Emerson AVENTICS ST4-2P, Operating Instructions Manual

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RW RW RW RW RW RW RW RW
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Q2
Bit 1
Q1
Bit 0
Bit 7 ... 2 : réservé
Bit 1 ... 0 : 0 = inactif, 1 = actif
8.3 Page de paramètres directe
ID fabricant 001F hex
ID produit ST4-2P 0021505
8.4 Données de maintenance (lien E/S)
Tab. 1: Index SPDU
Index Meaning Format
Bytes Access Example Range Remark
0x10 Manufacturer ID Visible
string R AVENTICS
GmbH Exactly 16
strings
0x12 Device ID Visible
string R ST4-2P ST4-2P Exactly 16
strings
0x15 Serial number Visible
string R 123dez 1-2E32
0x16 HW version num-
ber Visible
string R 1.00
0x17 SW version num-
ber Visible
string / 4
Byte R 2.33
0x18 Application-speci-
fic name Visible
string / max
. 16 Byte R/W
0x90 Teach parameter:
switching point 1 UINT8, 8
Byte R 0 … 1023 No arguments
0x91 Teach parameter:
switching point 2 UINT8, 8
Byte R 0 … 1023 No arguments
0x92 Tolerance step UINT8, 3
Byte R/W 1-5
0x28 Process data
state:
output 1 and out-
put 2 UINT8, 1
Byte R 00
01
10
11 Q1, Q2 inactive
Q1 active
Q2 active
Q1, Q2 active
0xE2 Hall signals
channel A and
channel B UINT8, 4
Byte R 0 … 1023 High Byte
Low Byte
Le sous-index ne contient aucune donnée.
Tab. 2: Commande système SPDU
Index Meaning Format
Bytes Access Example Range Remark
0x02 Teach switching
point 1 UINT8 W AxA0 Teach command
SP1
Teach switching
point 2 0xA1 Teach command
SP2
Lock global key 0xA3 Deactivates
teach button
Unlock global key 0xA4 Activates teach
button
Le sous-index ne contient aucune donnée.
Tab. 3: Codes d'erreur index SPDU
Index Subindex
0x1000 Communication error
0x5200 Buffer overflow
0x5600 Checksum error
0x5800 Illegal SPDU
0x80xx Device-specific error
0x8000 No details
0x8023 Access denied
0x8030 Parameter value out of
range
Tab. 4: Données d'événement
Meaning Mode Type Instance Error code
Parameter chan-
ged Once Info Application 0xFF10
Communication
error Once Error Unknown 0xFF10
9 Données techniques
Plage de mesure 0 … 50 mm
Version électrique CC 4 (conducteur)
Tension d’alimentation CC 12 … 30 V
Ondulation résiduelle ≤ 10 %
(Relatif à la tension de service)
Chute de tension ≤ 2,2 V
Puissance absorbée (non activée) ≤ 15 mA
Courant continu ≤ 100 mA
Hystérèse 1,0 mT
Reproductibilité ≤ 0,1 mT
(Pour une tension d’alimentation et une tem-
pérature ambiante constantes)
CEM EN 60 947-5-2
Sortie de commutation PNP
Fonction de sortie Fonction de fermeture
Type de raccordement : câble
Câble avec connecteur (à 4 pôles) 2 m PUR, 0,3 m PUR
M8, M12
Interface Avec/Sans lien E/S
(Selon la version)
Indice de protection IP67
Protection de rupture de fils Oui
Résistance aux courts-circuits Oui
Protection contre les inversions de polarité Oui
Suppression des impulsions d’enclenche-
ment Oui
Chocs/Charge oscillante 30 g, 11 ms/10 … 55 Hz, 1 mm
Matériau du boîtier PA
Température ambiante –20 … +75 °C
Affectation des broches
1 BN
4 BK
3 BU
2 WH
Fig. 3: Connecteur M12x1, à 4 pôles
2 WH
1 BN
4 BK
3 BU
Fig. 4: Connecteur M8x1, à 4 pôles
Tab. 5: Affectation des broches pour connecteurs M8x1 et M12x1
Broche Utilisation Câble/Couleur de fil
1 +UB :
alimentation 24 V Marron
2 Out 1 :
sortie de commutation 1 Blanc
3 GND :
potentiel de référence Bleu
4 Out 2 :
sortie de commutation 2/lien
E/S Noir
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Français 18