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Istruzioni di impiego
Finecorsa di sicurezza TQ…
Impiego conforme alla destinazione
d'uso
I finecorsa di sicurezza della serie TQ sono dispositivi
di interblocco con meccanismo di ritenuta per la
protezione del processo (tipo 2), senza controllo del
meccanismo di ritenuta. L'azionatore è dotato di un
basso livello di codifica. In combinazione con un riparo
mobile di protezione e il sistema di controllo della
macchina, questo componente di sicurezza impedi‑
sce che vengano eseguite funzioni pericolose della
macchina fintanto che il riparo è aperto. Se, durante
una funzione pericolosa della macchina, il riparo di
protezione viene aperto si genera un ordine di arresto.
Ciò significa:
f
I comandi di avviamento, che comportano una fun‑
zione pericolosa della macchina, possono entrare
in azione solo se il riparo è chiuso.
f
L'apertura del riparo di protezione fa scattare un
ordine di arresto.
f
La chiusura di un riparo non deve provocare l'avvio
autonomo di una funzione pericolosa della macchi‑
na. A questo scopo dovrà essere dato un comando
di avvio separato. Per le eccezioni a riguardo vedi
la EN ISO 12100 o le norme C pertinenti.
I dispositivi di questa serie sono idonei solo per
proteggere il processo.
Prima di impiegare il dispositivo, la macchina deve
essere stata oggetto di una valutazione del rischio,
ad es. conformemente alle norme:
f
EN ISO 13849‑1, Parti dei sistemi di comando
legate alla sicurezza
f
EN ISO 12100, Sicurezza del macchinario ‑ Principi
generali di progettazione ‑ Valutazione del rischio e
riduzione del rischio
f
IEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza
funzionale dei sistemi di comando e controllo elettri‑
ci, elettronici ed elettronici programmabili correlati
alla sicurezza
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il
rispetto delle vigenti prescrizioni per l'installazione e
l'esercizio, in particolare secondo le seguenti norme:
f
EN ISO 13849‑1, Parti dei sistemi di comando
legate alla sicurezza
f
EN ISO 14119 (sostituisce la EN 1088), Dispositivi
di interblocco associati ai ripari
f
EN 60204‑1, Equipaggiamento elettrico delle
macchine
Importante!
f
L'utente è responsabile per l'integrazione corretta
del dispositivo in un sistema generale sicuro. A
questo scopo, il sistema generale deve essere
validato p. es. secondo la EN ISO 13849‑2.
f
Se per la determinazione del Perfomance Level
(PL) si ricorre alla procedura semplificata secondo
la sezione 6.3 della EN ISO 13849‑1:2008, si
ridurrà eventualmente il PL, se vengono collegati
più dispositivi in serie.
f
Il collegamento logico in serie di contatti sicuri è
possibile eventualmente fino al PL d. Per maggiori
informazioni consultare la ISO TR 24119.
f
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica,
valgono le indicazioni della stessa, qualora fos‑
sero diverse da quanto riportato nelle istruzioni
di impiego.
Avvertenze di sicurezza
AVVERTENZA
Pericolo di morte in caso di montaggio errato o
elusione (manomissione). I componenti di sicurezza
svolgono una funzione di protezione delle persone.
f
I componenti di sicurezza non devono essere né
ponticellati, né girati, né rimossi, né resi inefficaci
in altra maniera. Osservare in proposito le misure
per la riduzione delle possibilità di elusione se‑
condo il paragrafo 7 della EN ISO 14119:2013.
f
La commutazione deve avvenire solo mediante
appositi azionatori.
f
Accertarsi che non sia possibile l'elusione tramite
azionatori di riserva. A questo scopo limitare
l'accesso agli azionatori e p. es. alle chiavi per
gli sblocchi.
f
L'installazione, il collegamento elettrico e la messa
in servizio sono da affidare esclusivamente al
personale specializzato e autorizzato in posses‑
so delle conoscenze specifiche per l'utilizzo dei
componenti di sicurezza.
ATTENZIONE
Pericolo dato dalle elevate temperature della
custodia.
f
Proteggere il finecorsa in modo che non venga a
contatto con persone o materiale infiammabile.
Funzione
Il finecorsa di sicurezza consente di bloccare i ripari
mobili di protezione per la protezione del processo.
Nella testina di azionamento si trova una camma
rotante che viene bloccata/sbloccata dal perno di
chiusura.
Introducendo/estraendo l'azionatore e attivando/
sbloccando il meccanismo di ritenuta, viene spostato
il perno di chiusura. Con questa operazione vengono
azionati i contatti di commutazione.
Con la camma bloccata (meccanismo di ritenuta atti‑
vo), l'azionatore non può essere estratto dalla testina
di azionamento. Per motivi costruttivi, il meccanismo
di ritenuta può essere attivato solo se il riparo di pro‑
tezione è chiuso (protezione da chiusura involontaria).
Il controllo della posizione del riparo di protezione e
il controllo dell'interblocco avvengono attraverso due
microinterruttori separati (vedi figura 1).
SK ÜK
E1
E2
Figura 1: Funzionamento del finecorsa di sicurezza TQ
La costruzione del finecorsa di sicurezza è tale
da poter assumere l'esclusione di guasti per
guasti interni, in conformità alla tabella A4 della
EN ISO 13849‑2:2013.
Contatti di segnalazione per la
posizione del meccanismo di
ritenuta
Tutte le esecuzioni sono dotate di almeno un contatto
per il controllo del meccanismo di ritenuta. Quando
si sblocca il meccanismo di ritenuta, vengono aperti
questi contatti.
Esecuzione TQ1
(Meccanismo di ritenuta azionato tramite molla e
sbloccato da energia ON)
f
Attivare il meccanismo di ritenuta: chiudere il
riparo di protezione, nessuna tensione applicata
al magnete
f
Sbloccare il meccanismo di ritenuta: applicare
tensione al magnete
Il meccanismo di ritenuta azionato tramite molla
funziona in base al principio della corrente di riposo.
Quando si interrompe la tensione al magnete, il
meccanismo di ritenuta rimane attivo e il riparo di
protezione non può essere aperto subito.
Se il riparo di protezione è aperto nel momento in cui
si interrompe l'alimentazione, e viene poi chiuso, verrà
attivato il meccanismo di ritenuta. In questo caso
potrebbe succedere che delle persone rimangano
inavvertitamente intrappolate.
Esecuzione TQ2
(Meccanismo di ritenuta azionato tramite energia ON
e sbloccato tramite molla)
f
Attivare il meccanismo di ritenuta: applicare ten‑
sione al magnete
f
Sbloccare il meccanismo di ritenuta: togliere ten‑
sione al magnete
Il meccanismo di ritenuta azionato tramite forza ma‑
gnetica funziona in base al principio della corrente di
lavoro. Quando si interrompe la tensione al magnete,
il meccanismo di ritenuta viene sbloccato e il riparo
di protezione può essere aperto subito!
Stati di commutazione
Gli stati di commutazione dettagliati per i finecorsa
sono riportati in Figura 4. Qui sono descritti tutti i
microinterruttori disponibili.
Riparo di protezione aperto
TQ1 e TQ2:
I contatti di sicurezza sono aperti.
Riparo di protezione chiuso e non bloccato
TQ1 e TQ2:
I contatti di sicurezza sono chiusi, i contatti
di segnalazione del meccanismo di ritenuta sono
aperti.
Riparo di protezione chiuso e bloccato
TQ1 e TQ2:
I contatti di sicurezza sono chiusi, i contatti
di segnalazione del meccanismo di ritenuta sono
chiusi.
Scelta dell'azionatore
AVVISO
Danni al dispositivo causati da un azionatore non
idoneo. Assicurarsi di scegliere l'azionatore corretto
(vedi tabella alla Figura 5).
Tener conto anche del raggio del riparo e delle
possibilità di fissaggio (vedi Figura 6).
Sbloccaggio manuale
In alcune situazioni è necessario sbloccare manual‑
mente il meccanismo di ritenuta (p. es. in caso di
guasti o di emergenza). Dopo lo sbloccaggio occorre
eseguire una prova funzionale.
Per maggiori informazioni consultare il paragrafo
5.7.5.1 della norma EN ISO 14119:2013. Il dispo‑
sitivo può essere dotato delle seguenti funzioni di
sbloccaggio:
Sblocco ausiliario con cacciavite
Importante!
Impiego solo in casi di emergenza!
f
Dopo lo sbloccaggio, la vite deve essere serrata
con una coppia tra 0,3 e 0,5 Nm max.
In caso di malfunzionamento, lo sblocco ausiliario
permette di sbloccare il meccanismo di ritenuta
indipendentemente dallo stato dell'elettromagnete.
Quando si aziona lo sblocco ausiliario, vengono aperti
i contatti di segnalazione del meccanismo di ritenuta.
