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Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English

Connecting and display elements

LC display (only type MTR−DCI−...H2)

Operating buttons (only type MTR−DCI−...H2)

LEDs (see following table)

LED

Status

POWER

Operating

green

Operating voltage applied

Operating
voltage

out

No operating voltage

I/F

Positioning

green

Positioning procedure completed (MC)

Positioning
status
(two−colour LED)

red

Positioning procedure stopped and
enable missing

green/
red

Positioning procedure stopped or
enable missing

out

Positioning mode

ERROR

Fault display

red

Internal fault

Fault display

out

No internal fault ascertained

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Page 1: ...Kurz bersicht Brief overview Typ MTR DCI Typ MTR DCI IO Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 682 480 0411NH Motoreinheit MTR DCI Motor unit MTR DCI...

Page 2: ...CI 0411NH 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0411NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2004 Internet http www festo com E Mail service_inter...

Page 3: ...sicherheitstechnischen Hinweise in der vollst ndigen Beschreibung der Motoreinheit S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service oder an folgende E Mail Adresse serv...

Page 4: ...Mechanische Auslegung und Anbau schnittstelle des MTR DCI sind f r den Einsatz mit elektri schen Linearantrieben z B Typ DMES DGE von Festo optimiert Die Motoreinheit ist jedoch auch f r kun denspezi...

Page 5: ...MTR DCI montiert werden oder ber axiale Verbindungselemente Kupplung Kupplungsgeh use Klemmelement sind als Zubeh r erh ltlich 1 bergeordnete Steuerung z B Festo Typ FED 2 Software Ebene Festo Configu...

Page 6: ...sspannung gr n Betriebsspannung liegt an Betriebsspannung aus Keine Betriebsspannung I F Positionierstatus gr n Positioniervorgang abgeschlossen MC Positionierstatus Zweifarb LED rot Positioniervorgan...

Page 7: ...pannungsan schluss mit Hoch Strom kontakten 2 Steuerung Sub D 9 polig Typ MTR DCI IO Stecker Schnittstelle zum Anschluss an beliebige SPS Steuerung 3 Referenz schalter M8 3 polig Buchse Sensoreingang...

Page 8: ...ob externe Sicherungsma nahmen erfor derlich sind z B Zahnklinken oder bewegte Bolzen S Verwenden Sie die Motoreinheit vorzugsweise mit selbsthemmenden Spindelantrieben Damit vermeiden Sie bei Stromun...

Page 9: ...nden 24 VDC 6 A f r MTR DCI 42 24 VDC 10 A f r MTR DCI 52 S Zur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und Einhaltung der Schutzart IP54 Nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkapp...

Page 10: ...iequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen S Geben Sie den Regler nur dann frei wenn das Achssystem fachgerecht ins...

Page 11: ...lpunkt 4 Referenzfahrt durchf hren Nach erfolgreicher Referenzfahrt 5 Achsennullpunkt und Arbeitsbereich teachen Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt positive und negative Software Endlage 6...

Page 12: ...rt Verfahrsatztabelle Homing Start der Referenzfahrt Settings 1 2 Auswahl des Antriebs Parametrierung Programmierung der Verfahrs tze Axis type Type DMES Festo Linearachse mit Stellantrieb Typ DMES yp...

Page 13: ...ion des Verfahrsatzes Velocity Verfahrgeschwindigkeit des Verfahrsatzes Save Parameter im EEPROM speichern Password Einrichten eines lokalen Bedienfeld Kennworts mit 3 Ziffern HMI control 1 Voreinstel...

Page 14: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Deutsch 14...

Page 15: ...on and the safety in structions in the complete manual for the motor unit S Please consult your local Festo repair service or write to the following e mail address if you have any technical problems s...

Page 16: ...tor The mechanical design and plug in interface of the MTR DCI have been optimized for use with electric linear drives e g type DMES DGE from Festo The motor unit can also be used for customer specifi...

Page 17: ...of a thread at the front or via axial connecting elements coupling coupling housing clamping elements are obtainable as accessories 1 Higher order controller e g Festo type FED 2 Software level Festo...

Page 18: ...ER Operating green Operating voltage applied Operating voltage out No operating voltage I F Positioning green Positioning procedure completed MC Positioning status two colour LED red Positioning proce...

Page 19: ...ug Operating voltage connection with high current contacts 2 Controller Sub D 9 pin Type MTR DCI IO Plug Interface for connecting any PLC controller 3 Reference switch M8 3 pin Socket Sensor input for...

Page 20: ...may fall down S Check whether external safety measures are necess ary e g toothed latches or moveable bolts S Use the motor unit preferably with self locking spindle drives You can then avoid the wor...

Page 21: ...power unit 24 V DC 6 A for MTR DCI 42 24 V DC 10 A for MTR DCI 52 S Avoiding electrostatic discharges and complying with protection class IP54 Seal the unused connections with the protective caps sup...

Page 22: ...to a power supply Warning Danger of injury Faults in parametrizing can cause injury to people and damage to property S Enable the controller only if the axis system is correctly installed and parametr...

Page 23: ...arrying out reference travel After successful reference travel 5 Teach axis zero point and working area Offset of the axis zero point to the reference point Positive and negative software end position...

Page 24: ...positioning travel for testing the position sets Move pos set Start positioning travel Position set Demo pos table Start positioning travel Position set table Homing Start reference travel 1 Settings...

Page 25: ...et Position no Number of the position set 0 14 Pos set mode Set status absolute or relative positioning Position 3 Target position of the position set velocity Positioning speed of the position set Sa...

Page 26: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH English 26...

Page 27: ...las instrucciones de seguridad en el manual completo del motor S Consulte con el servicio local de reparaci n de Festo o escriba a la siguiente direcci n de correo electr nico si tienen dificultades t...

Page 28: ...c nico y el interface enchufable del MTR DCI han sido optimizados para ser utilizados con acciona miento lineales el ctricos p ej tipo DMES DGE de Festo El motor tambi n puede utilizarse para aplicaci...

Page 29: ...trav s de elemen tos de conexi n axiales el acoplamiento cuerpo de acoplamiento y elementos de sujeci n pueden obtenerse como accesorios 1 Control de nivel superior p ej Festo tipo FED 2 Nivel de sof...

Page 30: ...ento aplicada Tensi n de funcionamiento apagado No hay tensi n de funcionamiento I F Estado del i i i t verde Procedimiento de posicionamiento completado MC posicionamiento LED bicolor rojo Procedimie...

Page 31: ...i n de alimentaci n con contactos de elevada corriente 2 Controlador Sub D 9 pines Tipo MTR DCI IO Clavija Interface para conectar cualquier PLC 3 Interruptor de referencia M8 3 pin Z calo Entrada de...

Page 32: ...ique si es necesario tomar medidas auxiliares externas adicionales p ej trinquetes de retenci n o pasadores m viles S Utilice el motor preferentemente con husillos irrever sibles Con ello se evita que...

Page 33: ...a MTR DCI 42 24 V DC 10 A para MTR DCI 52 S Evitar descargas electrost ticas y cumplir con la clase de protecci n IP54 Cierre las conexiones de sensores no utilizadas con la caperuza de protecci n sum...

Page 34: ...enci n Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos S Ponga en marcha el control s lo si el sistema de ejes est correctamente instala...

Page 35: ...correcto recorrido de referencia 5 Ense ar el punto cero del eje y el rea de trabajo Desplazamiento del punto cero del eje al punto de referencia Posiciones finales por software positivas y negativas...

Page 36: ...los juegos de posiciones Move pos set Iniciar el recorrido de posicionado Position set Demo pos table Iniciar el recorrido de posicionado Position set table Homing Inicio del recorrido de referencia 1...

Page 37: ...mero del juego de posici n 0 14 Pos set mode Estado del juego posicionado absoluto o relativo Position 3 Posici n de destino del juego de posici n Velocity Velocidad de posicionamiento del juego de po...

Page 38: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Espa ol 38...

Page 39: ...es de s curit figurant dans la notice com pl te de l unit moteur S En cas de probl me technique merci de vous adres ser au service apr s vente Festo le plus proche ou d envoyer un courrier lectronique...

Page 40: ...et l interface de montage de l unit MTR DCI sont optimis s pour l utilisa tion avec des axes lin aires lectriques par ex de type DMES DGE de la gamme Festo Toutefois l unit moteur peut galement tre ut...

Page 41: ...ia des l ments de liaison axiaux accouplement carter d accouplement et l ment de serrage sont disponibles en tant qu accessoires 1 Commande sup rieure par ex Festo de type FED 2 Niveau logiciel Festo...

Page 42: ...ion de service pr sente Tension d alimentation teinte Absence de tension de service I F Etat de positionnement vert Op ration de positionnememnt termin e MC positionnement LED bicolore rouge Op ration...

Page 43: ...enta tion avec contacts de haute intensit 2 Commande Sub D 9 p les Type MTR DCI IO Connecteur Interface de raccorde ment l API souhait e 3 Capteur de r f rence M8 3 p les Connecteur femelle Entr e du...

Page 44: ...esures de s curit externes sont n cessaires par ex cliquets de retenue ou verrous mobiles S Utiliser l unit moteur de pr f rence avec des axes vis autobloquants Cela permet d viter en cas de coupure d...

Page 45: ...cc 10 A pour MTR DCI 52 S Pour viter les d charges lectrostatiques et pour res pecter l indice de protection IP54 Obturer les connec teurs inutilis s avec les bouchons tanches fournis S Pour garantir...

Page 46: ...blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles et des dommages mat riels S Ne lib rer le r gulateur que lorsque le syst me d axes a t install et param tr de fa on corr...

Page 47: ...fois la prise de r f rence effectu avec succ s 5 Apprentissage du point z ro de l axe et de la zone de travail D calage du point z ro de l axe par rapport au point de r f rence Position de fin de cour...

Page 48: ...nnement pour le test des enregistrements de d placem Move pos set Lancement de la position s lectionn e Demo pos table Lancement de la liste des positions Homing Lancement la prise de r f rence Settin...

Page 49: ...Position nr Num ro du d placement 0 14 Pos set mode Type de la position s lectionn e positionnement absolu ou relatif Position 3 Position cible de l enregistrement de d placement Velocity Vitesse de...

Page 50: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Fran ais 50...

Page 51: ...lla descrizione completa dell unit a motore S Se dovessero sorgere problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e mail service_international festo com Conte...

Page 52: ...izione Impostazione meccanica e interfaccia plug in dell unit MTR DCI sono ottimizzate per l impiego di attuatori elet trici lineari Festo ad es tipo DMES DGE Tuttavia l unit pu essere impiegata anche...

Page 53: ...filettatura frontale o elementi di colle gamento assiali giunto corpo del giunto ed elemento di bloccag gio sono disponibili come accessori 1 Comando host ad es tipo FED Festo 2 Livello software Festo...

Page 54: ...applicata Tensione d esercizio off Tensione d esercizio non applicata I F Stato di verde Processo di posizionam ultimato MC Stato di posizionamento LED a due l rosso Processo di posizionamento arresta...

Page 55: ...atti per correnti forti 2 Controller Sub D a 9 poli Tipo MTR DCI IO connettore Interfaccia per il collega mento ad un controllore programmabilequalsiasi PLC 3 Interruttore di riferimento M8 3 poli Con...

Page 56: ...esterne ad es nottolini o perni mobili S Utilizzare l unit a motore preferibilmente con attua tori a mandrino a bloccaggio automatico Solo questa configurazione in grado di impedire l improvviso sciv...

Page 57: ...tore a circuito chiuso 24 VCC 6 A per MTR DCI 42 24 VCC 10 A per MTR DCI 52 S Per evitare scariche elettrostatiche e osservare il grado di protezione IP54 chiudere le connessioni non utiliz zate con i...

Page 58: ...vvertenza Pericolo di lesioni Errori durante la parametrazione possono provocare danni alle persone e alle cose S Si consiglia pertanto di abilitare il controller solo dopo aver installato e parametra...

Page 59: ...ferimento Dopo la corsa di riferimento 5 Rilevare il punto zero dell asse e l area di lavoro offset del punto zero dell asse al punto di riferimento fine corsa software positiva e negativa 6 Introdurr...

Page 60: ...abella dei set di traslazione Homing Start della corsa di riferimento Settings 1 2 Selezione dell attuatore parametrazione programmazione dei set di traslazione Axis type Type DMES Asse lineare Festo...

Page 61: ...ione Velocity Velocit del set di traslazione Save Nemorizzare parametri nell EEPROM Password Installare una password locale di 3 cifre per il pannello di controllo HMI control 1 Preimpostare il contro...

Page 62: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Italiano 62...

Page 63: ...ch de s kerhetstekniska anvisningarna i motorenhetens fullst ndiga bruksanvisning S Kontakta n rmaste Festo kontor eller skriv till f ljande e postadress vid eventuella tekniska problem info festo se...

Page 64: ...n mekaniska konstruktionen och monteringsgr nssnittet hos MTR DCI har optimerats f r anv ndning med elektriska linj renheter t ex typ DMES DGE av Festo Motorenheten kan emellertid ocks anv ndas till k...

Page 65: ...DCI via g ngor i framgaveln eller via axiala anslutningselement koppling kopplingshus kl melement finns som tillbeh r 1 verordnat styrsystem t ex Festo typ FEC 2 Programvaruniv Festo Configuration Too...

Page 66: ...n Matningssp nningansluten Matningssp nning Sl ckt Ingenmatningssp nning I F Positionerings Gr n Positioneringsf rlopp avslutat MC Positionerings status tv f rgs LED R d Positioneringsf rlopp har sto...

Page 67: ...ningav matningssp nningmed h geffektskontakter 2 Styrsystem D Sub 9 polig Typ MTR DCI IO kontakt Gr nssnitt f r anslutning till valfritt PLC styrsystem 3 Referens brytare M8 3 polig Honkontakt Givarin...

Page 68: ...lande massor S Kontrollera om externa s kerhets tg rder r n dv ndiga t ex kugghakar eller l senheter S Anv nd f retr desvis motorenheten med sj lvh mmande spindeldrivning P s s tt undviker du att arbe...

Page 69: ...DCI 42 24 VDC 10 A f r MTR DCI 52 S P f ljande s tt kan du undvika elektrostatisk urladdning och skyddklass IP54 kan garanteras F rslut anslutningar som inte anv nds med medf ljande skyddsplugg S S ke...

Page 70: ...la Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l S Aktivera regulatorn f rst n r axelsystemet har installerats och parametrerats p r tt s tt S I f ljande fall r d...

Page 71: ...referensk rning Efter att referensk rningen har genomf rts korrekt 5 Utf r Teach f r hemmal ge och arbetsomr de Hemmal gets offset till referenspunkten Positivt och negativt programvaru ndl ge 6 Ange...

Page 72: ...ngar f r test av positionssatserna Move pos set Starta positioneringsk rningen positionssats Demo pos table Starta positioneringsk rningen positionssatstabell Homing Startareferensk rning Settings 1 2...

Page 73: ...eter i EEPROM Position set Position nr Positionssatsensnummer 0 14 Pos set mode Satsstatus absolut eller relativ positionering Position 3 Positionssatsens m lposition Velocity Positionssatsens r relse...

Page 74: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Svenska 74...

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