Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español
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3.4 Ocupación de clavijas del interface CANopen
El CPX−CEC−C1 dispone de un interface CANopen para la
conexión de slaves de bus CAN.
Clavija
Pin
Señal
Con−
tactos
internos
Explicación
5
1
9
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
(clavija)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
No conectado
CAN Low
CAN Ground
No conectado
Conexión a FE
2)
CAN Ground (opcional)
1)
CAN High
No conectado
No conectado
El cuerpo de la clavija debe
conectarse a FE
2)
.
1)
Si se conecta un control para accionamientos con alimentación externa,
no debe utilizarse entonces CAN Ground (pin 6) (opcional) en el
CPX−CEC−C1.
2)
FE: Tierra funcional
Los slaves de bus CAN conectados no reciben tensión a
través del interface CANopen.
