
4
5. Communication Protocol
• PELCO-D Byte Format
-RS-485, 400bps, start bit, 8 data bits, stop bit, no parity
• Command Message
Function
Zoom Tele
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x00
0x0
0x00
0x00
Checksum
Function
Zoom Wide
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x00
0x40
0x00
0x00
Checksum
Function
Focus Near
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x0
0x00
0x00
0x00
Checksum
Function
Focus Far
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x00
0x80
0x00
0x00
Checksum
Function
Menu On / Off
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x40
0x00
0x00
0x00
Checksum
Function
Power On
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x88
0x00
0x00
0x00
Checksum
Function
Power Off
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x08
0x00
0x00
0x00
Checksum
Function
Pelco D Stop
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x00
0x00
Don’t care
Checksum
• Pelco Keyboard (95 + Pattern)
Function
Menu On / Off
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x00
0x3
0x00
0x5F
Checksum
• Video Keyboard (Set 98)
Function
Menu On / Off
BYTE
BYTE
BYTE 3
BYTE 4
BYTE 5
BYTE 6
BYTE 7
MSG
0xFF
CamID
0x00
0x03
0x00
0x6
Checksum