Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska
71
1. Inaktivera kontrollgränssnittet för MTR−DCI (styrning
från manöverpanelen: HMI = on).
2. Välj typ av drivenhet och anpassa parametreringen till
axeln vid behov.
3. Ställ in parametrar för referenskörning:
Referenskörningsmetod (till anslag eller
referensbrytare)
Sökhastighet till referenspunkten
Rörelsehastighet till hemmaläget
4. Genomför referenskörning.
Efter att referenskörningen har genomförts korrekt:
5. Utför Teach för hemmaläge och arbetsområde:
Hemmalägets offset till referenspunkten
Positivt och negativt programvaruändläge
6. Ange positionssatser (målposition, positioneringssätt,
rörelsehastighet).
7. Kontrollera axlarnas köregenskaper, referenspositioner
och arbetsområdet (provkörning).
8. Optimera vid behov inställningen av positionssatser,
referenspositioner och arbetsområde.
9. Testa kontrollgränssnittet (styrning från
manöverpanelen HMI = off ).
10. Skydda inställningarna från obehörig åtkomst med ett
lösenord.
