Fes
to C
PX−
CMA
X−
C1
−
1 0902N
H
F
r
ança
i
s
24
D
é
m
o
n
t
age
:
S
Desse
rr
e
r l
es
vi
s
e
t
d
épo
se
r l
e
CMA
X
a
v
ec
pré
ca
utio
n
.
Mo
n
t
age
:
1. Vérifi
e
r l
e
joi
n
t
e
t l
es
s
urf
aces
d
’ét
anc
héité pui
s
r
eme
ttr
e
l
e
blo
c
de
c
o
nne
xio
n
en
pl
ace
.
2.
P
o
s
itio
nne
r l
es
vi
s
de
man
ièr
e
à utili
se
r l
es
p
as
d
u fil
e
t
d
éjà for
m
é
s
.
Se
rr
e
r l
es
vi
s
à l
a
ma
i
n
en
d
i
ag
o
na
l
e
.
Coupl
e
de
se
rr
age
0,9
Ū
1,1 N
m
.
3.3 Affectation des broches pour le raccordement de l’axe
X
Broche
Affectation
1
2
3
4
5
Boîti
e
r
T
ens
io
n
lo
g
iqu
e
+24 V
T
ens
io
n
s
ou
s
c
h
a
r
ge
+24 V
0 V
CAN_
H
CAN_L
Bli
ndage
d
u
c
âbl
e
