Festo 537447 Operating Instructions Manual Download

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SLTE−...

Festo SLTE−... 0501NH Español

Puesta en funcionamiento

Preparación de la puesta en funcionamiento

Atención

Asegúrese de que en la zona de movi
miento del SLTE−...

nadie pueda poner la mano en el

recorrido de la masa en movimiento
(p.ej. colocando una rejilla protectora),

no haya objetos extraños.

Atención

Efectúe la primera puesta en funcionamiento del sistema de accionamiento
con un recorrido de referencia y pares y masas pequeños.

Así evitará movimientos incontrolados. Mediante el recorrido de referencia se
predetermina una limitación a velocidades bajas.

Ejecución de la puesta en funcionamiento

Puede realizar la puesta en funcionamiento

en el panel de control del controlador SFC−DC−... siguiendo la descripción o
con el Festo Configuration Tool (FCT) y el sistema de ayuda en su PC.

Al hacerlo, preste especial atención a los siguientes puntos:

parametrización

posiciones finales de software

recorrido de referencia.

Fig.14

Summary of Contents for 537447

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzione per l uso sv Bruksanvisning Mini Schlitten Mini slide SLTE 678 179 0501NH...

Page 2: ...arried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por per sonal cualificado y siguiendo la...

Page 3: ...ung 5 4 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz 6 5 Einbau 8 Einbau mechanisch 8 Einbau der Nutzlast 11 Einbau elektrisch 11 6 Inbetriebnahme 13 Inbetriebnahme Vorbereitung 13 Inbetriebnahme Durchf hru...

Page 4: ...it Profilabdeckung gesch tzt 3 W lzk rperf hrung 4 Antriebsbaugruppe bestehend aus Gleichstrommotor mit Wegmesssystem Encoder 5 Elektrischer Anschluss M12 12 polig 6 Festanschlag mit beiliegendem Gumm...

Page 5: ...le ber tragen den Drehwinkel des Motors an den Controller Typ SFC DC Der in einem geschlossenen Regelkreis arbeitende Regler regelt den Motor in Strom Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf v...

Page 6: ...ss die zul ssigen Staubkonzentrationen f r die zugelas sene IP Schutzart stets eingehalten werden siehe Technische Daten Hinweis Durch das Verschieben des Schlittens von Hand mit zu hoher Geschwindigk...

Page 7: ...hende nationale Bestimmungen S Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien Kappen Kartonagen Die Verpackungen sind vorgesehen f r eine Verwertung auf stofflicher Basis Ausnahme lpapier Restm ll...

Page 8: ...er Gegenst nde Quetschungen S Pr fen Sie ob Sicherungsma nahmen gegen Abgleiten der Nutzlast zus tzlich extern erforderlich sind z B Zahnklinken oder bewegte Bolzen Der SLTE hat keine Selbsthemmung Hi...

Page 9: ...tierte Gummipuffer sollten nicht wieder verwen det werden Zur erneuten D mpfung der Endlage erhalten Sie im Lieferumfang zwei neue Gummipuffer Bei vertikalem Einbau ist die Referenzfahrt aufgrund der...

Page 10: ...ch digt wird Sch den an der Schlittenf hrung beeintr chtigen die W lzlagerfunktion S W hlen Sie eine der folgenden Befestigungsalternativen Direktbefestigung Befestigung mit Adapterplatten von oben du...

Page 11: ...ewinden mit Zentrier senkung 8 Einbau elektrisch S Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische Teile im Nahbereich des Referenzschalters Damit gew hrleisten Sie die Funktion des Schalters...

Page 12: ...am Anschluss 5 vollst ndig mit dem Controller vgl Bild 12 S Verwenden Sie das Original Anschlusskabel von Festo gem Kapitel Zubeh r Pin Anschluss Bezeichnung Steckverbinder M12 am SLTE 12 polig Sicht...

Page 13: ...iner Referenzfahrt und geringen Momenten und Massen Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte Bewegungen Durch die Referenz fahrt ist eine Begrenzung auf geringe Geschwindigkeiten vorgegeben Inbetriebnahm...

Page 14: ...SLTE ver ndert werden m ssen Abweichende Positioniergenauigkeit oder berschwingen des Systems hat m glicherweise folgende Ursachen zu hohe Zusatzmasse zu hohe Vorschubgeschwindigkeit 3 Wiederholen Si...

Page 15: ...tschicht mehr aufweisen gem folgender Tabelle Bauteil Entfettete Oberfl che der Antriebsstange 1 W lzlager des Mini Schlittens 3 Schmierintervall Bei Bedarf z B nach Reinigung Schmierstelle Antriebsst...

Page 16: ...ur eine Reparatur bei Festo gew hrleistet die Einhaltung s mtlicher Sicher heitsstandards Um eine fachgerechte berholung zu gew hrleisten ist von einer Eigenreparatur dringend abzuraten 10 Zubeh r Bez...

Page 17: ...o Zul Werte gem Diagramm in Kapitel Geschwindigkeit zu gro Diagramm in Kapitel Kennlinien einhalten Bild 18 12 Technische Daten SLTE 10 16 Bauart Elektrischer Linearantrieb mit rotierender Spindel Ein...

Page 18: ...h EN 61000 6 4 Industrie St rempfindlichkeit nach EN 61000 6 2 Industrie Schwingung Sch rfegrad 1 Schock Sch rfegrad 1 0 15 mm Weg bei 10 58 Hz 2 g Beschleunigung bei 58 150 Hz 15 g Beschleunigung bei...

Page 19: ...ssige Geschwindigkeit v mm s in Abh ngigkeit der Nutzlast m kg m kg v mm s zul ssiger Betriebsbereich m kg v mm s v mm s m kg m kg SLTE 10 horizontaler Einbau SLTE 10 vertikaler Einbau SLTE 16 horizon...

Page 20: ...kg t ms l mm SLTE 10 v 50 mm s v 65 mm s v 80 mm s v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170 mm s Vmax 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertikal 0 35 0 42 0 5 m kg horizontal 1 5 t ms l mm v 50 mm s v 65 mm...

Page 21: ...Conditions of use 24 5 Fitting 26 Fitting mechanical components 26 Fitting the work load 29 Fitting electric components 29 6 Commissioning 31 Preparing commissioning 31 Commissioning carrying out 31 7...

Page 22: ...on usable groove protected with profile cover 3 Roll barrel guide 4 Drive module consisting of DC motor with measuring system encoder 5 Electrical connection M12 12 pin 6 Fixed stop supplied with rubb...

Page 23: ...le of the motor to the controller type SFC DC The controller which operates in a closed loop circuit regulates the current speed and position of the motor to the specified nominal values with a high d...

Page 24: ...r complying with the permitted IP protection class is not exceeded see Technical Specifications Please note The SLTE may be damaged if the slide is moved manually at an excessively high speed S Make s...

Page 25: ...laws and regulations S Remove transport packaging such as foils caps and cardbord The packing is intended for recycling except for oiled paper which must be disposed of S Use the SLTE in its original...

Page 26: ...damage to property danger of fingers being squashed S Check whether additional external safety measures are necessary to prevent the work load from sliding down e g toothed latches or moveable bolts...

Page 27: ...el is made Dismantled rubber buffers should not be used again Two new rubber buffers are included in delivery for cushioning the end position again If the device is fitted in a vertical position refer...

Page 28: ...oid damaging the slide guide Damage to the slide guide will impair the functioning of the roller bearings S Select one of the following fastening methods Direct fastening Fastening with adapter plates...

Page 29: ...k load to the fastening threads with centring 8 Fitting electric components S Avoid external influence caused by mag netic parts in the vicinity of the reference switch In this way you can ensure that...

Page 30: ...controller completely at connection 5 compare Fig 12 S Use the original connecting cable from Festo in accordance with the chapter Accessories Pin Connection Designation M12 plug connector on the SLTE...

Page 31: ...e system with reference travel and low torques and masses In this way you will prevent sudden uncontrolled movements Low speeds are specified with the reference travel Commissioning carrying out S Car...

Page 32: ...he SLTE need to be modified Differing positioning accuracy or overswing of the system can possibly have the following causes additional mass too high feed speed too high 3 If necessary repeat the test...

Page 33: ...r of grease in accordance with the following table Component Ungreased surface of drive rod 1 Roller bearing of slide 3 Lubrication interval As required e g after cleaning Lubricatingpoint Drive rod G...

Page 34: ...epair by Festo will guarantee that all safety standards are observed In order that professional overhaul can be guaranteed we recommend that you do not undertake repairs yourself 10 Accessories Design...

Page 35: ...aximum values as per diagram in chapter Speed too high as per diagram in chapter Characteristic curves Fig 18 12 Technical specifications SLTE 10 16 Design Electric linear drive with rotating spindle...

Page 36: ...per EN 61000 6 4 industry Immunity to interference as per EN 61000 6 2 industry Vibration severity 1 Shock severity 1 0 15 mm path at 10 58 Hz 2 g acceleration at 58 150 Hz 15 g acceleration at 11 ms...

Page 37: ...curves a Permitted speed v mm s as a factor of the work load m kg m kg v mm s Permitted operating range m kg v mm s v mm s m kg m kg SLTE 10 horizontal fitting SLTE 10 vertical fitting SLTE 16 horizo...

Page 38: ...g t ms l mm SLTE 10 v 50 mm s v 65 mm s v 80 mm s v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170 mm s Vmax 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertical 0 35 0 42 0 5 m kg horizontal 1 5 t ms l mm v 50 mm s v 65 mm...

Page 39: ...4 Montaje de los componentes mec nicos 44 Montaje de la carga til 47 Montaje de los componentes el ctricos 47 6 Puesta en funcionamiento 49 Preparaci n de la puesta en funcionamiento 49 Ejecuci n de l...

Page 40: ...da por cubierta de perfil 3 Gu a de elementos rodantes 4 Unidad de accionamiento formada por motor de corriente continua y sistema de medici n de recorrido encoder 5 Conexi n el ctrica M12 de 12 pines...

Page 41: ...ales del encoder transmiten el ngulo de giro del motor al contro lador tipo SFC DC El regulador que funciona en bucle cerrado regula el mo tor a los valores nominales especificados de intensidad velo...

Page 42: ...nunca se sobrepase la concentraci n de polvo admisible para el tipo de protecci n IP permitida v anse las especificaciones t cnicas Por favor observar El SLTE puede da arse si se desplaza el carro ma...

Page 43: ...icas S Retire los embalajes y protecciones como l minas de pl stico tapones y cajas de cart n El embalaje est previsto para ser reciclado excepto el papel aceitado que debe ser desechado S Utilice el...

Page 44: ...os a los objetos riesgo de aplastamiento S Verifique si es necesario tomar medidas auxiliares externas adicionales para evitar el deslizamiento de la carga til p ej trinquetes de retenci n o pasa dore...

Page 45: ...oma que hayan sido desmontados no se deben volver a utilizar El suministro incluye dos amortiguadores de goma nuevos de re puesto para la amortiguaci n de la posi ci n final En el caso de un montaje v...

Page 46: ...S Evite da ar la gu a del carro Los da os en la gu a del carro repercuten en el funcionamiento del rodamiento S Seleccione una de las siguientes opciones de fijaci n Fijaci n directa Fijaci n con pla...

Page 47: ...as de fijaci n con rebaje para centrado 8 Montaje de los componentes el ctricos S Evite interferencias causadas por piezas magn ticas cerca del interruptor de refe rencia Esto garantizar que el interr...

Page 48: ...r v ase Fig 12 S Utilice el cable de conexi n original de Festo siguiendo las instrucciones del cap tulo sobre accesorios Pin Conexi n Denominaci n Conector enchufable M12 en SLTE 12 pines vista de lo...

Page 49: ...a de accionamiento con un recorrido de referencia y pares y masas peque os As evitar movimientos incontrolados Mediante el recorrido de referencia se predetermina una limitaci n a velocidades bajas Ej...

Page 50: ...ficar los ajustes del SLTE Una variaci n de la precisi n de posicionado o un desbordamiento del sistema pueden deberse a masa adicional excesiva velocidad de avance demasiado elevada 3 En caso necesar...

Page 51: ...tabla siguiente Componente Superficie de la barra de accionamiento 1 desengrasada Cojinete del carro 3 Intervalo de lubricaci n En caso necesario p ej despu s de la limpieza Punto de lubricaci n Barra...

Page 52: ...ealizadas por Festo garantizan el cumplimiento de todos los est ndares de seguridad Para poder garantizar una reparaci n profesional es absolutamente desaconsejable que la lleve a cabo usted mismo 10...

Page 53: ...s admisibles seg n del Velocidad demasiado alta admisibles seg n del diagrama del cap tulo Curvas caracter sticas Fig 18 12 Especificaciones t cnicas SLTE 10 16 Construcci n Actuador lineal el ctrico...

Page 54: ...n EN 61000 6 4 industria Resistencia a interferencias seg n EN 61000 6 2 industria Vibraci n intensidad 1 Choque intensidad 1 0 15 mm de recorrido a 10 58 Hz 2 g aceleraci n a 58 150 Hz 15 g acelerac...

Page 55: ...cas a Velocidad permitida v mm s en funci n de la carga til m kg m kg v mm s rea de funcionamiento admisible m kg v mm s v mm s m kg m kg SLTE 10 montaje horizontal SLTE 10 montaje vertical SLTE 16 mo...

Page 56: ...sible m kg t ms l mm SLTE 10 v 50 mm s v 65 mm s v 80 mm s v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170 mm s Vm x 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertical 0 35 0 42 0 5 m kg horizontal 1 5 t ms l mm v 50 mm s...

Page 57: ...Conditions de mise en uvre du produit 60 5 Montage 62 Montage m canique 62 Montage de la charge utile 65 Montage lectrique 65 6 Mise en service 67 Pr paration 67 R alisation de la mise en service 67 7...

Page 58: ...st prot g e par un cache 3 Guidage billes 4 Sous ensemble d entra nement compos du moteur courant continu avec syst me de mesure de d placement codeur incr mental 5 Connecteur lectrique M12 12 p les 6...

Page 59: ...ation du moteur au contr leur de type SFC DC Le r gulateur fonctionne en boucle ferm e r gule le courant la vitesse de rotation et la position du moteur avec une pr cision lev e par rap port la consig...

Page 60: ...que les concentrations de poussi re admissibles pour l indice de protection IP homologu soient en permanence respect es voir Caract risti ques techniques Note Un d placement manuel du chariot une vite...

Page 61: ...s nationales en vigueur S Retirer les protections de transport tels que les films plastiques les caches et les cartons Les emballages sont con us pour que leurs mat riaux puissent tre recycl s excepti...

Page 62: ...nger pour les personnes ou les objets contusions S V rifier si des mesures de s curit suppl mentaires externes sont n cessai res pour viter un glissement de la charge utile p ex cliquets de retenue ou...

Page 63: ...ou un tournevis Les tampons en caoutchouc d mont s ne doi vent pas tre r utilis s Pour remplacer l amortissement en fin de course deux tampons en caoutchouc neufs sont fournis En cas de montage verti...

Page 64: ...chaleur S Eviter d endommager le guidage du chariot Des dommages sur le guidage du chariot nuisent au bon fonctionnement des roulements S Choisir une des alternatives de fixation suivantes Fixation di...

Page 65: ...arge utile sur les filetages de fixation avec le lamage de centrage 8 Montage lectrique S Eviter toute influence ext rieure par des pi ces magn tiques proximit du cap teur de r f rence Ceci permet de...

Page 66: ...5 avec le contr leur voir Fig 12 S Utiliser le c ble de connexion d origine Festo selon le chapitre Accessoires Bro che Raccorde ment D signation Connecteur M12 sur le SLTE 12 p les vue sur les broch...

Page 67: ...n d placement de r f rence avec des couples et masses faibles On vite ainsi des mouvements incontr l s Le d placement de r f rence impose une limitation de faibles vitesses R alisation de la mise en s...

Page 68: ...ivent tre modifi s Une pr cision de positionnement diff rente ou une suroscillation du syst me peuvent avoir les causes suivantes masse suppl mentaire trop lev e vitesse d avance trop lev e 3 Recommen...

Page 69: ...leau suivant Composant Surface d graiss e de la tige de commande 1 Roulement du chariot 3 Intervalle de lubrification En cas de besoin p ex apr s le nettoyage Point de graissage Tige de commande Rail...

Page 70: ...on chez Festo garantit le respect de tous les niveaux de s curit Pour garantir une r paration correcte il est fortement d conseill de proc der soi m me la r paration 10 Accessoires D signation Type Do...

Page 71: ...ibles selon le Vitesse trop lev e admissibles selon le diagramme du chapitre Courbes caract ristiques Fig 18 12 Caract ristiques techniques SLTE 10 16 Conception Entra nementlin aire lectrique avec vi...

Page 72: ...ilit aux perturb selon EN 61000 6 2 industriel Tenue aux vibrations degr de s v rit 1 Tenue aux chocs degr de s v rit 1 0 15 mm d amplitude entre 10 58 Hz 2 g d acc l ration entre 58 150 Hz 15 g d acc...

Page 73: ...es a Vitesse admissible v mm s en fonction de la charge utile m kg m kg v mm s Plage de fonctionnement admissible m kg v mm s v mm s m kg m kg SLTE 10 Montage horizontal SLTE 10 Montage vertical SLTE...

Page 74: ...issible m kg t ms l mm SLTE 10 v 50 mm s v 65 mm s v 80 mm s v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170 mm s Vmax 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertical 0 35 0 42 0 5 m kg horizontal 1 5 t ms l mm v 50 mm...

Page 75: ...oni di utilizzo 78 5 Montaggio 80 Montaggio delle parti meccaniche 80 Montaggio del carico 83 Montaggio delle parti elettriche 83 6 Messa in servizio 85 Operazioni preliminari 85 Messa in servizio Fas...

Page 76: ...ra non utile protetta con copertura profilo 3 Guida del corpo volvente 4 Modulo di azionamento formato da motore a corrente continua con sistema di misura zione encoder 5 Connettore elettrico M12 12 p...

Page 77: ...tazione del motore al Controller tipo SFC DC L unit di controllo inserita in un circuito di regolazione chiuso mantiene i parametri corrente numero giri e posizione del motore entro i valori preimpost...

Page 78: ...lvere ammesse per il grado di prote zione IP omologato vengono sempre osservate vedi Dati tecnici Nota Effettuando uno spostamento manuale del cursore con velocit eccessiva pu avere di conseguenza un...

Page 79: ...le prescrizioni VDE Associazione Elettrotecnica Tedesca o alle norme nazionali equivalenti S Rimuovere tutte le precauzioni per il trasporto come pellicole protezioni cartone Gli imballaggi possono es...

Page 80: ...d oggetti pericolo di schiacciamento S Verificare l opportunit di misure supplementari di sicurezza contro lo scivo lare del carico nella parte esterna p es nottolini o perni mobili L SLTE non ha alcu...

Page 81: ...utilizzati Per una nuova ammor tizzazione della posizione di finecorsa sono compresi due nuovi elementi elastici nella fornitura Per mancanza del bloccaggio automatico si raccomanda per il montaggio v...

Page 82: ...le misure necessarie per prevenire il danneggiamento della guida cursore Danneggiamenti alla guida cursore compromettono il funzionamento dei cuscinetti volventi S Selezionare una delle seguenti alte...

Page 83: ...on lamatura di centratura 8 Montaggio delle parti elettriche S Evitare influenze esterne dovute a compo nenti magnetici in prossimit dell interru tore di riferimento In questo modo viene garantito un...

Page 84: ...ler all attacco 5 vedi Fig 12 S Utilizzare il cavo di collegamento originale Festo riportato nel capitolo Accessori Pin Connessione Significato Connettore M12 all SLTE 12 poli vista sui pin di connett...

Page 85: ...ionamento eseguendo una corsa di riferimento con coppie scarse e carichi inferiori In tal modo si evitano movimenti incontrollati Eseguendo una corsa di riferi mento si assegna una limitazione a basse...

Page 86: ...cisione di posizionamento o la sovraoscillazione del sistema potrebbero essere dovute alle seguenti cause carico supplementare eccessivo velocit di avanzamento eccessiva 3 Ripetere event la prova di f...

Page 87: ...uccessiva Componente Superfiecie sgrassata dell asta attuatore 1 Cuscinetto volvente del cursore 3 Intervallo di lubrificazione In caso di necessit ad es dopo la pulizia Punto di lubrificazione Asta a...

Page 88: ...sto per la riparazione garantisce l adempi mento a tutti gli standard di sicurezza Per garantire una riparazione regolare consigliamo decisamente di non in intervenire senza l assistenza esterna 10 Ac...

Page 89: ...ssa eccessiva Osservare i valori ammessi secondo il diagramma nel Velocit eccessiva secondo il diagramma nel capitolo Curve caratteristiche Fig 18 12 Dati tecnici SLTE 10 16 Costruzione Attuatore elet...

Page 90: ...dustriali Immunit secondo EN 61000 6 2 usi industriali Vibrazione grado di precisione 1 Urto grado di precisione 1 Corsa 0 15 mm a 10 58 Hz 2 g accellerazione a 58 150 Hz 15 g accelerazione a 11 ms du...

Page 91: ...iche a Velocit ammessa v mm s in relazione del carico m kg m kg v mm s Area di esercizio ammessa m kg v mm s v mm s m kg m kg SLTE 10 montaggio orizzontale SLTE 10 montaggio verticale SLTE 16 montaggi...

Page 92: ...ms l mm SLTE 10 v 50 mm s v 65 mm s v 80 mm s v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170 mm s Vmax 170 150 125 100 80 65 50 m kg verticale 0 35 0 42 0 5 m kg orizzontale 1 5 t ms l mm v 50 mm s v 65 mm s...

Page 93: ...gar f r korrekt anv ndning av produkten 96 5 Montering 98 Mekanisk montering 98 Montering av arbetslasten 101 Elektrisk montering 101 6 Idrifttagning 103 F rberedelse f r idrifttagning 103 Genomf rand...

Page 94: ...gnssidan oanv nt sp r t ckt med skydd 3 Skenstyrning 4 Drivenhet som best r av likstr msmotor med m tsystem enkoder 5 Elektrisk anslutning M12 12 polig 6 Fast anslag med gummid mpning 7 G ngade genomg...

Page 95: ...nkodersignalen verf r motorns vridvinkel till styrenhet typ SFC DC Regulatorn arbetar i en sluten reglerkrets och reglerar motorn avseende str m varvtal och position med stor noggrannhet enligt specif...

Page 96: ...till att drivst ngen kl ms fast S Se till att till ten dammkoncentration f r den godk nda IP kapslingsklassen aldrig verskrids se Tekniska data Notera SLTE kan g s nder om kvagnen f rflyttas manuellt...

Page 97: ...mmelser S Avl gsna allt transportemballage s som folier kapslingar och kartongbitar F rpackningarna kan tervinnas undantag oljepapper restavfall S Anv nd SLTE i originalskick utan egna modifieringar...

Page 98: ...r rliga massor leder under vissa omst ndigheter till person eller sakskador kl mrisk S Kontrollera om ytterligare externa s kerhets tg rder r n dv ndiga f r att f rhindra att arbetslasten glider av t...

Page 99: ...t ex t ng eller skruvmejsel Demonterade gummi d mpare b r inte teranv ndas Tv nya gummid mpare med vilka ndl get terigen kan d mpas ing r i leveransen Vid vertikal montering rekommenderas referensk rn...

Page 100: ...idrar till att v rme lagras S Se till att kvagnsstyrningen inte skadas Skador p kvagnsstyrningen p verkar rullagerfunktionen S V lj ett av f ljande monteringsalternativ Direktmontering Montering med a...

Page 101: ...slasten i f stg ngorna med centreringsf rs nkning 8 Elektrisk montering S Undvik fr mmande inverkan av magnetiska komponenter i n rheten av referensgivaren P s s tt garanteras att brytarna fungerar fe...

Page 102: ...ia anslutningen 5 se Bild 12 S Anv nd originalanslutningskabeln fr n Festo enligt kapitlet Tillbeh r Stift Anslutning Beteckning Anslutningskontakt M12 p SLTE 12 polig vy ver stiften 1 Motor Motorleda...

Page 103: ...as i drift f rsta g ngen ska referensk rning samt l ga moment och massor till mpas P s s tt undviks okontrollerade r relser Under referensk rningen r hastigheterna begr nsade Genomf rande av idrifttag...

Page 104: ...garna f r SLTE m ste ndras Avvikande positioneringsnoggrannhet eller verslag i systemet kan ha f ljande orsaker f r h g arbetsmassa f r h g frammatningshastighet 3 Upprepa provk rningen vid behov N r...

Page 105: ...skikt l ngre r synligt F lj tabellen nedan Komponent Avfettade ytor p drivst ngen 1 kvagnens rullager 3 Sm rjintervall Vid behov t ex efter reng ring Sm rjst lle Drivst ng Styrskena Tillv gag ngss tt...

Page 106: ...SLTE Endast reparation utf rd av Festo garanterar att alla s kerhetsstandarder f ljs Egna reparationer avr ds best mt ifr n P s s tt garanteras en fackm ssig versyn 10 Tillbeh r Beteckning Typ Centre...

Page 107: ...t F r h g hastighet diagrammet i kapitlet Karakteristik Bild 18 12 Tekniska data SLTE 10 16 Konstruktion Elektrisklinj renhet med roterande spindel Monteringsl ge Valfritt Maximala krafter och moment...

Page 108: ...het enligt EN 61000 6 2 industri Sv ngningar intensitetsgrad 1 Chock intensitetsgrad 1 0 15 mm v g vid 10 58 Hz 2 g acceleration vid 58 150 Hz 15 g acceleration vid 11 ms varaktighet Kapslingsklass IP...

Page 109: ...Till ten hastighet v mm s i f rh llande till arbetslasten m kg m kg v mm s Till tet driftomr de m kg v mm s v mm s m kg m kg SLTE 10 horisontell montering SLTE 10 vertikalmontering SLTE 16 horisontel...

Page 110: ...t ms l mm SLTE 10 v 50 mm s v 65 mm s v 80 mm s v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170 mm s Vmax 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertikalt 0 35 0 42 0 5 m kg horisontellt 1 5 t ms l mm v 50 mm s v 65 mm...

Page 111: ...SLTE Festo SLTE 0501NH 111...

Page 112: ...on ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle est...

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