the virtual PC world The EasyPort USB process interface is equipped with 16 digital inputs and outputs as well as 4 analogue inputs and 2 analogue outputs ...

Page 91: ... to one other via a USB hub or via 4 USB ports at a PC In this case make sure that each module has a different address Configuration with 4 EasyPort USB modules The OPC server EzOPC or EasyPort USB ActiveX control can be used to exchange process signals between the EasyPort USB and the PC software ...

Page 92: ...sto Didactic products The following actual control processes are possible An automation process with actuators and sensors An actual PLC A simulation box Various software programs are also available for the virtual world Programs are available for Control Regulation Measured value recording Visualisation EasyPort USB is very easy to use in these preparatory configurations ...

Page 93: ... The process is controlled from the PC EasyPort USB interface Digital interface The EasyPort USB is the interface between the PC and the PLC The PLC controls the simulated process at the PC EasyPort USB interface Digital analogue interface The EasyPort USB is the interface between the PC and actual sensors EasyPort USB interface Digital analogue interface The EasyPort USB is the interface between ...

Page 94: ...ribes How the EasyPort USB process interface is designed and how it works Which safety precautions have to be observed when working with EasyPort USB Which interfaces and which commands are available for communication with EasyPort USB How to execute commands for EasyPort USB with a simple terminal program How to make use of ActiveX control methods with the help of a demo application Where to find...

Page 95: ...process interface include knowledge of basic safety precautions and safety regulations This manual includes the most important instructions for safe use of EasyPortUSB In particular the safety precautions must be adhered to by all persons who work with EasyPort USB In addition all pertinent accident prevention rules and regulations which are applicable at the respective location of use must be adh...

Page 96: ...eginning work Read the section concerning safety as well as the safety precautions in this manual Familiarise themselves with basic regulations regarding work safety and accident prevention EasyPort USB is designed in accordance with the state of the art as well as with recognised safety rules Nevertheless life and limb of the user and third parties may be endangered and the respective machine or ...

Page 97: ...ions to EasyPort USB Improperly executed repairs Disasters resulting from the influence of foreign bodies and acts of God Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees the training company and or any third parties which occur during use of EasyPort USB in situations which serve any purpose other than training and or vocational education unless such damages h...

Page 98: ...outputs of EasyPort USB Use EasyPort USB only in systems that automatically change to a safe state when the power is switched off Use connecting cables recommended by Festo Didactic only for electrical connections between the EasyPort USB process interface and the process Also observe specifications included in the data sheets for the connected devices and in particular all safety instructions 2 S...

Page 99: ... Short circuit protection Yes Number of inputs 16 digital 24 V DC 4 analogue 0 10 V DC or 10 10 V DC 12 bit resolution Digital input switching threshold 12 V DC Digital input hysteresis 3 V Filter 5 ms Number of counters 2 inputs usable as high speed counters fmax 20 kHz Uin 5 to 24 V DC Communication interfaces RS 232 electrically isolated USB 2 0 electrically isolated Protocol ASCII 115 2 kBaud ...

Page 100: ... W x H 135 x 167 x 37 Weight in kg 0 65 Technical data for EasyPort USB general continued Each set of 8 digital inputs and outputs is connected to a SysLink 24 pin socket connector at the EasyPort USB in accordance with IEEE 488 In addition input 0 at ports 1 and 2 can be used as high speed counter inputs The counter inputs can be operated with voltage levels ranging from 5 to 24 V DC 3 2 SysLink ...

Page 101: ...3 4 OUTPUT 4 5 OUTPUT 4 5 OUTPUT 5 6 OUTPUT 5 6 OUTPUT 6 7 OUTPUT 6 7 OUTPUT 7 8 OUTPUT 7 8 INPUT 0 13 INPUT 0 13 INPUT 1 14 INPUT 1 14 INPUT 2 15 INPUT 2 15 INPUT 3 16 INPUT 3 16 INPUT 4 17 INPUT 4 17 INPUT 5 18 INPUT 5 18 INPUT 6 19 INPUT 6 19 INPUT 7 20 INPUT 7 20 0 V DC 11 12 23 24 0 V DC 11 12 23 24 24 V DC 9 10 21 22 24 V DC 9 10 21 22 Technical data SysLink interface for digital signals ...

Page 102: ...e digital conversion takes place at a resolution of 12 bits The sampling frequency is 0 5 kHz Connection 15 pin Sub D socket Port 3 Pin OUTPUT 0 1 OUTPUT 1 2 0 V 3 unused 4 unused 5 0 V 6 INPUT 1 7 INPUT 2 8 unused 9 unused 10 10 V DC ref 11 unused 12 unused 13 INPUT 3 14 INPUT 4 15 Technical data Sub D socket for analogue signals 3 3 Sub D socket for analogue data ...

Page 103: ...unused 8 unused 9 Technical data RS 232 port A commercially available 9 pin serial extension cable can be used for connection to the PC USB port EasyPort USB is equipped with an electrically isolated USB 2 0 port Up to 4 EasyPort USB modules can be connected to one other via a USB hub In this case make sure that each EasyPort module has a different address Addresses 1 through 4 are permissible Use...

Page 104: ...76 104 24 V DC is supplied externally to the EasyPort USB It can be connected either via ports 1 and 2 or via two isolated screw terminals which are located on the back of the EasyPort USB Two cables with 4 mm safety plugs are included 3 5 Power supply ...

Page 105: ...st be notified immediately of any damage Scope of delivery The following components are included in the scope of delivery EasyPort USB process interface 24 V DC connection cables with 4 mm safety plugs USB cable CD ROM with software and documentation EasyVeep process simulation EzOPC software USB drivers ActiveX control as programming interface to EasyPort USB with online help and sample programs ...

Page 106: ...5 buttons 6 Status LED green 7 Error LED red 8 SysLink interfaces ports 1 and 2 9 LEDs for indicating the status of the digital outputs yellow 10 LEDs for indicating the status of the digital inputs green 11 LCD panel for EasyPort analogue signals and addresses EasyPort USB layout 5 Layout and function 5 1 Layout of the EasyPort USB ...

Page 107: ...ng EasyPort USB to a PC Two isolated screw terminals for power supply 24 V DC 16 LEDs green for indicating the status of the digital inputs 16 LEDs yellow for indicating the status of the digital outputs LCD panel for displaying a selected analogue signal The following are displayed channel unit of measurement trend and measured value 4 digits Two buttons for setting the analogue channel selecting...

Page 108: ... the outputs The outputs at the EasyPort USB are then deactivated This LED also lights up briefly when the EasyPort USB is started up It goes out during the course of the start up test Status LED The green status LED indicates two states Flashing at a frequency of 1 Hz Status immediately after start up the EasyPort USB module has not yet started communicating Pulsating flashing The EasyPort USB mo...

Page 109: ...th yellow LEDs Buttons The analogue channel displayed on the LCD is selected with the button Possible channel numbers Ch for the input signal 0 3 Possible channel numbers Ch for the output signal 0 1 Various physical units of measurement can be selected with the button The following are available V bar PSI MPa l min C The address setting function can be activated by pressing both of the scroll but...

Page 110: ...Port USB to the PC with the USB cable included If you want to use the serial port for communication any commercially available 9 pin serial extension cable can be used for connection Connecting the EasyPort USB to the PC and the process Various I O data cables are available for connecting the EasyPort USB to the actual control process Which I O cable you will need depends on the control applicatio...

Page 111: ...or the EasyPort USB are summarised below The graphic indicates in which cases a crossover cable is required The digital crossover cable has a black mark on the end to make it easier to differentiate between the digital I O cables Cables for connecting EasyPort USB to the PC and the process ...

Page 112: ...is selected with the and scroll buttons The address setting mode is activated by simultaneously pressing both buttons An address within a range of 1 and 4 is selected by pressing the and buttons The address is saved and the address setting mode is exited by pressing both buttons simultaneously All EasyPort USB process interfaces are set to a default address of 1 at the factory EasyPort USB PORT 2 ...

Page 113: ...e with 4 mm safety plugs 2 Switch on the power supply for the EasyPort USB The red error LED lights up briefly It switches off again during the start up test The green status LED flashes at a frequency of 1 Hz This means that the EasyPort USB is not yet communicating 3 After the start up test has been completed EasyPort USB is ready for operation and waits to be initialised by the PC The address s...

Page 114: ...pears and the new hardware wizard is started Do not install the USB driver by running a Windows update If a dialogue box with this option appears at your screen click No Install the USB drivers from the included CD ROM after the dialogue box shown below appears Insert the EasyPort CD ROM into the CD drive to this end As soon as the CD drive is ready for operation click the Next button ...

Page 115: ...6 Commissioning Festo Didactic GmbH Co KG 721876 115 7 The wizard searches for the required software component Click on the Finish button after installation has been completed ...

Page 116: ...or which reason the new hardware wizard appears once again In this case as well do not install the USB driver by running a Windows update but rather from the included EasyPort CD ROM When then dialogue box shown below appears and after the EasyPort CD ROM has been inserted into the CD drive click the Next button ...

Page 117: ...tion has been completed 10 The USB drivers required for operating the EasyPort USB have now been installed on your PC You can now use EasyPort USB in combination with your PC 11 The EasyPort demo application makes it easy to establish a connection with EasyPort USB and to initialise EasyPort USB ...

Page 118: ...Port demo application in the EasyPort program group in the Start menu The demo application is copied to your PC when EasyPort ActiveX control is installed from the EasyPort CD ROM 13 Click on the Connect button in order to establish a connection between the EasyPort demo application and the EasyPort USB The EasyPort USB module is initialised at the same time ...

Page 119: ... correctly installed The status LED flashes twice briefly thus indicating that address 2 has been assigned to the EasyPort USB Note If third party software with its own USB drivers is used make sure that at least one serial port is available for the EasyPort USB driver If the PC with the EasyPort s USB connection is shut down the USB cable should also be disconnected The USB cable should not be pl...

Page 120: ... EasyPort USB is incorporated into your application Command interpreter The command interpreter represents the lowest level and can be directly addressed with a terminal program ActiveX control ActiveX control defines the access functions and is thus the programming interface to EasyPort USB EzOPC EzOPC is an OPC server which establishes communications connections for prepared applications with Fe...

Page 121: ...erminal ActiveX control is used as an interface for programming the EasyPort USB It can be added to software projects as a COM object The only prerequisite is that the utilised software supports the COM port This is the case for programming languages such as Visual Basic and C It is also offered by programs for measured value recording and evaluation such as LabVIEW as well as visualisation system...

Page 122: ...ab To the Siemens S7 PLCSIM PLC simulator To the CoDeSys OPC server V2 0 supplied by 3S software Data can be written and read by any OPC 2 x compatible OPC client OPC stands for open connectivity via open standards and is a well established standard interface in the field of automation technology It ensures an efficient flow of data between Windows applications and automation equipment Software in...

Page 123: ...on partners Then specify the range of I Os whose signals you want to exchange Configuration is finished EzOPC autonomously exchanges data between the communicating partners Sample configuration Process models in CIROS are controlled by an external PLC Data is exchanged via EasyPort and EzOPC The virtual controller is the heart of EzOPC It represents a virtual switchboard which connects the signal ...

Page 124: ...re products used Online help can be accessed as soon as EzOPC has been installed Installing EzOPC 1 Insert the EasyPort CD ROM into the CD drive 2 The installation program is started automatically If installation is not started automatically double click on the Start exe file on the CD ROM 3 The initial window appears Select the language in which EzOPC software will be installed by clicking on the...

Page 125: ...re applications manuals drivers and sample programs are offered for installation Click on Install next to OPC Server EzOPC under Applications 5 The EzOPC program group is added to the Start menu as a standard feature for EzOPC Online help for EzOPC can be accessed from this program group ...

Page 126: ...ms which support the COM port include Visual Basic C and HTML programming languages But the COM port is also supported by measured value recording systems such as LabVIEW as well as visualisation systems Software interface ActiveX control ActiveX control and its methods are described in detail in the online help 8 ActiveX control for EasyPort USB 8 1 Using ActiveX control ...

Page 127: ...rted automatically double click on the Start exe file on the CD ROM 3 The initial window appears Select the language in which ActiveX control will be installed by clicking on the appropriate button 4 All software applications manuals drivers and sample programs are available for installation Click on Install next to EasyPort ActiveX control 5 The EasyPort program group is added to the Start menu a...

Page 128: ...between the PC and EasyPort USB can be observed with the demo application At the source code level the example shows how ActiveX control for EasyPort can be incorporated in C The demo application is also copied to your PC when ActiveX control for EasyPort is installed The demo application can be started by clicking on EasyPort demo application in the EasyPort program group in the Start menu EasyPo...

Page 129: ...wer supply for the EasyPort USB 2 Connect the EasyPort USB process interface to the PC using the USB cable included 3 If the USB drivers required for operating the EasyPort USB have not yet been installed on the PC a corresponding message appears If this is the case install the USB drivers You ll need the EasyPort CD ROM to this end 4 Make sure that ActiveX control for EasyPort USB has been instal...

Page 130: ... menu Several commonly used ActiveX control methods have been assigned to the buttons Return values are displayed to the left of the button if the respective method supplies a return value Enter the parameter values for invoking the method on the right hand side 6 A connection must be established between the EasyPort demo application and the EasyPort USB module before commands can be executed Clic...

Page 131: ...uted Descriptions of the methods are included in the online help 9 For example if you want to set digital outputs 0 through 3 at the EasyPort USB module enter the value 15 as a parameter for the SetOutputWord method The digital outputs must be addressed as output word 0 Address 0 is preset for the output word and can be accepted without change Then click on the SetOutputWord button The LEDs for ou...

Page 132: ...he status of the digital outputs at the EasyPort USB by clicking on the GetOutputWord button Output word 0 has a value of 15 which is displayed to the left of the method 11 If you want to follow communication between the EasyPort demo application and the EasyPort USB directly click on the ShowDebugWnd button ...

Page 133: ...8 ActiveX control for EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 133 12 The Trace Window appears Commands transmitted to the EasyPort USB module and its responses are shown in this window ...

Page 134: ...xample Enter the MAW1 0 FF command and then click on the SendAndGetString button All digital outputs at port 1 of the EasyPort USB are set to 1 The response from the EasyPort USB namely AW1 0 FF appears to the left of the button 14 If you want to terminate the connection to the EasyPort USB click on the Disconnect button Note Connection with an EasyPort USB can be quickly and conveniently establis...

Page 135: ...rpreter The command interpreter is controlled via an interface The following applies with regard to the interface settings COMx 115 200 N 8 1 Please note that EasyPort USB is operated with a fixed transmission speed of 115 200 baud The structure of the commands is simple Each command consists of a command letter operator and a resource address operand The resource address addresses the desired sig...

Page 136: ...ify command M for modifying resources The following types of resources are possible for an EasyPort USB module Input E Output A Events timer T High speed counter C A resource can be addressed as Bit Byte B Word W A word consists of bytes 0 and 1 and contains bit addresses 0 through 15 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte 1 port 2 Byte 0 port 1 Word 0 9 2 Command structure ...

Page 137: ...mber the address of the resource follows the word address and if applicable the byte or bit address The individual address entries are separated by periods Example of a write command modify Command Description MA2 0 C 1 Change output bit 12 from word 0 in EasyPort USB module 2 to 1 Modify commands must be provided with a data value The data value follows the resource address and is preceded with a...

Page 138: ...mal numbers Floating point numbers are encoded Every message is closed with a CR carriage return Every command for a particular address is answered The first letter is separated from each display or modify command Modify commands are provided with the actual data value in the module This data value is usually the same as in the command The determined value is added to the response to a display com...

Page 139: ...ormat for word xxxx 2 DEB2 0 1 CR EB2 0 1 12 CR Data value is 12 hexadecimal or 18 decimal Data format for byte xx 1 DE1 0 E CR E1 0 E 0 CR Input bit 14 is read Data format for bit x 1 MAW1 0 201 CR AW1 0 201 CR Data value is 201 hexadecimal or 513 decimal 2 MAB2 0 0 73 CR AB2 0 0 73 CR Data value is 73 hexadecimal or 115 decimal 3 MA3 0 A 1 CR A3 0 A 1 CR Output bit 10 is set to 1 Examples of mod...

Page 140: ...r of an EasyPort USB module Read out the status word of an EasyPort USB module Command Response Description and example setup0 setup n Query address The EasyPort USB module responds with its module address by reading out setup n n 1 4 Example Command Response Description setup0 setup1 The EasyPort USB module responds with address 1 as its address DV V 2 10 Read out version number The EasyPort USB ...

Page 141: ...e range 10 10 V DC Bit 2 0 Input voltage range 0 10 V DC Bit 3 1 Output voltage range 10 10 V DC Bit 3 0 Output voltage range 0 10 V DC Bit 4 1 button pressed Bit 5 1 button pressed Bit 6 1 All display segments are activated Bit 6 0 The normal display is activated Example Command Response Description DS S 12 A value of 12 hexadecimal or 18 decimal is returned This means bit 1 1 and bit 4 1 The Eas...

Page 142: ... 1 Change output bit 4 from word 0 at EasyPort USB module 1 to 1 The data value for modify commands can only be specified in hexadecimal format B byte 0 1 MAB2 0 0 7 Change output byte 0 from word 0 at EasyPort USB module 2 to 7 hexadecimal This means bit 0 bit 1 and bit 2 are set Lower order byte 0 port 1 Higher order byte 1 port 2 W word 0 MAW1 0 101 Change output word 0 at EasyPort USB module 1...

Page 143: ...put byte 0 from word 0 at EasyPort USB module 1 DEB3 0 1 Display input byte 1 from word 0 at EasyPort USB module 3 W word 0 DEW1 0 Display input word 0 from EasyPort USB module 1 A output bit 0 15 DA3 0 5 Display output bit 5 from word 0 at EasyPort USB module 3 DA4 0 C Display output bit 12 from word 0 at EasyPort USB module 4 B byte 0 1 DAB4 0 0 Display output byte 0 from word 0 at EasyPort USB ...

Page 144: ...the EasyPort USB module automatically notifies the PC of modified digital input data The minimum time within which the PC is notified of an input change is adjustable Modify command Resource Module address Examples and comments M modify T timer 1 4 MT2 01 Activate the event mode for the EasyPort USB module with address 2 with a time value of 1 ms Description if a digital input signal at EasyPort U...

Page 145: ...solution corresponds to a matrix with 4096 steps The sampling frequency for analogue inputs and outputs is 0 5 kHz One of two different voltage ranges can be selected for the analogue channels 0 10 V 10 10 V The two figures show how the analogue voltage range is assigned to the digital numeric range The digital numeric range is always a range of 0x0000 to 0x7FFF 32767 decimal 0 V 5 V 10 V 0x0000 0...

Page 146: ...V The measuring range for the analogue inputs is set to 0 to 10 V at the EasyPort USB module with address n n 1 4 This measuring range is automatically preset after initialising an EasyPort USB module MRE n 1 Set measuring range for analogue inputs to 10 10 V The measuring range for the analogue inputs is set to 10 to 10 V at the EasyPort USB module with address n n 1 4 Example MRE2 1 Set the volt...

Page 147: ...for the analogue outputs is set to 10 to 10 V at the EasyPort USB module with address n n 1 4 Switching the measuring range for the analogue outputs Reading in analogue signals The EasyPort USB is equipped with analogue input channels 0 3 The DEW command along with indication of the address of the EasyPort USB module and the channel number is used to read in an analogue signal Due to the data form...

Page 148: ...USB module with address 1 DEW n 4 EW n 4 xxxx where xxxx 0000 7FF8 Read in input channel 1 Values at input channel 1 are read in at the EasyPort USB module with address n n 1 4 DEW n 6 EW n 6 xxxx where xxxx 0000 7FF8 Read in input channel 2 Values at input channel 2 are read in at the EasyPort USB module with address n n 1 4 DEW n 8 EW n 8 xxxx where xxxx 0000 7FF8 Read in input channel 3 Values ...

Page 149: ...ddress n n 1 4 Example DAW3 4 Read in output channel 1 from the EasyPort USB module with address 3 Reading in analogue output signals Output a voltage at the analogue output channel The EasyPort USB is equipped with two analogue outputs channels 0 and 1 The MAW command along with indication of the address of the EasyPort USB module the channel number and the value is used to write a voltage value ...

Page 150: ...t the desired voltage value from output channel 1 at the EasyPort USB module with address n n 1 4 Generating an analogue output signal Displaying analogue signals on the LCD Analogue input or output signals can be monitored on the LCD panel on the EasyPort USB The selected channel the trend the measured value with 4 digits and the unit of measurement are displayed The analogue channel to be displa...

Page 151: ... MF n 08 Force analogue input channel 3 Measured values from analogue input channel 3 are displayed on the LCD of the EasyPort USB module with address n n 1 4 MF n 10 Force analogue output channel 0 Measured values from analogue output channel 0 are displayed on the LCD of the EasyPort USB module with address n n 1 4 MF n 20 Force analogue output channel 1 Measured values from analogue output chan...

Page 152: ...hannel 1 at the EasyPort USB module with address n n 1 4 for automatic transmission of input values MS n 04 Activate analogue input channel 2 Activate analogue input channel 2 at the EasyPort USB module with address n n 1 4 for automatic transmission of input values MS n 08 Activate analogue input channel 3 Activate analogue input channel 3 at the EasyPort USB module with address n n 1 4 for autom...

Page 153: ...annel 3 MS1 01 CR MME 4 CR S1 01 CR ME 4 CR 2xx CR 2xx CR Example read out input channel 0 Activate analogue input channel 0 at the EasyPort USB module with address 1 Activate the measuring mode The EasyPort USB reads out the measured values from analogue input channel 0 Activating the measuring mode for analogue input channels Volts is selected as the default unit of measurement for the display o...

Page 154: ...ort USB module with address n n 1 4 U M button xx 00 V xx 01 bar xx 02 PSI xx 03 MPa xx 04 l min xx 05 o C MU n 02 xx Assign a unit of measurement to analogue input channel 1 The unit of measurement xx is displayed for analogue input channel 1 on the LCD of the EasyPort USB module with address n n 1 4 MU n 04 xx Assign a unit of measurement to analogue input channel 2 The unit of measurement xx is...

Page 155: ...g a physical unit of measurement for display on the LCD continued A gain factor can be assigned to each physical unit of measurement The measured value displayed on the LCD is multiplied by this factor This enables the measured value to be adapted to the physical unit of measurement which is most meaningful A gain factor is selected with the MG command Please note that the gain factor does not cha...

Page 156: ...der to be able to monitor the measured values at the display in bar Select a gain factor of 6 MU1 01 01 The unit of measurement bar is assigned to input channel 0 at the EasyPort USB module with address 1 The unit of measurement bar appears on the LCD MG1 1 6 00 The measured value with the unit of measurement bar which is displayed on the LCD of EasyPort USB module 1 is multiplied by a factor of 6...

Page 157: ...he unit of measurement PSI which is displayed on the LCD of the EasyPort USB module with address n n 1 4 is multiplied by a factor of x xx MG n 3 x xx Assign a gain factor to physical unit of measurement MPa The measured value with the unit of measurement MPa which is displayed on the LCD of the EasyPort USB module with address n n 1 4 is multiplied by a factor of x xx MG n 4 x xx Assign a gain fa...

Page 158: ...rom port 1 for counter 0 Input bit 0 from port 2 for counter 1 Command Response Description MC n m 1 C n m 1 Activate high speed counter High speed counter number m m 0 1 is activated for the EasyPort USB module with address n n 1 4 Example MC1 0 1 Counter 0 is started for the EasyPort USB module with address 1 MC n m 0 C n m 0 Deactivate high speed counter High speed counter number m m 0 1 is dea...

Page 159: ...be established using a terminal program and commands can be transmitted and received via the serial port Terminal programs require the following information Which serial port will be used for communication Which settings are necessary for the port For this reason the following steps must be executed in order to establish a connection to the EasyPort USB 1 Connect the EasyPort USB to the PC as well...

Page 160: ...Procedure 1 Connect the EasyPort USB to the PC 2 Switch on the power supply for the EasyPort USB 3 Go to the Start menu click on Settings and then on Control Panel 4 Click on System 5 The System Properties dialog box is then opened Click on Device Manager under the Hardware tab ...

Page 161: ...H Co KG 721876 161 6 The entries under Ports COM LPT indicates that COM5 is used as the USB serial port 7 Start the HyperTerminal program The HyperTerminal can be accessed by clicking on Programs Accessories and Communication after opening the Start menu ...

Page 162: ... 8 First of all you ll need to create a new connection Enter EasyPort USB as the name of the connection 9 The settings for the new connection must then be entered In the Connect To dialogue box enter the serial USB port determined earlier i e COM5 as the port in Connect using ...

Page 163: ... EasyPort USB command interpreter Festo Didactic GmbH Co KG 721876 163 10 The settings required for serial data transmission via the COM port are included in this manual The following entries are correct ...

Page 164: ...command interpreter 164 Festo Didactic GmbH Co KG 721876 164 11 Further properties are entered in the EasyPort USB Properties dialogue box This can be found under Properties in the File menu Click on the Settings tab ...

Page 165: ...9 EasyPort USB command interpreter Festo Didactic GmbH Co KG 721876 165 12 Then click on ASCII Setup in the Settings tab ...

Page 166: ...terpreter 166 Festo Didactic GmbH Co KG 721876 166 13 Enter the following settings in the ASCII Setup dialogue box 14 All data required for the communications link have now been entered You can now communicate with EasyPort USB ...

Page 167: ...tup0 command first This command initialises the EasyPort USB module Commands are executed after pressing the enter key 16 The EasyPort USB module returns the setup1 string as a response This means that address 1 has been assigned to the EasyPort USB module The cursor jumps to the next line ...

Page 168: ...idactic GmbH Co KG 721876 168 17 You can now send other commands to the EasyPort USB module and for example query its status To do this enter the DS command 18 A response of S 02 indicates that the EasyPort USB module has been correctly initialised ...

Page 169: ... at the EasyPort USB and then query their status 20 In our example EasyPort USB responds by returning the value 3 as the status of the digital inputs This means that inputs 0 and 1 at port 1 are set 21 When you re ready to end communication between the HyperTerminal program and EasyPort USB click on Disconnect in the Call menu ...

Page 170: ...nd how they re used How to establish a communications connection with EasyPort USB EasyPort ActiveX control is on the included CD ROM When you install EasyPort ActiveX control on your PC the EasyPort program group is added to the Start menu as a standard feature Online help and a demo application for ActiveX control can be accessed from this program group The EasyPort CD ROM contains further examp...

Page 171: ...generalidades ________________________ 183 3 2 Interface SysLink para señales digitales________________184 3 3 Conector Sub D para señales analógicas _______________ 186 3 4 Interfaces de datos para PC__________________________ 187 3 5 Alimentación de corriente eléctrica____________________ 188 4 Transporte Desembalaje Contenido __________________ 189 5 Composición y funciones ____________________...

Page 172: ...222 9 4 Órdenes para la inicialización y el diagnóstico___________224 9 5 Órdenes para señales digitales _______________________ 226 9 6 Órdenes para señales analógicas _____________________ 229 9 7 Órdenes para la medición de señales analógicas_________ 236 9 8 Órdenes para contador rápido________________________ 242 9 9 Ejemplo Creación de una conexión con EasyPort USB ____243 10 Crear aplicacio...

Page 173: ...an interfaces galvánicamente separadas para realizar la transmisión de datos entre EasyPort USB y el PC EasyPort USB tiene numerosas utilizaciones posibles Control de un proceso de control real mediante un sistema de control que funciona en el PC Control de un modelo de proceso simulado mediante un PLC real Regulación de un proceso real la regulación funciona en el PC Captación y evaluación de dat...

Page 174: ...configuración con un proceso simulado y un PLC real En todas estas aplicaciones el EasyPort USB une el mundo real con el mundo virtual del PC La interface de procesos EasyPort USB dispone de 16 entradas y salidas digitales así como de 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas ...

Page 175: ... pueden conectarse como máximo cuatro módulos EasyPort USB Deberá tenerse en cuenta que las direcciones de los módulos son diferentes Configuración con 4 módulos EasyPort USB Para transmitir las señales de los procesos entre el EasyPort USB y el software del PC se dispone del server OPC EzOPC o del elemento de control ActiveX del EasyPort USB ...

Page 176: ...tic Procesos de control reales posibles Un proceso de automatización con actuadores y detectores Un PLC real Una caja de simulación También puede disponerse de diversos programas de software para el mundo virtual Se trata de programas para los siguientes fines Control Regulación Captación de valores de medición Visualización En esas configuraciones preparadas es muy sencillo utilizar EasyPort USB ...

Page 177: ...l PC y el proceso real El proceso se controla desde el PC Interface EasyPort USB Interface digital El EasyPort USB es la interface entre el PC y el PLC El PLC controla en el PC el proceso simulado Interface EasyPort USB Interface digital analógica El EasyPort USB es la interface entre el PC y los detectores reales Interface EasyPort USB Interface digital analógica El EasyPort USB es la interface e...

Page 178: ...sente manual En el manual se describe lo siguiente La estructura y el funcionamiento de la interface de procesos EasyPort USB Indicaciones de seguridad que deben tenerse en cuenta al trabajar con EasyPort USB Interfaces y órdenes existentes para la comunicación con EasyPort USB Ejecución de las órdenes para EasyPort USB mediante un programa sencillo de terminal Métodos de utilización del elemento ...

Page 179: ...rt USB es indispensable conocer y respetar las indicaciones y normas de seguridad El presente manual incluye las indicaciones más importantes que deben tenerse en cuenta para el uso seguro del EasyPort USB Todos los usuarios del EasyPort USB deberán respetar las indicaciones de seguridad Además deberán respetarse las reglas y disposiciones de prevención de accidentes 1 2 Indicaciones importantes ...

Page 180: ...meterse a lo siguiente Leer el capítulo de seguridad y las advertencias contenidas en el presente manual Respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes En el proceso de producción de la interface de procesos EasyPort USB se aplica la tecnología más avanzada y se respetan las normas de seguridad reconocidas Sin embargo es posible que surjan riesgos para el usu...

Page 181: ...ción después de haber realizado modificaciones técnicas no autorizadas en el EasyPort USB Utilización después de haber realizado reparaciones incorrectamente Utilización después de haberse producido catástrofes naturales o causas de fuerza mayor Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad si el estudiante la empresa de instrucción y o otros terceros sufren daños utilizando el EasyPort USB en ...

Page 182: ...B únicamente en sistemas que asumen automáticamente un estado seguro al desconectar la tensión Utilizar únicamente los cables eléctricos recomendados por Festo Didactic para establecer la conexión eléctrica entre la interface de procesos EasyPort USB y el proceso También deberán tenerse en cuenta las indicaciones que constan en las hojas de datos correspondientes a los aparatos conectados especial...

Page 183: ...itos Sí Cantidad de entradas 16 digitales de 24 VDC 4 analógicas de 0 10 VDC ó 10 10 VDC resolución de 12 bit Umbral de conmutación de las entradas digitales 12 VDC Histéresis de las entradas digitales 3 V Filtro 5 ms Cantidad de contadores 2 entradas utilizables como contadores rápidos fmáx 20 kHz Uin 5 24 VDC Interfaces de comunicación RS232 con separación galvánica USB2 0 con separación galváni...

Page 184: ... x alto 135 x 167 x 37 Peso en kg 0 65 Datos técnicos generales del EasyPort USB continuación Las 8 entradas digitales y 8 salidas digitales del EasyPort USB están conectadas según IEEE 488 a un conector tipo zócalo de 24 contactos SysLink Además la entrada 0 en el puerto 1 o en el puerto 2 puede utilizarse como entrada de conteo rápido Las entradas de conteo pueden funcionar con niveles de tensió...

Page 185: ... 4 OUTPUT 3 4 OUTPUT 4 5 OUTPUT 4 5 OUTPUT 5 6 OUTPUT 5 6 OUTPUT 6 7 OUTPUT 6 7 OUTPUT 7 8 OUTPUT 7 8 INPUT 0 13 INPUT 0 13 INPUT 1 14 INPUT 1 14 INPUT 2 15 INPUT 2 15 INPUT 3 16 INPUT 3 16 INPUT 4 17 INPUT 4 17 INPUT 5 18 INPUT 5 18 INPUT 6 19 INPUT 6 19 INPUT 7 20 INPUT 7 20 0 VDC 11 12 23 24 0 VDC 11 12 23 24 24 VDC 9 10 21 22 24 VDC 9 10 21 22 Datos técnicos de la interface SysLink para señale...

Page 186: ...alógica digital se realiza con una resolución de 12 bit La frecuencia de exploración es de 0 5 kHz Conector tipo zócalo Sub D de 15 contactos Puerto 3 Contactos OUTPUT 0 1 OUTPUT 1 2 0 V 3 Libre 4 Libre 5 0 V 6 INPUT 1 7 INPUT 2 8 Libre 9 Libre 10 10 VDC REF 11 Libre 12 Libre 13 INPUT 3 14 INPUT 4 15 Datos técnicos del conector Sub D tipo zócalo para señales analógicas 3 3 Conector Sub D para seña...

Page 187: ...3 Libre 4 Masa de señales SGnd 5 Libre 6 Libre 7 Libre 8 Libre 9 Datos técnicos de la interface RS232 Para realizar la conexión a un PC puede utilizarse un cable prolongador de conexión en serie de 9 contactos de venta comercial Puerto USB EasyPort USB cuenta con una interface USB 2 0 con separación galvánica A un hub USB pueden conectarse como máximo 4 módulos EasyPort USB Deberá tenerse en cuent...

Page 188: ... que se incluye en el suministro La alimentación de 24 VDC para el EasyPort USB es externa La conexión puede realizarse a través de los puertos 1 y 2 o mediante dos bornes roscados separados que se encuentran en la parte posterior del EasyPort USB El suministro incluye dos cables con conectores de seguridad de 4 mm 3 5 Alimentación de corriente eléctrica ...

Page 189: ... notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic Contenido El envío contiene los siguientes componentes Interface de procesos EasyPort USB Cables de 24 VDC con conectores de seguridad tipo clavija de 4 mm Cable USB CD ROM con software y documentación Simulador de procesos EasyVeep software EzOPC controlador USB elemento de control ActiveX como interface de programación entre el EasyPo...

Page 190: ...clas 6 LED STATUS verde 7 LED ERROR rojo 8 Interfaces SysLink puerto 1 y puerto 2 9 LEDs para indicación del estado de las salidas digitales amarillos 10 LEDs para indicación del estado de las entradas digitales verde 11 LCD de indicación para señales analógicas y dirección del EasyPort Composición del EasyPort USB 5 Composición y funciones 5 1 Composición del EasyPort USB ...

Page 191: ... el EasyPort USB a un PC Dos bornes roscados separados para la alimentación de corriente de 24 VDC 16 LEDs verdes para la indicación del estado de las entradas digitales 16 LEDs amarillos para indicación de estado de las salidas digitales LCD para indicar una señal analógica seleccionada Se indica lo siguiente canal unidad tendencia y valor de medición 4 dígitos Dos teclas para ajustar el canal an...

Page 192: ...ROR En ese caso se desconectan las salidas del EasyPort USB Al conectar el EasyPort USB se enciende este LED brevemente Se apaga durante el test de conexión LED STATUS El LED STATUS de color verde indica dos estados Parpadeo con frecuencia de 1 Hz Estado después de la conexión El módulo EasyPort USB todavía no comunica Parpadeo pulsante Se ha definido la dirección del módulo EasyPort USB La direcc...

Page 193: ...7 Indicación de estado de las salidas digitales mediante LEDs amarillos Teclas Con la tecla se selecciona el canal analógico que consta en el LCD El número de canal Ch como señal de entrada puede ser 0 3 El número de canal Ch como señal de salida puede ser 0 1 Con la tecla pueden seleccionarse diversas magnitudes físicas Puede escogerse entre V bar PSI MPa l min C Pulsando simultáneamente ambas te...

Page 194: ...pta por la comunicación a través de la interface serie puede utilizarse cualquier cable prolongador de conexión en serie de 9 contactos de venta comercial Conectar el EasyPort USB con el PC y con el proceso Para conectar el EasyPort USB con un proceso de control real se dispone de diversos cables E S El cable E S depende de la tecnología del control de la aplicación A continuación se explican las ...

Page 195: ...ones Festo Didactic GmbH Co KG 721876 195 Para diferenciar mejor los cables E S digitales el cable E S cruzado está identificado con color negro en el extremo Cables para conectar el EasyPort USB con un PC y con el proceso ...

Page 196: ...l EasyPort USB se ajusta mediante las teclas Para activar la modalidad de ajuste de la dirección deberán pulsarse simultáneamente las dos teclas Con y se selecciona entre las direcciones desde 1 hasta 4 Pulsando simultáneamente las dos teclas se memoriza la dirección y se abandona la modalidad de ajuste de la dirección De fábrica viene ajustada la dirección 1 en cada interface de procesos del Easy...

Page 197: ...lavija de 4 mm 2 Active la alimentación de corriente del EasyPort USB Se enciende brevemente el LED ERROR de color rojo Este LED se apaga durante el test de conexión El LED STATUS verde parpadea con una frecuencia de 1 Hz Ello significa que el EasyPort USB aún no está comunicando 3 Una vez concluido el test de conexión el EasyPort USB está listo para funcionar y está esperando la inicialización de...

Page 198: ...sistente para búsqueda de nuevo hardware Para instalar el controlador USB no recurra al update de Windows Si aparece un diálogo correspondiente rechace esta opción con No Cuando aparezca el diálogo que se muestra abajo instale el controlador USB desde el CD ROM incluido Para ello introduzca el CD ROM EasyPort Cuando la unidad de CD del ordenador está lista para funcionar haga clic en Continuar ...

Page 199: ...6 Puesta en funcionamiento Festo Didactic GmbH Co KG 721876 199 7 El sistema busca el componente de software necesario Una vez concluida la instalación con éxito haga clic en el botón terminar ...

Page 200: ...ware más por lo que nuevamente se abre la ventana del asistente de búsqueda de nuevo hardware En este caso tampoco instale el software desde el update de Windows Siempre recurra únicamente al CD ROM de EasyPort Cuando aparezca el diálogo que se muestra abajo estando puesto el CD de EasyPort haga clic en Continuar ...

Page 201: ...l botón terminar 10 Ya se instalaron los controladores USB necesarios para el funcionamiento del EasyPort USB Ello significa que puede utilizar el EasyPort USB conectado al PC 11 Con la aplicación de demostración EasyPort es posible establecer de manera sencilla una conexión con el EasyPort USB e inicializar el EasyPort USB ...

Page 202: ...l grupo EasyPort Haga clic en Aplicación de demostración EasyPort Al instalar el elemento de control ActiveX que se encuentra en el CD ROM de EasyPort se copia la aplicación de demostración al PC 13 Haga clic en el botón Conectar para establecer la conexión entre la aplicación de demostración EasyPort con el EasyPort USB Al mismo tiempo se inicializa el módulo EasyPort USB ...

Page 203: ...amente El LED STATUS se enciende brevemente dos veces indicando que la dirección del EasyPort USB es 2 Indicación Si se utiliza software de terceros con controladores USB propios deberá asegurarse que quede libre por lo menos una interface serie para el EasyPort USB Si se desconecta el PC con conexión USB para EasyPort también debería retirarse el cable USB El cable USB deberá conectarse sólo desp...

Page 204: ...n existen diversos niveles de acceso para ejecutar esas órdenes de escritura lectura Intérprete de órdenes Es el nivel más bajo y se accede a él directamente mediante un programa de terminal Elemento de control ActiveX Describe las funciones de acceso y por lo tanto es la interface de programación para el EasyPort USB EzOPC EzOPC es un server OPC y establece la conexión de comunicación con product...

Page 205: ... del EasyPort USB se utiliza el elemento de control ActiveX a modo de interface Puede incluirse como objeto COM en proyectos de software Para ello es necesario que el software utilizado soporte la interface COM Así sucede en el caso de lenguajes de programación como Visual Basic y C Pero también programas para la captación y evaluación de datos de medición como por ejemplo LabVIEW o sistemas de vi...

Page 206: ...el simulador de PLC S7 PLCSIM de Siemens con el server CoDeSys OPC V2 0 de 3S Software Los datos pueden escribirse y leerse en cualquier cliente OPC de conformidad con OPC 2 x OPC significa open connectivity via open standards y se trata de una interface estándar utilizada en el sector de la automatización Esta interface garantiza un eficiente flujo de datos entre aplicaciones de Windows y aparato...

Page 207: ...ra concluye la instalación A continuación EzOPC se encargará automáticamente del intercambio de datos entre las unidades Ejemplo de configuración los modelos de procesos en CIROS se controlan mediante un PLC externo El intercambio de datos se realiza a través de EasyPort y EzOPC El control virtual es el corazón del EzOPC Este control hace las veces de regleta de bornes que une la zona de señales d...

Page 208: ...ntroduzca el CD FOM EasyPort 2 El programa de instalación se inicia automáticamente Si no se inicia automáticamente deberá iniciarlo haciendo doble clic en el archivo Start exe que se encuentra en el CD ROM 3 A continuación aparece una ventana de inicio de la instalación Seleccione el idioma para la instalación del programa de software EzOPC Haga clic en el botón que corresponda ...

Page 209: ...recen todas las aplicaciones de software los manuales los controladores y los ejemplos de programas En Aplicaciones haga clic en Instalar OPC Server EzOPC 5 Al instalar EzOPC se crea por defecto un grupo de programas EzOPC en el menú de inicio Allí también se encuentra la correspondiente ayuda online para EzOPC ...

Page 210: ...terface COM son entre otros Visual Basic C y también HTML Pero también los sistemas de captación de datos de medición como LabVIEW y sistemas de visualización soportan la interface COM Interface de software elemento de control ActiveX El elemento de control ActiveX y los métodos de su utilización se explican en la ayuda online 8 Elemento de control ActiveX para EasyPort USB 8 1 Utilización del ele...

Page 211: ...ic en el archivo Start exe que se encuentra en el CD ROM 3 A continuación aparece una ventana de inicio Seleccione el idioma para la instalación del programa de software EzOPC Haga clic en el botón que corresponda 4 Durante la instalación se ofrecen todas las aplicaciones de software los manuales los controladores y los ejemplos de programas Haga clic en Instalar el elemento de control EasyPort Ac...

Page 212: ... y observar el intercambio de datos que se produce entre el PC y el EasyPort USB En el nivel de código de fuente el ejemplo demuestra cómo se puede incluir el elemento de control ActiveX en C Al instalar el elemento de control ActiveX de EasyPort también se copia la aplicación de demostración en el PC La aplicación de demostración se encuentra en el menú de inicio en el grupo de programas EasyPort...

Page 213: ...el EasyPort USB 2 Conecte el PC a la interface de procesos EasyPort USB Para ello utilice el cable USB incluido en el suministro 3 Si los controladores USB necesarios para el funcionamiento del EasyPort USB no están instalados en el PC se emite una notificación de error En ese caso deberá realizarse la instalación de los controladores USB Para ello deberá recurrirse al CD ROM de EasyPort 4 Asegúre...

Page 214: ...Varios botones incluyen algunas de las órdenes del elemento de control ActiveX utilizadas con mayor frecuencia A la izquierda de los botones se muestran los valores de respuesta suponiendo que la aplicación ofrezca ese tipo de valores En el lado derecho deberán ingresarse los valores de los parámetros para activar la orden 6 Antes de ejecutar las órdenes deberá establecerse la conexión entre la ap...

Page 215: ...formaciones detalladas sobre estas órdenes métodos 9 Si por ejemplo desea activar las salidas digitales 0 hasta 3 del módulo EasyPort USB deberá introducirse el valor 15 a modo de parámetro para la orden SetOutputWord Las salidas digitales deben activarse como palabra de salida 0 El valor predeterminado de la dirección para la palabra de salida es 0 Usted puede aceptar este valor sin modificarlo A...

Page 216: ...stado de las salidas digitales en el EasyPort USB Para ello haga clic en el botón GetOutputWord El valor de la palabra de salida 0 es 15 y se muestra a la izquierda de la orden 11 Si desea hacer un seguimiento directo de la comunicación entre la aplicación de demostración EasyPort y el EasyPort USB haga clic en el botón ShowDebugWnd ...

Page 217: ...ctiveX para EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 217 12 Se abre la ventana de seguimiento Trace Window En esta ventana constan las órdenes enviadas al módulo EasyPort USB y las repuestas del EasyPort a dichas órdenes ...

Page 218: ... MAW1 0 FF haga clic en el botón SendAndGetString Todas las salidas digitales en el puerto 1 de EasyPort USB se ponen en 1 La respuesta AW1 0 FF del EasyPort USB se muestra a la izquierda del botón 14 Si se quiere desconectar la conexión con el EasyPort USB deberá hacerse clic en el botón Disconnect Indicación Con la aplicación de demostración EasyPort es posible crear y comprobar rápidamente y de...

Page 219: ... ejecutar las órdenes deseadas Interface de software intérprete de órdenes El intérprete de órdenes se controla a través de la interface de serie Criterios para el ajuste de esta interface COMx 115200 N 8 1 Debe tenerse en cuenta que el EasyPort USB funciona únicamente con una velocidad de transmisión fija de 115200 Bd La estructura de las órdenes es muy sencilla Cada orden está compuesta por una ...

Page 220: ...s para leer y escribir Orden Display D para leer un elemento Orden Modify M para modificar un elemento Los elementos de un EasyPort USB pueden ser los siguientes Entrada E Salida A Temporizador de operaciones T Contador rápido C El elemento puede activarse como Bit Byte B Palabra W Una palabra está compuesta de byte 0 y 1 y contiene direcciones de bit desde 0 hasta 15 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4...

Page 221: ...ódulo la dirección de palabra y si procede la dirección byte o bit Las indicaciones de las direcciones están separadas entre sí mediante un punto Ejemplo de orden de lectura modify Orden Descripción MA2 0 C 1 Modificar a 1 el bit de salida 2 de palabra 0 en el módulo 2 del EasyPort USB Las órdenes de modificación modify deben incluir un valor de datos El valor de datos le sigue a la dirección del ...

Page 222: ...coma flotante se codifican Cada mensaje termina con un CR tecla Intro Cada orden para la propia dirección recibe una respuesta Para ello se separa la primera letra de cada orden Display o Modify Las órdenes Modify se expresan mediante el valor de datos real en el módulo Este valor de datos normalmente es el mismo que el de la orden A la respuesta de una orden de display se agrega el valor comproba...

Page 223: ... 2 DEB2 0 1 CR EB2 0 1 12 CR El valor de los datos es 12 hexadecimal o 18 decimal Formato de datos para byte xx 1 DE1 0 E CR E1 0 E 0 CR Lectura de bit de entrada 14 Formato de datos para bit x 1 MAW1 0 201 CR AW1 0 201 CR El valor de los datos es 201 hexadecimal o 513 decimal 2 MAB2 0 0 73 CR AB2 0 0 73 CR El valor de los datos es 73 hexadecimal o 115 decimal 3 MA3 0 A 1 CR A3 0 A 1 CR El bit de ...

Page 224: ...ta del número de versión de un módulo EasyPort USB Lectura de la palabra de estado de un módulo EasyPort USB Orden Respuesta Descripción y ejemplo setup0 setup n Consulta de dirección Con setup n n 1 4 el módulo EasyPort USB responde con su dirección de módulo Ejemplo Orden Respuesta Descripción setup0 setup1 El módulo EasyPort USB responde con la dirección 1 DV V 2 10 Emisión del número de versió...

Page 225: ...0 VDC Bit 2 0 Margen de tensión de entrada 0 10 VDC Bit 3 1 Margen de tensión de salida 10 10 VDC Bit 3 0 Margen de tensión de salida 0 10 VDC Bit 4 1 Tecla pulsada Bit 5 1 Tecla pulsada Bit 6 1 Se muestran todos los segmentos del display Bit 6 0 Está activada la modalidad normal del display Ejemplos Orden Respuesta Descripción DS S 12 Se responde con el valor 12 hexadecimal o 18 decimal Significa...

Page 226: ...e 4 de palabra 0 a 1 en el módulo 1 de EasyPort USB En el caso de órdenes Modify el valor de los datos puede entregarse únicamente de manera hexadecimal B Byte 0 1 MAB2 0 0 7 Modificar byte de salida 0 de palabra 0 a 7 en el módulo 2 de EasyPort USB Significado Activación de bit 0 bit 1 y bit 2 Valor bajo byte 0 puerto 1 Valor alto byte 1 puerto 2 W Palabra 0 MAW1 0 101 Modificar palabra de salida...

Page 227: ...n módulo 1 del EasyPort USB DEB3 0 1 Display byte de entrada 1 de palabra 0 en módulo 3 del EasyPort USB W Palabra 0 DEW1 0 Display palabra de entrada 0 del módulo 1 del EasyPort USB A Salida Bit 0 15 DA3 0 5 Display bit de salida 5 de palabra 0 en módulo 3 del EasyPort USB DA4 0 C Display bit de salida 12 de palabra 0 en módulo 4 del EasyPort USB B Byte 0 1 DAB4 0 0 Display byte de salida 0 de pa...

Page 228: ...nsmite automáticamente señales digitales modificadas de entrada al PC Es posible ajustar el tiempo más corto hasta el envío de la modificación de entrada Orden Modify Elemento Dirección de módulo Ejemplos e indicaciones M Modify T Tempori zador 1 4 MT2 01 Activar el módulo de eventos del módulo EasyPort USB con dirección 2 y tiempo de 1 ms Descripción si cambia una señal digital de entrada en el m...

Page 229: ... bit significa un patrón con 4 096 niveles La frecuencia de exploración de las entradas salidas analógicas es de 0 5 kHz En los canales analógicos puede seleccionarse entre dos márgenes de tensión 0 10 V 10 10 V Las dos gráficas muestran la atribución del margen de tensión analógica al margen numérico digital Éste siempre es un margen desde 0x0000 hasta 0x7FFF 32767 decimal 0 V 5 V 10 V 0x0000 0x3...

Page 230: ...la dirección n n 1 4 se define el margen de medición de las entradas analógicas en 0 10 V en el módulo EasyPort USB Este margen de medición está definido automáticamente después de la inicialización de un módulo EasyPort USB MRE n 1 Definir el margen de medición de las entradas analógicas en 10 10 V Con la dirección n n 1 4 se define el margen de medición de las entradas analógicas en 10 10 V en e...

Page 231: ... salidas analógicas en 10 10 V en el módulo EasyPort USB En el módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se carga el margen de medición de 10 10 V para las salidas analógicas Cambio del margen de medición para las salidas analógicas Cargar señales analógicas El EasyPort USB tiene los canales de entradas analógicas 0 3 Para cargar una entrada analógica se utiliza la orden DEW indicando la direcc...

Page 232: ...con la dirección 1 DEW n 4 EW n 4 xxxx con xxxx 0000 7FF8 Cargar canal de entrada 1 En el módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se carga los valores en el canal de entrada 1 DEW n 6 EW n 6 xxxx con xxxx 0000 7FF8 Cargar canal de entrada 2 En el módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se carga los valores en el canal de entrada 2 DEW n 8 EW n 8 xxxx con xxxx 0000 7FF8 Cargar canal de en...

Page 233: ...al de salida 1 Ejemplo DAW3 4 Cargar el canal de salida 1 en el módulo EasyPort USB con la dirección 3 Cargar las señales analógicas de salida Transmitir una tensión en el canal de salidas analógicas El EasyPort USB tiene dos canales de salidas analógicas 0 y 1 Para transmitir un valor de tensión se utiliza la orden MAW con indicación de la dirección del módulo EasyPort USB del número de canal y d...

Page 234: ... USB con la dirección n n 1 4 se emite el valor de tensión en el canal de salida 1 Crear una señal de salida analógica Indicación de señales analógicas en el display LCD Los valores de una entrada o salida analógica pueden observarse en el display LCD del EasyPort USB Se muestran el canal seleccionado la tendencia el valor de medición expresado con 4 dígitos y la unidad El canal analógico para la ...

Page 235: ...Forzado del canal de entradas analógicas 3 En el display LCD del módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se muestran los valores de medición del canal de entradas analógicas 3 MF n 10 Forzado del canal de salidas analógicas 0 En el display LCD del módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se muestran los valores de medición del canal de salidas analógicas 0 MF n 20 Forzado del canal de sal...

Page 236: ...ca de valores de entrada en el módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 MS n 04 Activar el canal de entradas analógicas 2 Activar el canal de entradas analógicas 2 para la transmisión automática de valores de entrada en el módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 MS n 08 Activar el canal de entradas analógicas 3 Activar el canal de entradas analógicas 3 para la transmisión automática de va...

Page 237: ...CR 2xx CR Ejemplo transmitir canal de entradas 0 Activar el canal de entradas analógicas 0 del EasyPort USB con dirección 1 Activación de la modalidad de medición A continuación el EasyPort USB transmite los valores de medición del canal de entradas analógicas 0 Activación de la modalidad de medición para canales de entradas analógicas Para la indicación de los valores de medición analógicos en el...

Page 238: ...ación xx 00 V xx 01 bar xx 02 PSI xx 03 MPa xx 04 l min xx 05 o C MU n 02 xx Atribuir una magnitud al canal de entradas analógicas 1 Para el canal de entradas analógicas 1 se muestra la magnitud xx en el display LCD del módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 MU n 04 xx Atribuir una magnitud al canal de entradas analógicas 2 Para el canal de entradas analógicas 2 se muestra la magnitud xx en ...

Page 239: ...tribución de una magnitud física para su representación en el display LCD continuación Es posible atribuir a cada magnitud física un factor de multiplicación El valor que aparece en el display LCD se multiplica por este factor De esta manera es posible adaptar el valor de medición a la magnitud física para que sea más informativa El factor de multiplicación se define con la orden MG Deberá tenerse...

Page 240: ...ico 10 V corresponden a una presión de 6 bar Con el fin de ver los valores expresados en bar en el display LCD deberá ajustar la magnitud bar y utilizar el factor de multiplicación 6 MU1 01 01 Atribución de la magnitud bar al canal de entradas 0 del módulo EasyPort USB con la dirección 1 En el display LCD aparece la presión expresada en bar MG1 1 6 00 El valor de medición que aparece en el display...

Page 241: ...rrespondiente a PSI que aparece en el display LCD del módulos EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se multiplica por el factor x xx MG n 3 x xx Atribución de un factor de multiplicación a la magnitud física MPa El valor de medición correspondiente a MPa que aparece en el display LCD del módulos EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se multiplica por el factor x xx MG n 4 x xx Atribución de un fac...

Page 242: ...puerto 1 Contador 1 el bit de entrada 0 del puerto 2 Orden Respuesta Descripción MC n m 1 C n m 1 Activación del contador rápido En el módulo EasyPort USB con la dirección n n 1 4 se activa el contador rápido con el número m m 0 1 Ejemplo MC1 0 1 En el módulo EasyPort USB con dirección 1 se activa el contador 0 MC n m 0 C n m 0 Desactivación del contador rápido En el módulo EasyPort USB con la dir...

Page 243: ...es posible establecer la conexión con el EasyPort USB y enviar y recibir órdenes a través de la interface serie Para que funcionen los programas de terminal es necesario que reciban las siguientes informaciones La interface serie que se utiliza para la comunicación El ajuste necesario de la interface Para establecer una conexión con el EasyPort USB deberá procederse de la siguiente manera 1 Conect...

Page 244: ...l EasyPort USB al PC 2 Conecte la alimentación de tensión del EasyPort USB 3 En el menú Inicio seleccione Configuración y a continuación Panel de control 4 Seleccione Sistema 5 Se abre la ventana Propiedades del sistema Haga clic en la pestaña Hardware y a continuación en el botón Administrador de dispositivos ...

Page 245: ...USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 245 6 En Puertos COM LPT constatará que como interface serie se utiliza el puerto COM5 7 A continuación inicie el programa HyperTerminal Este programa se encuentra en Programas Accesorios Comunicación ...

Page 246: ...8 En primer lugar establezca una nueva conexión Para esa conexión defina el nombre EasyPort USB 9 A continuación se consultan los ajustes correspondientes a la nueva conexión En la ventana Connect To introduzca COM 5 en Connect using es decir la interface que comprobó anteriormente ...

Page 247: ...EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 247 10 Los ajustes necesarios para la transmisión de los datos en serie a través de la interface COM se explican en el presente manual Los ajustes correctos se indican a continuación ...

Page 248: ...B 248 Festo Didactic GmbH Co KG 721876 248 11 Las demás datos deberá introducirlos en la ventana Propiedades de EasyPort USB El diálogo correspondiente se encuentra en el menú Archivo en el punto Propiedades Haga clic en la pestaña Settings ...

Page 249: ...9 Intérprete de órdenes de EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 249 12 Después de hacer clic en la pestaña Settings haga clic en el botón ASCII Setup ...

Page 250: ... Co KG 721876 250 13 En la ventana ASCII Setup realice los ajustes pertinentes tal como se indica a continuación 14 Así concluye la introducción de los datos necesarios para establecer la conexión de comunicación A continuación podrá comunicarse con el EasyPort USB ...

Page 251: ...etup0 Con esta orden se inicializa el módulo EasyPort USB Las órdenes deberán concluirse con la tecla INTRO 16 A modo de respuesta se recibe del módulo EasyPort USB la cadena de caracteres setup1 Ello significa lo siguiente en el módulo EasyPort USB se ha ajustado la dirección 1 El cursor salta a la siguiente línea ...

Page 252: ...sto Didactic GmbH Co KG 721876 252 17 A continuación podrá enviar más órdenes al módulo EasyPort USB y por ejemplo consultar el estado Para ello envíe la orden DS 18 La respuesta S 02 indica que el módulo EasyPort USB fue inicializado correctamente ...

Page 253: ...t USB y consultar el estado de esas entradas 20 En el ejemplo que aquí se comenta el EasyPort USB indica que el estado de las entradas digitales tiene el valor 3 Ello significa que se han activado las entradas 0 y 1 del puerto 1 21 Si quiere concluir la conexión de comunicación entre el programa HyperTerminal y EasyPort USB active Disconnect en el menú Call ...

Page 254: ...s y cómo aplicarlos La forma de proceder para establecer una comunicación con EasyPort USB El elemento de control EasyPort ActiveX se encuentra en el CD ROM incluido en el suministro Al instalar el elemento de control EasyPort ActiveX en el PC se crea el grupo de programas EasyPort en el menú Inicio Allí también se encuentra la ayuda online correspondiente además de una aplicación de demostración ...

Page 255: ... Caractérisques générales de l EasyPort USB ____________ 267 3 2 Interface SysLink pour données numériques ____________ 268 3 3 Connecteur Sub D pour données analogiques ___________ 270 3 4 Interfaces de données avec le PC _____________________ 271 3 5 Alimentation ______________________________________ 272 4 Transport Déballage Fourniture______________________ 273 5 Présentation et fonctionnement...

Page 256: ...tions de diagnostic et initialisation ______________ 308 9 5 Instructions pour signaux numériques _________________ 310 9 6 Instructions pour signaux analogiques_________________ 313 9 7 Instructions de mesure de signaux analogiques _________ 320 9 8 Instructions pour compteurs rapides __________________ 326 9 9 Exemple établissement d une connexion à l EasyPort USB________________________________...

Page 257: ...la transmission des données entre l EasyPort USB et le PC fait systématiquement appel à des interfaces à séparation galvanique Les possibilités d utilisation de l EasyPort USB sont multiples commande d un process de commande réel par une commande tournant sur le PC commande d un modèle de process simulé par un API réel régulation d un process réel par un programme tournant sur le PC acquisition et...

Page 258: ...ication configuration à process simulé et API réel Dans toutes ces applications l EasyPort USB relie le monde réel au monde virtuel du PC L interface de process EasyPort USB dispose de 16 entrées et 16 sorties numériques TOR ainsi que de 4 entrées et 2 sorties analogiques ...

Page 259: ...iaire d un concentrateur USB hub ou de 4 connecteurs USB Il convient dans ce cas de noter que les adresses des modules sont différentes Configuration à 4 modules EasyPort USB Pour l échange des signaux de process entre l EasyPort USB et le logiciel du PC on dispose du serveur OPC EzOPC ou du contrôle ActiveX de l EasyPort USB ...

Page 260: ... produits Festo Didactic Le process de commande réel peut être un process d automatisation à actionneurs et capteurs un API réel une boîte de simulation Différents logiciels sont également à votre disposition pour le monde virtuel Il existe ainsi des logiciels de commande régulation acquisition de mesures et visualisation L EasyPort est très simple à utiliser dans ces configurations déjà préparées...

Page 261: ...éel Le process se commande depuis le PC Interface EasyPort USB Interface numérique L EasyPort USB est l interface entre PC et API L API commande le process simulé sur le PC Interface EasyPort USB Interface numérique analogiq ue L EasyPort USB est l interface entre PC et capteurs réels Interface EasyPort USB Interface numérique analogiq ue L EasyPort USB est l interface entre PC et boucle de régula...

Page 262: ... manuel décrit comment se présente l interface de process EasyPort USB et comment elle fonctionne quelles sont les consignes de sécurité à respecter pour utiliser l EasyPort USB quelles sont les interfaces et les instructions qui existent pour la communication avec l EasyPort USB comment faire exécuter les instructions de l EasyPort USB avec un simple programme terminal comment utiliser les méthod...

Page 263: ...ss EasyPort USB est de bien connaître les consignes élémentaires et prescriptions de sécurité Le présent manuel contient les indications les plus importantes pour utiliser l EasyPort USB en toute sécurité Les consignes de sécurité notamment doivent être respectées par tous ceux qui travaillent sur l EasyPort USB Il conviendra en outre de respecter les règles et prescriptions de prévention des acci...

Page 264: ...avertissements du présent manuel respecter les prescriptions fondamentales de sécurité et de prévention des accidents L interface de process EasyPort USB est construite conformément à l état de l art et aux règles techniques reconnues en matière de sécurité Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l utilisateur ou de tiers ainsi qu affecter l intégrité de la machine ou...

Page 265: ...pportées à l EasyPort USB réparations non conformes aux règles de l art catastrophes dues à l action de corps étrangers et force majeure Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité quant aux dommages causés aux étudiants à l établissement de formation et ou à des tiers du fait de l utilisation de l EasyPort USB en dehors du contexte d une pure formation à moins que ces dommages ne s...

Page 266: ...ilisez exclusivement l EasyPort USB dans des systèmes dans lesquels un état sûr est automatiquement atteint en cas de coupure de la tension Utilisez exclusivement les câbles recommandés par Festo Didactic pour les connexions électriques entre l interface de process EasyPort USB et le process Respectez les indications données dans les fiches techniques des appareils raccordés en particulier toutes ...

Page 267: ...Nombre d entrées 16 numériques TOR 24 V CC 4 analogiques 0 10 V CC ou 10 10 V CC résolution de 12 bits Seuil de commutation des entrées numériques 12 V CC Hystérésis des entrées numériques 3 V Filtre 5 ms Nombre de compteurs 2 entrées utilisables en compteurs rapides fmax 20 kHz Uin 5 24 V CC Interfaces de communication RS232 à séparation galvanique USB2 0 à séparation galvanique Protocole ASCII 1...

Page 268: ...m L x l x H 135 x 167 x 37 Poids en kg 0 65 Caractérisques techniques générales de l EasyPort USB suite 8 entrées numériques TOR et 8 sorties numériques TOR sont câblées sur l EasyPort USB sur un connecteur SysLink femelle à 24 contacts Les entrées 0 du port 1 et du port 2 peuvent en outre s utiliser en entrées de comptage rapides Les entrées de comptage peuvent s utiliser avec des niveaux de tens...

Page 269: ... 3 4 OUTPUT 4 5 OUTPUT 4 5 OUTPUT 5 6 OUTPUT 5 6 OUTPUT 6 7 OUTPUT 6 7 OUTPUT 7 8 OUTPUT 7 8 INPUT 0 13 INPUT 0 13 INPUT 1 14 INPUT 1 14 INPUT 2 15 INPUT 2 15 INPUT 3 16 INPUT 3 16 INPUT 4 17 INPUT 4 17 INPUT 5 18 INPUT 5 18 INPUT 6 19 INPUT 6 19 INPUT 7 20 INPUT 7 20 0 V CC 11 12 23 24 0 V CC 11 12 23 24 24 V CC 9 10 21 22 24 V CC 9 10 21 22 Caractéristique techniques de l interface SysLink pour ...

Page 270: ... analogique numérique s opère avec une résolution de 12 bits La fréquence d échantillonnage est de 0 5 kHz Connecteur Sub D 15 contacts femelle Port 3 Broche OUTPUT 0 1 OUTPUT 1 2 0 V 3 libre 4 libre 5 0 V 6 INPUT 1 7 INPUT 2 8 libre 9 libre 10 10 V CC REF 11 libre 12 libre 13 INPUT 3 14 INPUT 4 15 Caractéristiques techniques du connecteur Sub D pour signaux analogiques 3 3 Connecteur Sub D pour d...

Page 271: ... 9 Caractéristiques techniques de l interface RS 232 Le raccordement au PC peut s opèrer à l aide d un câble usuel du commerce à connecteurs à 9 contacts Interface USB L EasyPort USB est doté d une interface USB 2 0 à séparation galvanique 4 modules EasyPort USB maximum peuvent être associés par l intermédiaire d un concentrateur hub USB Il convient dans ce cas de noter que les adresses des module...

Page 272: ...L alimentation 24 V CC de l EasyPort USB s applique de l extérieur Elle peut l être soit par l intermédiaire des ports 1 et 2 soit par l intermédiaire de deux vis disposées à l arrière de l EasyPort USB Deux câble à fiches de sécurité de 4 mm sont fournis 3 5 Alimentation ...

Page 273: ...orteur et à Festo Didactic Fourniture La fourniture comprend les composants suivants interface de process EasyPort USB câbles de raccordement 24 V CC à connecteurs de sécurité de 4 mm câble USB CD ROM avec logiciel et documentation simulateur de process EasyVeep logiciel EzOPC pilotes USB contrôle ActiveX comme interface de programmation avec l EasyPort USB avec aide en ligne et exemples de progra...

Page 274: ...TATUS verte 7 LED ERROR rouge 8 Interfaces SysLink port 1 et port 2 9 LED d indication d état des sorties numériques jaunes 10 LED d indication d état des entrées numériques vertes 11 Écran LCD d affichage des signaux analogiques et de l adresse de l EasyPort Présentation de l EasyPort USB 5 Présentation et fonctionnement 5 1 Présentation de l EasyPort USB ...

Page 275: ... des interfaces USB 2 0 et RS 232 série destinées au couplage de l EasyPort USB à un PC deux bornes à vis d alimentation en 24 V CC 16 LED vertes d indication d état des entrées numériques 16 LED jaunes d indication d état des sorties numériques un écran LCD d affichage d un signal analogique sélectionné Paramètres affichés canal unité tendance et valeur mesurée 4 chiffres deux touches de réglage ...

Page 276: ...r l une des sorties la LED rouge ERROR s allume Les sorties de l EasyPort sont alors déconnectées Cette LED s allume aussi brièvement à la mise sous tension de l EasyPort USB Elle s éteint au cours du test de mise sous tension LED STATUS La LED verte STATUS indique deux états Clignotement à 1 Hz État après mise sous tension le module EasyPort USB ne communique pas encore Clignotement modulé Le mod...

Page 277: ...t des sorties numériques TOR par LED jaunes Touches La touche permet de sélectionner le canal analogique affiché à l écran LCD Le numéro de canal Ch possible pour signal d entrée est 0 3 Le numéro de canal Ch possible pour signal de sortie est 0 1 La touche permet de sélectionner différentes unités physiques Les unités proposées sont V bar PSI MPa l min C L actionnement simultané des deux touches ...

Page 278: ...urni Si vous voulez utiliser l interface série pour la communication vous pouvez utiliser comme câble de liaison n importe quel câble série usuel du commerce à connecteurs à 9 contacts Connexion de l EasyPort USB au PC et au process Différents câbles de données d E S sont disponibles pour relier l EasyPort USB au process de commande réel Le câble d E S dont vous avez besoin dépend de l application...

Page 279: ...279 Ce graphique vous indique dans quels cas vous devez utiliser un câble d E S croisé Pour pouvoir mieux distinguer les câbles d E S numériques le câble d E S numérique possède un repère noir en bout de câble Câbles de connexion de l EasyPort USB au PC et au process ...

Page 280: ...B se règle par l intermédiaire des deux touches fléchées Pour activer le mode réglage d adresse appuyez en même temps sur les deux touches et vous permettent de choisir une adresse de 1 à 4 Quand vous appuyez à nouveau en même temps sur les deux touches l adresse est mise en mémoire et vous quittez le mode réglage d adresse L adresse est préréglée par défaut à 1 pour chaque interface de process Ea...

Page 281: ...onnecteurs de sécurité de 4 mm fournis 2 Mettez sous tension l alimentation de l EasyPort USB La LED rouge ERROR s allume brièvement Elle s éteint au cours du test de mise sous tension La LED verte STATUS clignote à une fréquence de 1 Hz Cela signifie que l EasyPort USB ne communique pas encore 3 À l issue du test de mise sous tension l EasyPort USB est prêt à fonctionner et attend son initialisat...

Page 282: ...ant de recherche de nouveau matériel est lancé N installez pas les pilotes USB au moyen d une mise à jour Windows Si la boîte de dialogue correspondant s ouvre sélectionnez l option Non Installez le pilote USB à partir du CD ROM fourni seulement lorsque le dialogue représenté ci dessous s affiche Insérez pour ce faire le CD ROM EasyPort dans le lecteur Dès que le lecteur de CD ROM est prêt cliquez...

Page 283: ...6 Mise en service Festo Didactic GmbH Co KG 721876 283 7 L assistant recherche alors le composant logiciel nécessaire Une fois l installation réussie cliquez sur le bouton Terminer ...

Page 284: ...la fenêtre de l Assistant de recherche de nouveau matériel s ouvre à nouveau Dans ce cas également n installez pas le logiciel au moyen d une mise à jour Windows mais toujours à partir du CD ROM EasyPort fourni Lorsque le dialogue représenté ci dessous s affiche et que le CD ROM EasyPort est en place cliquez sur le bouton Suivant ...

Page 285: ... le bouton Terminer 10 Les pilotes USB nécessaires au fonctionnement de l EasyPort USB sont à présent installés sur votre PC vous pouvez ainsi utiliser l EasyPort USB avec votre PC 11 L application de démonstration de l EasyPort vous permet d établir aisément une liaison avec l EasyPort USB et de l initialiser ...

Page 286: ... de programmes EasyPort à l option Application de démonstration de l EasyPort L installation du contrôle ActiveX EasyPort depuis le CD ROM EasyPort copie en même l application de démonstration sur votre PC 13 Cliquez sur le bouton Connect pour établir la liaison entre l application de démonstration de l EasyPort et l EasyPort USB Le module EasyPort USB est en même temps initialisé ...

Page 287: ...nt initialisé la diode clignote brièvement deux fois pour indiquer que l adresse de l Easyport USB est 2 Nota En cas d utilisation de logiciels externes apportant leurs propres pilotes USB il convient de s assurer qu au moins une interface série est encore libre pour le pilote de l EasyPort USB En cas d arrêt du PC auquel est raccordé l EasyPort USB débranchez de préférence également le câble USB ...

Page 288: ... accès pour exécuter ces instructions d écriture et de lecture L interpréteur d instructions représente le niveau le plus bas auquel il est possible d accéder à l aide d un programme terminal le contrôle ActiveX décrit les fonctions d accès et constitue ainsi l interface de programmation avec l EasyPort USB l EzOPC est un serveur OPC et établit les liaisons de communication avec des produits Festo...

Page 289: ...nterface de programmation avec l EasyPort USB Il peut s intégrer en tant qu objet COM dans vos projets de logiciels La condition est que le logiciel utilisé supporte l interface COM C est le cas de langages de programmation tels que Visual Basic et C Mais des logiciels d acquisition et de dépouillement de mesures comme par exemple LabVIEW ou des systèmes de visualiation offrent également cette int...

Page 290: ...uidLab avec le simulateur d API S7 PLCSIM de Siemens avec le serveur OPC CoDeSys V2 0 de 3S Software Les données peuvent être écrites et lues par tout client OPC conforme à OPC 2 x OPC est l acronyme de open connectivity via open standards et est une interface standard bien connue en automatisation Elle assure un échange efficace de données entre applications Windows et équipements d automatisatio...

Page 291: ...uteurs Vous indiquez ensuite la gamme des entrées sorties dont vous voulez échanger les signaux La configuration est ainsi achevée EzOPC se charge alors automatiquement de l échange des données entre les interlocuteurs Exemple de configuration commande par un API externe de modèles de process en CIROS L échange des données s opère via EasyPort et EzOPC La commande virtuelle est le cœur de l EzOPC ...

Page 292: ...iels utilisés L aide en ligne est à votre disposition dès que vous avez installé EzOPC Comment installer EzOPC 1 Insérez le CD ROM EasyPort dans le lecteur 2 La programme d installation démarre automatiquement Si le démarrage n est pas automatique lancez le programme Start exe figurant sur le CD ROM 3 L écran d accueil s affiche Sélectionnez la langue dans laquelle vous voulez installer le logicie...

Page 293: ...ous les logiciels manuels pilotes et exemples de programmes vous sont proposés Cliquez sous Applications sur Installation de OPC Server EzOPC 5 Pour EzOPC le groupe de programmes EzOPC est automatiquement créé dans le menu Démarrer Vous y trouverez aussi l aide en ligne associée à EzOPC ...

Page 294: ...erface COM figurent les langages de programmation Visual Basic C ou encore HTML Mais des logiciels d acquisition et de dépouillement de mesures comme par exemple LabVIEW ou des systèmes de visualisation supportent également l interface COM Interface logicielle contrôle ActiveX Le contrôle ActiveX et ses méthodes sont décrits en détail dans l aide en ligne 8 Contrôle ActiveX de l EasyPort USB 8 1 U...

Page 295: ...t pas automatique lancez le programme Start exe figurant sur le CD ROM 3 L écran d accueil s affiche Sélectionnez la langue dans laquelle vous voulez installer le contrôle ActiveX Cliquez sur le bouton correspondant 4 Tous les logiciels manuels pilotes et exemples de programmes vous sont proposés Cliquez sur Installation du contrôle ActiveX EasyPort 5 Pour le contrôle ActiveX EasyPort le groupe de...

Page 296: ... du contrôle ActiveX et d observer la communication entre PC et EasyPort USB Au niveau du code source l exemple montre comment intégrer le contrôle ActiveX EasyPort en C L installation du contrôle ActiveX EasyPort copie en même l application de démonstration sur votre PC Vous la trouverez dans le menu Démarrer dans le groupe de programmes EasyPort à l option Application de démonstration de l EasyP...

Page 297: ...ntation de l EasyPort USB 2 Reliez le PC à l interface de process EasyPort USB Utilisez à cet effet le câble USB fourni 3 Au cas où les pilotes USB nécessaires au fonctionnement de l EasyPort USB ne sont pas encore installés sur le PC un message correspondant s affiche Procédez alors à l installation des pilotes USB Il vous faut pour ce faire le CD ROM EasyPort 4 Faites en sorte que le contrôle Ac...

Page 298: ...ort Les méthodes les plus utilisées du contrôle ActiveX sont affectées à des boutons À gauche du bouton est indiquée la valeur de retour dans la mesure où la méthode en a une Sur le côté droit vous indiquez la valeur des paramètres pour l appel de la méthode 6 Avant de pouvoir faire exécuter des instructions vous devez établir la connexion entre l application de démonstration de l EasyPort et le m...

Page 299: ...uverez la description des méthodes dans l aide en ligne 9 Si vous voulez par exemple mettre à 1 les sorties numériques 0 à 3 du module EasyPort USB entrez la valeur 15 comme paramètre de la méthode SetOutputWord Les sorties numériques doivent être adressées en tant que mot de sortie 0 L adresse du mot de sortie réglée par défaut est 0 et vous pouvez donc la reprendre telle quelle Cliquez alors sur...

Page 300: ...t des sorties numériques de l EasyPort USB Cliquer pour ce faire sur le bouton GetOutputWord La valeur du mot de sortie 0 est 15 et s affiche à gauche de la méthode 11 Si vous voulez suivre directement la communication entre l application de démonstration de l EasyPort et l EasyPort USB cliquez sur le bouton ShowDebugWnd ...

Page 301: ...veX de l EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 301 12 La fenêtre Trace Window s affiche Cette fenêtre affiche les instructions transmises au module EasyPort USB et la réponse de l EasyPort à chaque instruction ...

Page 302: ... comme instruction MAW1 0 FF puis cliquez sur le bouton SendAndGetString Toutes les sorties numériques du port 1 de l EasyPort USB sont alors mises à 1 La réponse AW1 0 FF de l EasyPort USB vous est affichée à gauche du bouton 14 Si vous voulez mettre fin à la liaison avec l EasyPort USB cliquez sur le bouton Disconnect Nota L application de démonstration de l EasyPort vous permet d établir et de ...

Page 303: ...faire exécuter les instructions désirées Interface logicielle interpréteur d instructions L interpréteur d instructions se pilote par l intermédiaire de l interface série L interface se paramètre comme suit COMx 115200 N 8 1 Notez que l EasyPort USB fonctionne exclusivement à une vitesse fixe de 115200 bauds La structure des instructions est simple chaque instruction se compose d une lettre opérat...

Page 304: ... des appareils l instruction Display D destinée à la lecture d un appareil et l instruction Modify M destinée à la modification d un appareil L appareil d un module EasyPort USB peut être une entrée E une sortie A une base de temps d événement T un compteur rapide C L appareil peut être adressé sous forme de bit octet B mot W Un mot se compose des octets 0 et 1 et contient les adresses 0 à 15 15 1...

Page 305: ... l appareil indiquant le numéro du module l adresse du mot et le cas échéant l adresse de l octet ou du bit Les différentes indications d adresse sont séparées par un point Exemple d instruction d écriture Modify Instruction Description MA2 0 C 1 Modify bit de sortie 12 du mot 0 sur module EasyPort USB 2 à 1 L instruction Modify doit comporter une valeur de donnée La valeur de donnée se rattache à...

Page 306: ...gule flottante sont codés Tout message se termine par un CR retour chariot Toute instruction adressée à sa propre adresse fait l objet d une réponse Pour toute instruction Display ou Modify la première lettre est à cet effet tronquée Les instructions Modify s accompagnent de la valeur de donnée réelle du module Cette valeur de donnée est normalement la même que dans l instruction À la réponse à un...

Page 307: ...ot xxxx 2 DEB2 0 1 CR EB2 0 1 12 CR La valeur de donnée est 12 en hexadécimal ou 18 en décimal Format de l octet xx 1 DE1 0 E CR E1 0 E 0 CR Lecture du bit d entrée 14 Format du bit x 1 MAW1 0 201 CR AW1 0 201 CR La valeur de donnée est 201 en hexadécimal ou 513 en décimal 2 MAB2 0 0 73 CR AB2 0 0 73 CR La valeur de donnée est 73 en hexadécimal ou 115 en décimal 3 MA3 0 A 1 CR A3 0 A 1 CR Mise à 1...

Page 308: ... demande du numéro de version d un module EasyPort USB lecture du mot d état d un module EasyPort USB Instructi on Réponse Description et exemple setup0 setup n Demande de l adresse Le module EsyPort USB retourne par setup n n 1 4 son adresse de module Exemple Instruction Réponse Description setup0 setup1 Le module EsyPort USB retourne comme adresse l adresse 1 DV V 2 10 Demande du numéro de versi...

Page 309: ... CC Bit 2 0 Gamme de tension d entrée 0 10 V CC Bit 3 1 Gamme de tension de sortie 10 10 V CC Bit 3 0 Gamme de tension de sortie 0 10 V CC Bit 4 1 Touche actionnée Bit 5 1 Touche actionnée Bit 6 1 Affichage de tous les segments à l écran Bit 6 0 Affichage normal de l écran activé Exemple Instruction Réponse Description DS S 12 Retour de la valeur 12 en hexadécimal ou 18 en décimal Autrement dit bi...

Page 310: ...y bit de sortie 4 du mot 0 sur module EasyPort USB 1 à 1 Dans les instructions Modify la valeur de donnée doit être exclusivement indiquée en hexadécimal B octet 0 1 MAB2 0 0 7 Modify bit de sortie 0 du mot 0 sur module EasyPort USB 2 à 7 en hexadécimal Autrement dit mise à 1 des bit 0 1 et 2 Plus faible poids octet 0 port 1 Plus fort poids octet 1 port 2 W mot 0 MAW1 0 101 Modify mot de sortie 0 ...

Page 311: ...Display bit d entrée 0 du mot 0 sur module EasyPort USB 1 DEB3 0 1 Display bit d entrée 1 du mot 0 sur module EasyPort USB 3 W mot 0 DEW1 0 Display bit d entrée 0 du module EasyPort USB 1 A sortie Bit 0 15 DA3 0 5 Display bit de sortie 5 du mot 0 sur module EasyPort USB 3 DA4 0 C Display bit de sortie 12 du mot 0 sur module EasyPort USB 4 B octet 0 1 DAB4 0 0 Display octet de sortie 0 du mot 0 sur...

Page 312: ...e lui même au PC la modification de données d entrée numériques Le délai dans lequel une modification d entrée doit être au plus tôt signalée est réglable Instruction Modify Appareil Adresse du module Exemples et notes M Modify T base de temps 1 4 MT2 01 Activer le mode événement pour le module EasyPort USB ayant l adresse 2 avec la valeur de temps 1 ms Description quand un signal d entrée numériq...

Page 313: ...ution de 12 bits équivaut à une échelle de 4096 niveaux La fréquence d échantillonnage des entrées sorties analogiques est de 0 5 kHz Pour les canaux analogiques on a le choix entre deux gammes de tension 0 10 V 10 10 V Les deux figures ci dessous montrent la correspondance entre gamme de tension analogique et plage numérique La plage numérique est toujours celle allant de 0x0000 à 0x7FFF 32767 en...

Page 314: ...r le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 réglage de la gamme de mesure des entrées analogiques à 0 10 V Cette gamme de mesure est celle automatiquement réglée par défaut à l issue de l initialisation d un module EasyPort USB MRE n 1 Réglage de la gamme de mesure des entrées analogiques à 10 10 V Sur le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 réglage de la gamme de mesure des entrées an...

Page 315: ... V Sur le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 réglage de la gamme de mesure des sorties analogiques à 10 10 V Commutation de la gamme de mesure des sorties analogiques Lecture de signaux analogiques L EasyPort USB possède les canaux d entrée analogiques 0 3 Pour la lecture d une entrée analogique on utilise l instruction DEW en indiquant l adresse du module EasyPort USB et le numéro de can...

Page 316: ...e du canal d entrée 0 DEW n 4 EW n 4 xxxx avec xxxx 0000 7FF8 Lecture du canal d entrée 1 Sur le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 lecture des valeurs sur le canal d entrée 1 DEW n 6 EW n 6 xxxx avec xxxx 0000 7FF8 Lecture du canal d entrée 2 Sur le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 lecture des valeurs sur le canal d entrée 2 DEW n 8 EW n 8 xxxx avec xxxx 0000 7FF8 Lecture du c...

Page 317: ...leurs sur le canal de sortie 1 Exemple DAW3 4 Lecture du canal de sortie 1 sur le module EasyPort USB ayant l adresse 3 Lecture des signaux de sortie analogiques Délivrance d une tension sur canal de sortie analogique L EasyPort USB possède deux canaux de sortie analogiques 0 et 1 Pour l écriture d une valeur de tension on utilise l instruction MAW en indiquant l adresse du module EasyPort USB le ...

Page 318: ...le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 délivrer la valeur de tension désirée au canal de sortie 1 Génération d un signal de sortie analogique Affichage de signaux analogiques à l écran LCD Vous pouvez suivre à l écran LCD de l EasyPort USB les valeurs d une entrée ou d une sortie analogique L affichage indique le canal sélectionné la tendance la valeur mesurée sur 4 chiffres et l unité Le ...

Page 319: ...Forçage du canal d entrée analogique 3 Sur l écran LCD du module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 sont affichées les valeurs mesurées du canal d entrée analogique 3 MF n 10 Forçage du canal de sortie analogique 0 Sur l écran LCD du module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 sont affichées les valeurs mesurées du canal de sortie analogique 0 MF n 20 Forçage du canal de sortie analogique 1 Sur ...

Page 320: ... le canal d entrée analogique 1 en vue de l envoi automatique de valeurs d entrée MS n 04 Activation du canal d entrée analogique 2 Sur le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 activer le canal d entrée analogique 2 en vue de l envoi automatique de valeurs d entrée MS n 08 Activation du canal d entrée analogique 3 Sur le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 activer le canal d entrée a...

Page 321: ...2 y 8 canal d entrée analogique 3 MS1 01 CR MME 4 CR S1 01 CR ME 4 CR 2xx CR 2xx CR Exemple délivrer le canal d entrée 0 Activer le canal d entrée analogique 0 sur le module EasyPort USB ayant l adresse 1 Activer le mode mesure L EasyPort USB délivre alors les valeurs mesurées du canal d entrée analogique 0 Activation du mode mesure pour canaux d entrée analogiques L unité réglée pour l affichage ...

Page 322: ...r le canal d entrée analogique 0 est xx On a xx 00 V xx 01 bar xx 02 PSI xx 03 MPa xx 04 l min xx 05 o C MU n 02 xx Attribution d une unité au canal d entrée analogique 1 Sur l écran LCD du module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 l unité affichée pour le canal d entrée analogique 1 est xx MU n 04 xx Attribution d une unité au canal d entrée analogique 2 Sur l écran LCD du module EasyPort USB a...

Page 323: ...gique 1 est xx Attribution d une unité physique en vue de l affichage à l écran LCD suite À chaque unité physique peut être affecté un coefficient multiplicateur C est alors par ce coefficient qu est multipliée la valeur mesurée affichée à l écran LCD Vous pouvez de cette manière adapter la valeur mesurée à une unité physique plus éloquente Le coefficient multiplicateur se définit à l aide de l in...

Page 324: ...pneumatique 10 V correspondent à 6 bar Pour pouvoir suivre les valeurs mesurées à l écran LCD vous réglez le bar comme unité Comme coefficient multiplicateur vous choisissez 6 MU1 01 01 Le bar est attribué comme unité au canal d entrée 0 du module EasyPort USB ayant l adresse 1 L unité bar est affichée à l écran LCD MG1 1 6 00 La valeur mesurée affichée à l écran LCD du module EasyPort USB 1 dans ...

Page 325: ...valeur mesurée affichée à l écran LCD du module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 dans l unité PSI est multipliée par le coefficient xx MG n 3 x xx Affectation d un coefficient multiplicateur à l unité physique MPa La valeur mesurée affichée à l écran LCD du module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 dans l unité MPa est multipliée par le coefficient xx MG n 4 x xx Affectation d un coefficient...

Page 326: ...eur 0 le bit d entrée 0 du port 1 pour le compteur 1 le bit d entrée 0 du port 2 Instruction Réponse Description MC n m 1 C n m 1 Activation d un compteur rapide Sur le module EasyPort USB ayant l adresse n n 1 4 activation du compteur rapide numéro m m 0 1 Exemple MC1 0 1 Démarre sur l EasyPort USB ayant l adresse 1 le compteur 0 MC n m 0 C n m 0 Désactivation d un compteur rapide Sur le module E...

Page 327: ... permet d établir une liaison avec l EasyPort USB ainsi que d envoyer et de recevoir des instructions via l interface série Pour effectuer son travail le programme terminal a besoin de savoir quelle est l interface série utilisée pour la communication quel est le paramétrage nécessaire de l interface Pour établir une connexion à l EasyPort USB procédez donc aux opérations suivantes 1 Relier l Easy...

Page 328: ...syPort USB au PC 2 Mettez sous tension l alimentation de l EasyPort USB 3 Lancez dans le menu Démarrer à la rubrique Paramètres système l option Panneau de configuration 4 Sélectionnez l option Système 5 La fenêtre Propriétés du système s ouvre Cliquez sous l onglet Matériel sur le bouton Gestionnaire de périphériques ...

Page 329: ...sto Didactic GmbH Co KG 721876 329 6 L option Ports COM LPT vous indique que l interface série utilisée pour la connexion USB est COM5 7 Lancez à présent le programme HyperTerminal Vous trouverez HyperTerminal sous Programmes Accessoires Communications ...

Page 330: ...dactic GmbH Co KG 721876 330 8 Créez d abord une nouvelle connexion Appelez la EasyPort USB 9 Les paramètres de la nouvelle connexion vous sont demandés dans ce qui suit Comme interface entrez dans le fenêtre Connect To l interface COM5 précédemmment déterminée ...

Page 331: ...ions de l EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 331 10 Vous trouverez dans le présent manuel les paramètres nécessaires à la transmission série de données via l interface COM Les indications correctes sont les suivantes ...

Page 332: ... l EasyPort USB 332 Festo Didactic GmbH Co KG 721876 332 11 Entrez les autres propriétés dans la fenêtre Propriétés de l EasyPort USB Vous trouverez la boîte de dialogue dans le menu File sous Properties Cliquez sur l onglet Settings ...

Page 333: ...9 Interpréteur d instructions de l EasyPort USB Festo Didactic GmbH Co KG 721876 333 12 Sous l onglet Settings cliquez sur le bouton ASCII Setup ...

Page 334: ... 334 Festo Didactic GmbH Co KG 721876 334 13 Dans la fenêtre ASCII Setup choisissez les paramètres suivants 14 Les données nécessaires à la communication par cette connexion sont ainsi complètes Vous pouvez à présent communiquer avec l EasyPort USB ...

Page 335: ...setup0 Cette instruction initialise le module EasyPort USB Validez toujours les instructions à l aide de la touche ENTER 16 Vous recevez alors en réponse du module EasyPort USB la chaîne de caractères setup1 Elle signifie que l adresse réglée sur le module EasyPort USB est l adresse 1 Le curseur passe alors à la ligne suivante ...

Page 336: ...idactic GmbH Co KG 721876 336 17 Vous pouvez à présent envoyer des instructions à l EasyPort USB et lui demander par exemple son état Pour ce faire envoyez l instruction DS 18 La réponse S 02 vous montre que le module EasyPort USB a été correctement initialisé ...

Page 337: ...1 des entrées sur l EasyPort USB et demander l état de ces entrées 20 Dans notre cas l EasyPort USB retourne comme état des entrées numériques la valeur 3 Les entrées à 1 sont donc les entrées 0 et 1 du port 1 21 Si vous voulez mettre fin à la communication entre le programme HyperTerminal et l EasyPort USB activez l option Disconnect dans le menu Call ...

Page 338: ...er comment procéder pour établir une connexion de communication avec l EasyPort USB Vous trouverez le contrôle ActiveX de l EasyPort sur le CD ROM fourni Quand vous installez le contrôle ActiveX de l EasyPort sur votre PC le groupe de programmes EasyPort est automatiquement créé dans le menu Démarrer Vous y trouverez aussi l aide en ligne associée et une application de démonstration du contrôle Ac...

Page 339: ......

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