Festo CLR-12 Operating Instructions Manual Download

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CLR−...

Festo CLR−... 0912d Español

Unidad de sujeción lineal y giratoria tipo CLR−...

pañol

Conexiones y elementos operativos

Conexión de aire comprimido para sujeción

Bulón de guía para el control del
movimiento lineal y giratorio

Conexión de aire comprimido para liberar

Ranura para detector de proximidad

Conjunto dedo de sujeción con
tornillo de sujeción (no suministrado)

Plano para llave en el vástago

Tornillos con rosca interior para
fijación

Fig.1

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Page 1: ...Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzione per l uso sv Bruksanvisning Linear Schwenkspanner Linear swivel clamp CLR 751 106 0...

Page 2: ...ecarriedoutby qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguiendo las...

Page 3: ...uftanschluss zum Spannen 2 F hrungsbolzen zur Bahnsteuerung der Linear und Schwenkbewegung 3 Druckluftanschluss zum L sen 4 Nuten f r N herungsschalter 5 Spannfinger mit Spannschraube nicht mit Liefer...

Page 4: ...ung um 90 gegen den Uhrzeigersinn Bild 3 Linearbewegung bei CLR 40 bis CLR 63 siehe Bild 4 Die Kolbenstange bertr gt die Schwenk und Linearbewegung auf den Spannfinger Durch das Einfahren der Kolbenst...

Page 5: ...entstehen Fehlfunktionen S Stellen Sie sicher dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgem und sicher S Vergleichen Sie die Grenzwert...

Page 6: ...ung des einmal gew hlten Mediums ber die gesamte Produktlebensdauer unver ndert Beispiel gew hlt unge lte Druckluft beizubehalten stets unge lte Druckluft Bei Umstellung von ge lter auf unge lte Druck...

Page 7: ...sind unzul ssig Schwere Lasten mit langem Hebelarm Schlagimpulse Hohe Momente besonders auf die F hrungsh lse S Stellen Sie sicher dass die Maximalwerte zul ssiger Belastungen eingehalten werden die A...

Page 8: ...inem zweiten Gabelschl ssel bis die Ausrich tung dem Einsatzfall entspricht 5 Drehen Sie die Befestigungsschraube mit dem nachfolgenden Anziehdrehmoment fest Zum Gegenhalten darf das max zul Drehmomen...

Page 9: ...das Auffinden der Nut Den erforderlichen Bolzendurchmesser entnehmen Sie bitte der nachfolgenden Tabelle 3 Drehen Sie den F hrungsbolzen wieder vollst ndig ein Dabei sind folgende Punkte zu beachten O...

Page 10: ...yp HNA in den Gewindebohrungen der Deckelschrauben Vierfachverschraubung in den Gewindebohrungen der Deckelschrauben mit Flanschbefestigung Typ FNC Direktbefestigung Bild 13 Die unterschiedlichen Prod...

Page 11: ...eitsmoment entnehmen Sie bitte dem Katalog von Festo S Entfernen Sie die Haftetiketten an den Druckluftanschl ssen S Pr fen Sie ob Zubeh r nach folgender Tabelle erforderlich ist Typ Benennung Funktio...

Page 12: ...ieben Sie die N herungsschalter in die Nut 4 7 Inbetriebnahme Warnung Unkontrolliert bewegte Massen sch digen Personen oder Gegenst nde im Bewegungsbereich Quetschungen Augenverletzungen S Stellen Sie...

Page 13: ...her ohne hartes Anschlagen Inbetriebnahme Einstellung der Spannschraube S Justieren Sie die Spannschraube am Spannfinger Dabei sind folgende Punkte zu beachten Relevante Punkte Erl uterung Stets am Sp...

Page 14: ...ein Spannen b a c d Die max Ausschraubl nge ist b ndig zumSpannfinger Kontermutter der Spannschraube mit Loctite 24333 sichern Das Anziehdrehmoment der Kontermutter wird eingehalten siehe nachfolgende...

Page 15: ...hwenkfrequenzen im Dauerbetrieb die angegebenen Werte nicht bersteigen siehe Technische Daten 9 Wartung und Pflege Zur Reinigung S Reinigen Sie den CLR bei Bedarf au en mit einem weichen Lappen Als Re...

Page 16: ...die Verschlei teile wie angegeben S Schicken Sie Artikel mit Defekt stets an Festo S Sorgen Sie daf r dass eine berholung des CLR nur durch unseren Reparaturservice vorgenommen wird Die Reparaturvorg...

Page 17: ...e Gegenst nde im Nahbereich Befestigungs elemente Nichtferritische Stoffe verwenden oder anderen N herungsschalter Typ verwenden SMT 8 Hartes Anschlagen in denEndlagen Zu gro e Masse am Spannfinger un...

Page 18: ...ar r cklaufend 51 34 90 53 121 109 227 188 362 313 633 536 990 716 1682 1386 M glicheSchwenkrichtung L R L R G L links R rechts G gerade Max zul Arbeitsfrequenz bei Raumtemperatur Linear Schwenk Beweg...

Page 19: ...ssed air connection for clamping 2 Guide bolt for motion control of the linear and swivel movements 3 Compressed air connection for releasing 4 Groove for proximity switch 5 Clamping finger set with c...

Page 20: ...movement of 90 in an anti clockwise direction Fig 3 linear movement with CLR 40 to CLR 63 see Fig 4 The piston rod transfers the swivel and linear movements to the clamping finger When the piston rod...

Page 21: ...ling can result in malfunctions S Ensure that the specifications in this chapter are always observed This is the only way to ensure correct and safe operation of the product S Compare the limit values...

Page 22: ...me medium composition throughout the service life of the product Example selected non lubricated compressed air continue to use non lubricated compressed air If switching from lubricated to non lubric...

Page 23: ...he following loadings are not permitted heavy loads with a long lever arm sudden knocks high torques especially on the guide sleeve S Make sure that the maximum permitted loadings are observed during...

Page 24: ...ench until the alignment corresponds to the individual application 5 Tighten the fastening screw with the following torque For counter holding the maximum permitted torque on the guide sleeve must not...

Page 25: ...ide bolt at the same time Please refer to the following table for the necessary bolt diameter 3 Screw the guide bolt in again completely When doing this note the following points Check that the seal o...

Page 26: ...t fastening type HNA in the threaded holes of the cover screws With four screws in the threaded holes of the cover screws withflange mounting type FNC direct fastening Fig 13 The different product siz...

Page 27: ...in the Festo cata logue S Remove the adhesive labels on the compressed air connections S Check to see if accessories are required as shown in the following table Type Designation Function HGL Non ret...

Page 28: ...oning Warning Uncontrolled moving masses can cause injury to people or damage to objects in the area of movement squashed fingers eye injuries S Make sure that nobody can place his her hand in the ope...

Page 29: ...n safely without knocking hard against it Commissioning setting the clamping screw S Adjust the clamping screw on the clamping finger When doing this note the following points Relevant points Explanat...

Page 30: ...no clamping b a c d The maximum screw out length is flush with the clamping finger The lock nut of the clamping screw must be locked with Loctite 24333 The tightening torque of the locking nut is main...

Page 31: ...es in continuous operation do not exceed the specified values see chapter Technical specifications 9 Care and maintenance Cleaning S If necessary clean the exterior of the CLR with a soft cloth The fo...

Page 32: ...ger sticks S Order the wearing parts as specified S Always send the defective product to Festo S Make sure that the CLR is overhauled only by our repair service The repair process calls for delicate s...

Page 33: ...itch Ferritic objects in vicinity fastening elements Use non ferritic materials or a different type of proximity switch SMT 8 Hard impact at the end positions Mass on clamping finger too large non per...

Page 34: ...ion force N at 6 bar returning 51 34 90 53 121 109 227 188 362 313 633 536 990 716 1682 1386 Possible swivel direction L R L R G L left R right G straight Max perm work frequency at room temperature L...

Page 35: ...onexi n de aire comprimido para sujeci n 2 Bul n de gu a para el control del movimiento lineal y giratorio 3 Conexi n de aire comprimido para liberar 4 Ranura para detector de proximidad 5 Conjunto de...

Page 36: ...ratorio de 90 en sentido antihorario Fig 3 movimiento lineal con CLR 40 a CLR 63 ver Fig 4 El v stago transfiere el movimiento lineal y giratorio al dedo de sujeci n Cuando el v s tago retrocede el de...

Page 37: ...Una manipulaci n inadecuada puede llevar a un mal funcionamiento S Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este cap tulo Esta es la nica forma de asegurar un correcto y seguro func...

Page 38: ...dio durante toda la vida til del producto Ejemplo seleccionado aire comprimido sin lubricaci n seguir utilizando aire comprimido sin lubricaci n Cambio de aire comprimido lubricado a aire sin lubricar...

Page 39: ...rmiten las siguientes cargas cargas pesadas con brazo de palanca largo golpes s bitos pares elevados especialmente en el manguito de gu a S Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga permit...

Page 40: ...n corresponda a la aplicaci n individual 5 Apriete el tornillo de fijaci n con el siguiente par Al contrarrestar la fuerza de apriete no debe sobrepasarse el par m ximo permitido en el casquillo de g...

Page 41: ...bul n de gu a V ase la tabla siguiente para el di metro necesario del bul n 3 Atornille de nuevo completamente el bul n de gu a Al hacerlo observe los siguientes puntos Verifique que la junta en el bu...

Page 42: ...po HNA en los agujeros roscados de los tornillos de las culatas Con cuatro tornillo en los agujeros roscados de la culata con brida de fijaci n tipo FNC fijaci n directa Fig 13 Los diferentes tama os...

Page 43: ...allarse en el cat logo de Festo S Retire las etiquetas adhesivas de las conexiones de aire comprimido S Verifique si los accesorios necesarios aparecen en la tabla siguiente Tipo Denominaci n Funci n...

Page 44: ...s con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a las personas o da os a los objetos en la zona de movimiento dedos aplastados lesiones oculares S Aseg rese de que nadie pueda poner las manos e...

Page 45: ...posici n final con seguridad sin golpear contra ella Puesta a punto ajuste del tornillo de sujeci n S Ajuste el tornillo de sujeci n en el dedo de sujeci n Al hacerlo observe los siguientes puntos Pun...

Page 46: ...La m xima longitud de atornillado es enrasado con el dedo de sujeci n La contratuerca del tornillo de sujeci n debe bloquearse con Loctite 24333 El par de apriete de la tuerca de bloqueo debe mantener...

Page 47: ...se de que las frecuencias en funcionamiento continuo no sobrepasan los valores especificados v ase el cap tulo Especificaciones t cnicas 9 Cuidados y mantenimiento Limpieza S Si es necesario limpiar l...

Page 48: ...las piezas de desgaste como se especifica S Env e siempre las piezas defectuosas a Festo S Aseg rese de que el CLR s lo es desmontado por nuestro servicio de reparaci n EL proceso de reparaci n exige...

Page 49: ...las proximidades elementos de fijaci n Utilice materiales no ferr ticos o un detector de proximidad diferente SMT 8 Fuerte impacto en las posicionesfinales Masa del dedo de sujeci n demasiado elevada...

Page 50: ...a N a 6 bar retroceso 51 34 90 53 121 109 227 188 362 313 633 536 990 716 1682 1386 Sentido de giro posible L R L R G L izquierdo R derecho G recto Frecuencia m xima de trabajo a la temperatura ambien...

Page 51: ...d alimentation en air comprim pour le serrage 2 Pion de guidage du mouvement lin aire rotatif 3 Raccord d alimentation en air comprim pour le desserrage 4 Rainures pour capteurs de proximit 5 Doigt d...

Page 52: ...nti horaire Fig 3 mouvement lin aire pour les dispositifs de serrage CLR 40 CLR 63 voir Fig 4 La tige de piston transmet le mouvement lin aire et rotatif au doigt de serrage Lorsque la tige de piston...

Page 53: ...ser des dysfonctionnements S Veiller au respect permanent des instructions nonc es dans ce chapitre Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute s curit du produit S...

Page 54: ...composition de fluide tout au long de la dur e de vie du pro duit Exemple choisi air comprim non lubrifi conserver toujours de l air comprim non lubrifi Lors du passage de l air comprim lubrifi non lu...

Page 55: ...sont pas admises des charges lourdes avec un bras de levier long des impulsions brutales des couples lev s en particulier sur la douille de guidage S S assurer du respect des valeurs maximales de char...

Page 56: ...e cl plate jusqu ce que l orien tation corresponde au cas d utilisation 5 Serrer la vis de fixation au couple suivant Pour maintenir le doigt le couple de serrage max autoris sur la douille de guidage...

Page 57: ...r la rainure Le diam tre n cessaire de la tige est indiqu dans le tableau suivant 3 Visser compl tement le pion de guidage Lors de cette op ration respecter les points suivants V rifier si le joint es...

Page 58: ...s de fixation de type HNA dans les trous filet s des vis du couvercle Quadruple fixation dans les trous filet s des vis du couvercle avec bride de fixation de type FNC fixation directe Fig 13 Selon le...

Page 59: ...catalogue de Festo S Retirer les tiquettes adh sives des raccords d alimentation S V rifier si des accessoires sont n cessaires conform ment au tableau suivant Type D signation Fonction HGL Limiteurs...

Page 60: ...la rainure 4 7 Mise en service Avertissement Des mouvements incontr l s des masses pr sentent un danger pour les personnes ou les objets situ s dans la zone de d placement crasements blessures oculai...

Page 61: ...toute s curit la position de fin de course sans impact violent Mise en service R glage de la vis de serrage S Ajuster la vis de serrage sur le doigt de serrage Lors de cette op ration respecter les p...

Page 62: ...eur maximale de desserrage cor respond l extr mit du doigt de serrage Bloquer le contre crou de la vis de serrage avec de la Loctite 24333 Le couple de serrage du contre crou est respect voir tableau...

Page 63: ...es de rotation ne d passent pas les valeurs indiqu es pendant le fonctionnement permanent voir Caract ristiques techniques 9 Maintenance et entretien Pour le nettoyage S Nettoyer si n cessaire l ext r...

Page 64: ...ispositif d extraction appropri S Commander les pi ces d usure comme cela est indiqu S Retourner toujours les produits d fectueux Festo S Veiller ce que toute r paration du CLR ne soit assur e que par...

Page 65: ...voisinage l ments de fixation Utiliser des mat riaux non ferritiques ou un autre type de capteur de proximit SMT 8 Impact violent en fin de course Masse trop lev e sur le doigt de serrage compo sants...

Page 66: ...che arri re 51 34 90 53 121 109 227 188 362 313 633 536 990 716 1682 1386 Sens de rotation possible L R L R G L gauche R droit G droit Fr quence d horloge max adm temp rature ambiante Mouvement lin ai...

Page 67: ...acco di alimentazione per bloccaggio 2 Perno di guida per il comando orbitale del movimento lineare oscillante 3 Attacco di alimentazione per sbloccaggio 4 Scanalature per finecorsa magnetici 5 Dito d...

Page 68: ...llante di 90 in senso antiorario Fig 3 movimento lineare per CLR 40 CLR 63 vedi Fig 4 Lo stelo trasmette il movimento lineare oscil lante al dito di bloccaggio Quando lo stelo rientra il dito blocca i...

Page 69: ...zionamento del prodotto S Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presente capitolo Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto S Confron...

Page 70: ...prodotto Esempio scelto aria compressa non lubrificata mantenere sempre aria compressa non lubrificata In caso di conversione all utilizzo di aria compressa non lubrificata S Tenere presente il livell...

Page 71: ...si i seguenti carichi carichi pesanti con lungo braccio della leva impulsi d urto elevati momenti soprattutto sulla bussola di guida S Garantire che vengano osservati i valori max di carico ammissibil...

Page 72: ...h l allinea mento non corrisponde al caso d impiego 5 Stringere la vite di fissaggio con la coppia di serraggio qui riportata Per controbilanciare non superare il momento torcente max ammissibile sull...

Page 73: ...e facilmente la scanalatura Il diametro richiesto per il perno riportato nella tabella in basso 3 Riavvitare completamente il perno di guida Osservare i punti qui elencati Controllare se la posizione...

Page 74: ...nei fori filettati delle viti della testata Avvitamento quadruplo nei fori filettati delle viti della testata con fissaggio a flangia tipo FNC fissaggiodiretto Fig 13 Le diverse grandezze del prodotto...

Page 75: ...S Togliere le etichette adesive sugli attacchi di alimentazione S Controllare se sono necessari accessori secondo la tabella seguente Tipo Denominazione Funzionamento HGL Valvoleunidirezionali con pil...

Page 76: ...i finecorsa magnetici nella scanalatura 4 7 Messa in servizio Avvertenza Le masse in movimento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti nell area di movimento pericolo di schiacciamento e...

Page 77: ...osizione terminale in modo sicuro senza produrre un impatto violento Messa in servizio Regolazione della vite di bloccaggio S Regolare la vite sul dito di bloccaggio Osservare i punti qui elencati Pun...

Page 78: ...vitabile max a raso con il dito di bloccaggio Bloccare il controdado della vite con Loctite 24333 Viene osservata la coppia di serraggio del controdado vedi tabella seguente Fig 19 CLR 12 16 20 25 32...

Page 79: ...rsi che le frequenze oscillanti non superino i valori indicati durante l esercizio continuo vedi Dati tecnici 9 Manutenzione e cura Pulizia S Se necessario pulire la superficie esterna dell unit CLR c...

Page 80: ...ca S Ordinare i pezzi soggetti ad usura come specificato S Spedire sempre il prodotto difettoso a Festo S Garantire che l unit CLR venga revisionata solo dal servizio assistenza Festo La riparazione r...

Page 81: ...imit degli elementi di fissaggio Utilizzare materiali non ferritici o un finecorsa di tipo diverso SMT 8 Impatto violento nelle posizioni di fine corsa Massa troppo grande sul dito di bloccaggio utili...

Page 82: ...di ritorno 51 34 90 53 121 109 227 188 362 313 633 536 990 716 1682 1386 Eventuale direzione di oscillazione S De S De Di oscillazione S sinistra De destra Di diritta Frequenza di lavoro max ammis co...

Page 83: ...1 2 3 4 5 6 7 1 Tryckluftsanslutning f r sp nning 2 Styrtapp f r banstyrning av linj r och vridr relsen 3 Tryckluftsanslutning f r lossning 4 Sp r f r cylindergivare 5 Sp nnfinger med sp nnskruv ing r...

Page 84: ...edurs Bild 2 vrid linj rr relse 90 moturs Bild 3 linj rr relse f r CLR 40 till CLR 63 se Bild 4 Kolvst ngen verf r vrid och linj rr relsen till sp nnfingret N r kolvst ngen ker in kl mmer sp nnfingret...

Page 85: ...ng av produkten Notera Felaktig hantering kan leda till felfunktioner S S kerst ll att det h r kapitlets anvisningar alltid f ljs Endast p s s tt garanteras att produkten fungerar korrekt och s kert S...

Page 86: ...s ttningen av det medium som en g ng valts f rbli of r ndrad under hela produktens livsl ngd Exempel vald icke dimsmord tryckluft bibeh llen alltid icke dimsmord tryckluft Vid omst llning fr n dimsmor...

Page 87: ...mt med sp nnfingret F ljande belastningar r inte till tna tung last med l ng h varm slagimpulser h ga moment s rskilt p styrhylsan S Kontrollera att maxv rdena f r till ten belastning inte verskrids t...

Page 88: ...nyckel tills riktningen motsvarar den aktuella applikationen 5 Dra t f stskruven med efterf ljande tdragningsmoment Vid moth llningen f r det max till tna vridmomentet p styrhylsan inte verskridas CLR...

Page 89: ...et l ttare Uppgifter om vilken diameter som kr vs finns i tabellen nedan 3 Skruva i styrtappen helt igen Beakta d rvid f ljande Kontrollera att t tningens position r korrekt vid styrtappen S kra styrt...

Page 90: ...f ste av typ HNA i de g ngade h len f r lockskruvarna Fyrdubbel skruvkoppling i de g ngade h len f r lockskruvarna med fl nsf ste FNC direktmontering Bild 13 De olika produktstorlekarna har anslutning...

Page 91: ...till massatr ghetsmomentet finns i katalogen fr n Festo S Ta bort h ftetiketterna fr n tryckluftsanslutningarna S Kontrollera om tillbeh r kr vs enligt f ljande tabell Typ Beteckning Funktion HGL Back...

Page 92: ...erar felfritt S Skjut in cylindergivaren i sp r 4 7 Idrifttagning Varning Okontrollerade r rliga massor kan leda till skador p personer eller f rem l i r relseomr det kl mrisk gonskador S Se till att...

Page 93: ...fingret bromsas in i ndl get s kert utan att sl emot Idrifttagning inst llning av sp nnskruven S Justera sp nnskruven vid sp nnfingret Beakta d rvid f ljande Relevanta punkter Beskrivning H ll alltid...

Page 94: ...dl ge ingensp nning b a c d Denmaximalautskruvningsl ngden r j mn med sp nnfingret S kra sp nnskruvens l smutter med Loctite 24333 tdragningsmomentet f r l smuttern r korrekt se f ljande tabell Bild 1...

Page 95: ...t n CLR S Se till att vridfrekvenserna vid kontinuerlig drift inte verstiger angivna v rden se tekniska data 9 Underh ll och sk tsel Reng ring S Reng r CLR vid behov utv ndigt med en mjuk trasa Till t...

Page 96: ...hj lpmedel S Best ll de slitdelar som anges S Skicka alltid in en felaktig produkt till Festo S Se till att en versyn av CLR endast utf rs av v r reparationsservice Reparationen kr ver mycket exakta i...

Page 97: ...te Ferritiska delar i n rheten f stelement Anv nd icke ferritiskt material eller annan typ av cylindergivare SMT 8 H rt anslag i ndl gena F r stor massa vid sp nnfingret otill tnadelar anv nds Anv nds...

Page 98: ...raft N vid 6 bar bak t 51 34 90 53 121 109 227 188 362 313 633 536 990 716 1682 1386 M jligvridriktning L R L R G L v nster R h ger G rakt fram Max till ten arbetsfrekvens vid rumstemperatur Linj r vr...

Page 99: ...CLR Festo CLR 0912d 99...

Page 100: ...n ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle est i...

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