Festo 8121048 Operating Instructions Manual Download Page 13

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Servo brake and drive system

8121048

Arbeits- und Sicherheitshinweise

5.1

Allgemein

VORSICHT

•

Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
an den Komponenten und Anlagen arbeiten.

•

Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten,
insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!

•

Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Sicherheitsschuhe), wenn Sie an
den Schaltungen arbeiten.

HINWEIS

Funkstörung

Dieses Gerät der Klasse A ist für industriellen Umgebungen vorgesehen. In anderen
Umgebungen kann das Gerät Funkstörungen verursachen.
Vermeiden Sie einen zeitgleichen Betrieb dieses Gerätes mit störempfindlichen
Geräten.

5.2

Mechanik

WARNUNG

•

Energieversorgung ausschalten!

–

Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus, bevor

Sie an der Schaltung arbeiten.

–

Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau.

–

Beachten Sie mögliche Nachlaufzeiten von Antrieben.

WARNUNG

Rotierende Achse

Gefahr durch Einzug der Haare oder Schmuck

•

Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtung vor jedem Betrieb

•

Fassen Sie nicht im Betrieb unter die Schutzabdeckung

•

Legen Sie Schmuck ab

•

Tragen Sie ggf. ein Haarnetz

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Page 20: ...wird ein Fehlstecken mit einer 4 mm Sicherheits Laborleitung verhindert In Verantwortung des Betreibers kann dieser Adapter entfernt werden Mit einem 1 5 mm Inbusschl ssel kann der Adapter gel st wer...

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Page 24: ...Festo Didactic 8121048 Anschluss Drehstrommaschine Anschluss Temperaturschalter 7 3 Lieferumfang Servo Brems und Antriebssystem Software DriveLab USB Anschlussleitung PE Schutzleiterkabel mit Sicherh...

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Page 41: ...2x schwarz 1500 mm 2x blau 1500 mm Bestellnummer 8092669 Schutzleiteranschlussleitung PE Sortiment aus 8 St ck PE Leitung 100 mm 4 St ck PE Leitung 400 mm 4 St ck PE Leitung 1500 mm Bestellnummer 8067...

Page 42: ...ystem mit einem weichen fusselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden HINWEIS Es d rfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden 13 Weitere Informationen und Aktualisierun...

Page 43: ...information _______________________________________________________________ 51 5 2 Mechanical system ________________________________________________________________ 51 5 3 Electrical components ____...

Page 44: ...___________________________ 68 9 5 Eliminating malfunctions ___________________________________________________________ 72 9 6 Installation of optional carrying handles________________________________...

Page 45: ...oratory or the classroom The laboratory or classroom must be secured so that operating voltage and compressed air supply cannot be activated by any unauthorized persons for example by means of Key swi...

Page 46: ...al injury if not avoided WARNING indicates a potentially hazardous situation which may result in fatal or severe personal injury if not avoided CAUTION indicates a potentially hazardous situation that...

Page 47: ...oning Warning regarding hand injuries Warning regarding entanglement hazard Warning regarding lifting heavy loads Information and references to other documentation Delete unused pictograms or use the...

Page 48: ...and damage to the components The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for education and further training in the field of automation technology The training c...

Page 49: ...e components and systems In particular the safety instructions must be adhered to by all persons who work with these components and systems Furthermore all pertinent accident prevention rules and regu...

Page 50: ...nts and systems Have read and understood the safety chapter and warnings in these operating instructions Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 4 3 Obligation...

Page 51: ...device is intended for industrial environments The device may cause radio interference in other environments Avoid operating this device at the same time as sensitive devices 5 2 Mechanical system WAR...

Page 52: ...brake motor or hot test specimen Do not touch the brake motor or the test specimen when hot Avoid lifting and carrying when parts are hot Allow the device to cool down completely before storing it CA...

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Page 56: ...emperature measuring circuit of the motor to the test bench NOTE Destruction damage of the test specimen Connect only devices for safety extra low voltage to the digital input output sockets Never con...

Page 57: ...90 to 400 V AC per conductor Mains conductor gray 24 V DC red Grounding conductor configuration as 4 mm safety socket green yellow 0 V DC blue Protective grounding terminal as PE contact delivery sta...

Page 58: ...prevents a connection error with a 4 mm laboratory safety cable The operator bears the responsibility for any removal of this adapter The adapter can be unscrewed with a 1 5 mm socket head screw The...

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Page 60: ...g to Low voltage directive EMC directive EN 55011 class A RoHS directive NOTE Radio interference This class A device is intended for industrial environments The device may cause radio interference in...

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Page 62: ...8121048 Three phase current machine connection Temperature switch connection 7 3 Scope of delivery Servo brake and actuator system Software DriveLab USB connecting cable Protective grounding conductor...

Page 63: ...ws measured values characteristics and the function mode Adapted to the servo brake and actuator system of Festo Didactic the convenient software DriveLab provides a wide range of options With the ele...

Page 64: ...ift the device only by the frame in the middle of the side or by the carrying handles optional not by the brake motor If necessary transport the device with the help of a second person Lift and carry...

Page 65: ...clamping levers B together on the test specimen and keep them pressed 4 Insert the mounting plate of the test specimen in the grooves of the console housing Fig similar 5 Push the test specimen up to...

Page 66: ...nger of electric shock Electric shock due to high leakage current Operate the device only with a second protective grounding conductor NOTE Destruction of the current measurement path Incorrect wiring...

Page 67: ...9 2 Operating the test bench without PC A prerequisite is that all steps from the chapter Putting the test bench into service have been performed The test bench is controlled with the rotary knob and...

Page 68: ...ing Selecting and setting Selections and settings are made with the rotary knob pos 9 see chapter Setup Turn The arrow is moved one line up or down Press The selection is confirmed As a result you eit...

Page 69: ...t the top left of the display represents the measuring mode currently set This and how to connect the correct one are described in section 7 2 9 4 2 Torque Control operating mode How to start the Torq...

Page 70: ...lready be switched on before activating the speed control The current rotational speed of the test specimen is accepted by activating the speed control on display no 1 The speed value now inversely di...

Page 71: ...a connected PC attempts to take over the control of the motor test bench using the control software DriveLab see also manual for the control software DriveLab There are two ways of responding to this...

Page 72: ...ched on Switch off the test specimen and wait Temperature switch not connected Test specimen overheated Connect the temperature switch see chapter Wiring diagram Allow the test specimen to cool down T...

Page 73: ...istor is overheated Allow the test bench to cool down Check the lateral ventilation slots minimum distance of 15 cm to objects Communication controller error Switch the test bench off and on again Con...

Page 74: ...not by the brake motor If necessary transport the device with the help of a second person Lift and carry the device without a test specimen If due to the installation or storage location it is not po...

Page 75: ...to Didactic s service department You will also receive the current firmware for your motor test bench from them Use only the firmware update tool from Festo Didactic SE Start the firmware update tool...

Page 76: ...dactic 8121048 The new firmware is transferred to the motor test bench by clicking on Write Firmware After a successful update the motor test bench is restarted and the message Update successful is di...

Page 77: ...vo brake motor 3 Quick clamping lever 4 Safety guard 5 Plug in coupling 6 PE protective grounding terminal 7 Test specimen connection field 8 Terminals for switching output potential free and temperat...

Page 78: ...drive system 78 Festo Didactic 8121048 12 Equipotential bonding connection 13 Mains connection 14 Device fuse 15 Analog inputs AI0 AI1 16 Analog outputs AO0 AO1 17 Digital inputs DI0 DI1 18 Digital o...

Page 79: ...mm 2x black 1500 mm 2x blue 1500 mm Order number 8092669 Protective grounding connecting cable PE assortment comprising 8x PE cable 100 mm 4x PE cable 400 mm 4x PE cable 1500 mm Order number 8067503...

Page 80: ...reflectors The active area of the proximity sensors The entire component the system NOTE Do not use aggressive or abrasive cleaning agents 13 Further information and updates Further information and u...

Page 81: ...__________________________________________________________________ 89 5 2 Mec nica________________________________________________________________________ 89 5 3 Sistema el ctrico ____________________...

Page 82: ..._____________ 106 9 5 Eliminaci n de fallos______________________________________________________________ 110 9 6 Montaje de asas opcionales________________________________________________________ 112...

Page 83: ...de dicha zona El laboratorio o aula donde se impartan las clases deber contar con un sistema de seguridad que impida que personas no autorizadas conecten la tensi n de funcionamiento o activen la ali...

Page 84: ...existe un posible peligro que puede provocar la muerte o causar lesiones graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo ATENCI N indica que existe un posible peligro que puede causar les...

Page 85: ...dad Advertencia de peligro para las manos Advertencia por peligro de arrastre Advertencia sobre la elevaci n de cargas pesadas Informaci n y referencias a otros documentos Elimine los pictogramas que...

Page 86: ...ra la ense anza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formaci n y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y t cnicas de automatizaci n industrial La empresa u orga...

Page 87: ...o de los componentes y sistemas Todas las personas que trabajen con los componentes y sistemas deber n respetar en especial las instrucciones de seguridad Adicionalmente deber n respetarse las reglas...

Page 88: ...ntendido el cap tulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en estas instrucciones Deber comprobarse peri dicamente si el personal utiliza el equipo respetando los criterios de seguridad 4 3...

Page 89: ...tivo puede ocasionar interferencias de radiofrecuencia en otros entornos Evite el funcionamiento simult neo de este dispositivo con dispositivos sensibles a las interferencias 5 2 Mec nica ADVERTENCIA...

Page 90: ...ano en el servomotor o el componente a probar si est n calientes Evite el levantamiento y la carga de los componentes calientes Deje que el equipo se enfr e por completo antes de guardarlo ATENCI N Mo...

Page 91: ...es de alimentaci n No se permiten tensiones de contacto 25 V AC y 60 V DC En caso de contacto f sico las tensiones 50 V AC y 120 V DC pueden ser mortales No conecte fuentes de tensi n en serie Peligro...

Page 92: ...aboratorio y cables de red v lidos ADVERTENCIA Desconectar la tensi n Antes de trabajar en el circuito desconecte la alimentaci n el ctrica Tenga en cuenta que es posible que se haya acumulado energ a...

Page 93: ...ndiente s mbolo de advertencia Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracci n duraderas Los equipos que cuentan con una conexi n a tierra siempre deber n conectarse a tierra Si hay disponib...

Page 94: ...de pruebas en cada configuraci n NOTA Destrucci n da o del componente a probar Conecte solo dispositivos de protecci n de baja tensi n a los conectores de entrada salida digitales Nunca conecte estas...

Page 95: ...hasta 400 V CA Conductor exterior gris 24 V CC rojo Conductor de protecci n versi n como enchufe de seguridad de 4 mm verde amarillo 0 V CC azul Conexi n a conductor protector como contacto PE estado...

Page 96: ...s de conexi n con un cable de seguridad de 4 mm para laboratorio Este adaptador se puede retirar bajo la responsabilidad de la empresa operadora El adaptador se puede soltar con una llave Allen de 1 5...

Page 97: ...do el derecho de modificaci n Sistema el ctrico Tensi n de alimentaci n 110 230 V AC 10 Frecuencia de entrada 50 60 Hz Fusible del dispositivo 6 3 A fusi n lenta el ctrica 800 W Corriente de derivaci...

Page 98: ...se A Directiva RoHS INDICACI N Interferencias de radiofrecuencia Este aparato de clase A est pensado para entornos industriales El dispositivo puede ocasionar interferencias de radiofrecuencia en otro...

Page 99: ...de medici n INDICACI N Destrucci n de la ruta de medici n de corriente Un cableado err neo puede provocar la destrucci n de la ruta de medici n de corriente Para el experimento compruebe el cableado...

Page 100: ...Conexi n de la m quina de corriente trif sica Conexi n del termostato 7 3 Suministro Sistema de servomotor y freno Software DriveLab Cable USB Cable de seguridad PE con conectores de seguridad tipo cl...

Page 101: ...modo de funcionamiento Al utilizar el software DriveLab de uso sencillo y especialmente adaptado al sistema de servofreno y servoaccionamiento de Festo Didactic se abre un amplio abanico de opciones L...

Page 102: ...el equipo nicamente por el bastidor de la parte central del lateral o por las asas opcional no por el servomotor Si fuera necesario transporte el equipo con una segunda persona Eleve y transporte el d...

Page 103: ...nar las dos pesta as de sujeci n B y mantenerlas presionadas 4 Introducir en las ranuras la placa de soporte para el componente a controlar Fig similar 5 Acercar el componente a probar al servomotor h...

Page 104: ...vada corriente de fuga Ponga en funcionamiento el aparato nicamente con un segundo conductor de protecci n INDICACI N Destrucci n de la ruta de medici n de corriente Un cableado err neo puede provocar...

Page 105: ...Para el funcionamiento del banco de pruebas es necesario haber realizado todas las operaciones que se explican en el cap tulo Puesta en funcionamiento El banco de pruebas se controla con el pulsador...

Page 106: ...ajustes se realizan con el pulsador giratorio pos 9 consultar cap tulo Construcci n Girar la flecha sube o baja una l nea Pulsar Confirmaci n de la selecci n De esta manera se accede a la siguiente re...

Page 107: ...parte superior izquierda de la pantalla representa el modo de medici n medido actualmente Esto y la conexi n correcta se describen en el cap tulo 7 2 9 4 2 Modo de funcionamiento Torque Control contro...

Page 108: ...la regulaci n de velocidad Al activar la regulaci n de velocidad en la pantalla n 1 se sobrescribe la velocidad de giro actual de la pieza de prueba El valor de velocidad representado de manera inver...

Page 109: ...nte caso un PC conectado al sistema de mando del banco de pruebas trata de hacerse cargo del control del banco de pruebas de motores a trav s del software de control DriveLab consultar tambi n el manu...

Page 110: ...e prueba y esperar El termostato no est conectado Sobrecalentamiento del componente a probar Conectar el termostato consultar cap tulo Esquema de cableado Esperar hasta que vuelva a enfriarse el compo...

Page 111: ...pruebas Controlar las ranuras de ventilaci n laterales distancia m nima de 15 cm con los objetos Error de comunicaci n Fallo del controlador Apagar y volver a encender el banco de pruebas Ponerse en...

Page 112: ...ervomotor Si fuera necesario transporte el equipo con una segunda persona Eleve y transporte el dispositivo sin la pieza de ensayo Si debido al lugar de instalaci n o de almacenamiento no es posible t...

Page 113: ...o Didactic De ah tambi n recibir la versi n actual de Firmware para su banco de pruebas del motor Utilice nicamente la herramienta de actualizaci n de firmware de Festo Didactic SE Inicie la herramien...

Page 114: ...e Firmware se transfiere la nueva versi n de firmware al banco de pruebas del motor Tras actualizarlo correctamente el banco de pruebas del motor se inicia de nuevo y aparece el mensaje Update success...

Page 115: ...anca de fijaci n r pida 4 Cubierta de protecci n 5 Acoplamiento enchufable 6 PE conexi n a conductor de protecci n 7 Zona para la conexi n del componente a probar 8 Conexiones de salida sin potencial...

Page 116: ...Didactic 8121048 12 Conexi n equipotencial 13 Conexi n a la red 14 Fusible del dispositivo 15 Entradas anal gicas AI0 AI1 16 Salidas anal gicas AO0 AO1 17 Entradas digitales DI0 DI1 18 Salidas digital...

Page 117: ...en marr n 1500 mm 2 unid en negro 1500 mm 2 unid en azul 1500 mm N mero de art culo 8092669 Cable de conexi n a conductor protector PE surtido de 8 uds cable PE 100 mm 4 uds cable PE 400 mm 4 uds cabl...

Page 118: ...ximidad todos los componentes o el sistema con un pa o suave sin pelusas o un pincel NOTA No deber n utilizarse detergentes agresivos ni abrasivos 13 Informaciones complementarias y actualizaciones En...

Page 119: ..._____________________________________________________________________ 127 5 2 M canique _____________________________________________________________________ 127 5 3 lectrotechnique__________________...

Page 120: ...________________ 144 9 5 D pannage _____________________________________________________________________ 148 9 6 Montage des poign es optionnelles _________________________________________________ 150...

Page 121: ...marrage intempestif de la tension de service et de l alimentation pneumatique par un interrupteur cl par exemple par des distributeurs de mise en circuit verrouillables par exemple La salle de classe...

Page 122: ...une situation potentiellement dangereuse pouvant entra ner la mort ou des l sions corporelles graves si elle n est pas vit e ATTENTION signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entra n...

Page 123: ...cernant le risque de blessure pour les mains Avertissement concernant un risque de happement Avertissement concernant le levage de charges lourdes Informations et renvois vers d autres documentations...

Page 124: ...ou de tiers ainsi qu affecter l int grit des composants Le syst me didactique de Festo Didactic est exclusivement destin la formation initiale et continue dans le domaine de l automatisation et de la...

Page 125: ...syst mes en toute s curit Les consignes de s curit notamment doivent tre respect es par tous ceux qui travaillent sur ces composants et ces syst mes Il convient en outre de respecter les r gles et pre...

Page 126: ...osants et des syst mes qui ont lu et compris le chapitre sur la s curit et les avertissements de la pr sente notice d utilisation Le respect des consignes de s curit par le personnel doit tre contr l...

Page 127: ...con u pour une utilisation en environnement industriel Dans d autres environnements l appareil peut causer des interf rences radio vitez d utiliser cet appareil en m me temps que des appareils sensib...

Page 128: ...er chaud Ne touchez pas le moteur frein ou le moteur tester lorsqu ils sont chauds Evitez de soulever et de transporter l appareil par les pi ces chaudes Laissez l appareil enti rement refroidir avant...

Page 129: ...r montage en s rie de blocs d alimentation Des tensions de contact 25 V AC ou 60 V DC ne sont pas admissibles Des tensions 50 V AC ou 120 V DC peuvent en cas de contact tre mortelles Ne montez pas de...

Page 130: ...sivement des c bles secteur et des conduites de s curit de laboratoire adapt s AVERTISSEMENT Mettre hors tension Coupez l alimentation lectrique avant de travailler sur le montage Notez que certains c...

Page 131: ...e mise en garde ad quat Veillez ce que les c bles de liaison ne soient pas en permanence soumis une traction Les appareils quip s d une borne de terre doivent toujours tre mis la terre En cas d existe...

Page 132: ...ue montage NOTE Panne endommagement du moteur tester Ne connectez aux douilles d entr e de sortie que des appareils pour tr s basse tension de s curit Ne connectez jamais ces raccords une tension dang...

Page 133: ...u de 90 400 V AC conducteur ext rieur gris 24 V DC rouge Conducteur de protection version avec prises de s curit de 4 mm vert jaune 0 V DC bleu Raccordement de c ble prot g comme contact PE tat de liv...

Page 134: ...ement incompatible peuvent tre vit es avec un c ble de laboratoire de s curit de 4 mm Cet adaptateur peut tre retir sous la responsabilit de l exploitant Utiliser une cl Allen de 1 5 mm pour desserrer...

Page 135: ...e de 3 h Sous r serve de modifications techniques Electrique Tension d alimentation 110 230 V AC 10 Fr quence d entr e 50 60 Hz Coupe circuit 6 3 A temporis Puissance d entr e 800 W Courant de fuite a...

Page 136: ...011 classe A directive RoHS NOTE Interf rences radio Cet appareil de classe A est con u pour une utilisation en environnement industriel Dans d autres environnements l appareil peut causer des interf...

Page 137: ...Sch ma de c blage de l unit de mesure NOTE Perturbation du trajet du courant Un mauvais c blage peut perturber le trajet du courant Contr lez le c blage pour l exp rience Raccordement d une machine co...

Page 138: ...rdement d une machine triphas e Raccordement d un thermocontact 7 3 Fourniture Servosyst me d entra nement et de freinage Logiciel DriveLab C ble USB Cordon conducteur de protection PE avec fiche m le...

Page 139: ...res les grandeurs caract ristiques et le mode de fonctionnement De multiples possibilit s d utilisation s ouvrent en liaison avec le logiciel convivial DriveLab parfaitement adapt au syst me servomote...

Page 140: ...areil qu au niveau du cadre au centre du panneau lat ral ou par les poign es de transport en option et non par le moteur frein Si n cessaire transportez l appareil avec une deuxi me personne Ne soulev...

Page 141: ...erticale 3 Appuyer sur les deux leviers de blocage B du moteur essayer et les maintenir enfonc s 4 Introduire l embase du moteur essayer dans les rainures du pupitre Ill similaire 5 Pousser le moteur...

Page 142: ...EMENT Choc lectrique Choc lectrique d au courant de fuite lev Ne faites fonctionner l appareil qu avec un deuxi me conducteur de protection NOTE Perturbation du trajet du courant Un mauvais c blage pe...

Page 143: ...les informations n cessaires dans le manuel du logiciel DriveLab 9 2 Commande du banc d essai sans PC La condition est que toutes les tapes du point Mise en service aient t ex cut es Le banc d essai s...

Page 144: ...et le r glage s op rent l aide du bouton poussoir rotatif rep re 9 voir point Architecture Rotation la fl che se d place d une ligne vers le haut ou vers le bas Pression la s lection est ainsi valid...

Page 145: ...m Le symbole dans le coin sup rieur gauche de l cran montre le mode de mesure d fini actuellement Il est d crit au chapitre 7 2 avec le raccordement correct 9 4 2 Mode de fonctionnement Couple impos D...

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Page 149: ...nc d essai refroidir Contr ler la fente d a ration lat rale distance minimale de 15 cm par rapport aux objets Erreur de communication ou du variateur Arr ter le banc et le remettre sous tension Contac...

Page 150: ...non par le moteur frein Si n cessaire transportez l appareil avec une deuxi me personne Ne soulevez et ne portez pas l appareil sans moteur essayer Si en raison de l emplacement d installation ou de...

Page 151: ...s du service Festo Didactic Il vous fournira aussi le micrologiciel actuel de votre banc d essai de moteur Utilisez exclusivement l outil de mise jour du micrologiciel de Festo Didactic SE D marrez l...

Page 152: ...er sur crire le microgiciel permet de t l charger le nouveau microgiciel sur le banc d essai Une fois la mise jour r ussie le banc d essai red marre et affiche le message Mise jour r ussie La mise jou...

Page 153: ...teur frein 3 Levier de serrage rapide 4 Capot de protection 5 Accouplement cannel 6 PE raccordement de c ble prot g 7 Bornier du moteur essayer 8 Bornier pour sortie de commutation flottante et entr e...

Page 154: ...tic 8121048 12 Raccord de liaison quipotentielle 13 Raccordement au secteur 14 Coupe circuit 15 Entr es analogiques AI0 AI1 16 Sorties analogiques AO0 AO1 17 Entr es num riques DI0 DI1 18 Sorties num...

Page 155: ...ence 8092669 C ble de raccordement du c ble de protection PE assortiment comprenant 8 c bles PE conduite de 100 mm 4 c bles PE conduite de 400 mm 4 c bles PE conduite de 1 500 mm R f rence 8067503 Num...

Page 156: ...l aide d un chiffon doux non pelucheux ou d un pinceau NOTE Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit tre utilis 13 Informations compl mentaires et mises jour La documentation technique...

Page 157: ...Servo brake and drive system Festo Didactic 8121048 157...

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