Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français
46
3.4 Affectation des broches de l’interface CANopen
Une interface CANopen est disponible sur le CPX−CEC−C1
pour raccorder les esclaves du bus CAN.
Connec
teur
mâle
Broche
Signal
Contact
électri
que
interne
Commentaire
5
1
9
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Boîtier
(connec
teur
mâle)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
non connecté
CAN Low
CAN Ground
non connecté
Raccordement à FE
2)
CAN Ground (en option)
1)
CAN High
non connecté
non connecté
Le boîtier du connecteur
doit être relié à FE
2)
.
1)
Si un régulateur d’entraînement à alimentation électrique externe est
connecté, il est impossible d’utiliser le CAN Ground (en option) sur la
broche 6 du CPX−CEC−C1.
2)
FE : terre fonctionnelle
Les esclaves du bus CAN connectés ne sont pas alimentés
en tension via l’interface CANopen.
