6 IO-Link-Konfiguration
Die IODD-Dateien und die „Technischen Informationen“ mit engli-
schen und deutschen Texten für den Wegmesssensor SM6-AL finden
Sie im Media Centre unter www.aventics.com/de/media-centre.
Zur IO-Link-Konfiguration können Sie Konfigurationsprogramme verschiedener
Hersteller einsetzen. Bevor Sie den Sensor nutzen können, muss dieser vom IO-
Link-Master erkannt werden. Dies geschieht entweder automatisch oder muss
manuell ausgeführt werden.
u
Beachten Sie dazu die Dokumentation des verwendeten IO-Link-Masters.
Damit die IO-Link-Kommunikation an Pin 4 zur Verfügung steht, müssen Sie für
den IO-Link-Betrieb den Stromausgang wählen. Die Anschlussbelegung ist in
Abb. 4 dargestellt. (siehe „Analogausgang (Strom- oder Spannungssignal) aus-
wählen“).
7 Daten zur Konfiguration mit IO-Link
Servicedaten siehe Tab. 2.
7.1 Physikalische Schicht
SIO-Modus
nein
Min. Zykluszeit
2300 µs
Geschwindigkeit
Com 2
Prozessdatenbreite
16 Bit
7.2 Prozessdaten
Record -> ProcessDataIn: 2 Byte
IN
Byte 0
Bit offset
15
14
13
12
11
10
9
8
Position
15
14
13
12
11
10
9
8
Vorkomma-Stelle
Subindex
Unsigned Integer
IN
Byte 1
Bit offset
6
4
3
2
1
0
Position
7
6
5
4
3
2
1
0
Vorkomma-Stelle Nachkomma-Stel-
le
reserviert
Subindex Unsigned Integer Unsigned Integer Boolean Boolean Boolean Boolean
Erläuterung:
10 Bit (8 Bit von Byte 0, 2 Bit von Byte 1) für die Ganzzahlstelle und 2 Bit (von Byte
1) für die Dezimalstelle. 2 ^ 10 => 1024 Auflösung in mm, dass heißt, dieser Wert
zeigt den absoluten Wert an, in dem sich der Magnet im eingelernten Bereich be-
findet.
Beispiel:
Prozessdaten 01 0110 1010 = 362 mm.
Das bedeutet, wenn Sie kein Teach durchgeführt haben, befindet sich der Ma-
gnet bei 362 mm.
u
Verwenden Sie dazu idealerweise den Windows integrierten Taschenrechner.
Die Nachkommastelle funktioniert etwas anders. Sie erhalten folgende Zustände:
00 = xxx,00 mm,
01 = xxx,25 mm,
10 = xxx,50 mm,
11 = xxx,75 mm.
Kombination: 01 0110 1010 (Ganzzahl) = 362 mm
11 (Dezimalstelle) = ,75 => 01 0110 1010 11 = 362,75 mm.
8 Pflege und Wartung
ACHTUNG
Beschädigung der Oberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungs-
mittel
Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive
Reinigungsmittel beschädigt werden.
u
Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel.
Der Wegmesssensor SM6-AL ist wartungsfrei.
1.
Überprüfen Sie regelmäßig die Verschraubungen und Steckverbindungen.
2.
Beachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben der Gesamtanlage.
9 Entsorgung
Entsorgen Sie den Wegmesssensor SM6-AL nach den Bestimmungen Ihres Lan-
des.
10 Technische Daten
Allgemeine Daten
Wegmessbereiche
siehe Abb. 2, L
Umgebungstemperatur
–20 ... +70 °C
Schutzart
IP 65, IP 67
Zul. Schockbelastung
30 g / 11 ms
Zul. Schwingbelastung
10 bis 55 Hz / 1 mm
EMV
nach EN 60947-5-7
Betriebsspannung
U
15 ... 30 VDC
Restwelligkeit
< 10 % von U
B
Ruhestrom (ohne Last)
1)
< 35 mA
Kurzschlussfest
ja
Verpolungssicher
ja
Abtastintervall
1,15 ms
Analogausgang Spannung
U
A
0 ... 10 VDC
Analogausgang Strom
I
A
4 ... 20 mA
Lastwiderstand Spannungsausgang
> 2,5 kOhm
Lastwiderstand Stromausgang
< 500 Ohm
Geschwindigkeit Teilhub
1) 2)
< 1,5 m/s
Geschwindigkeit Vollhub
1) 3)
< 3 m/s
Auflösung
1)
typ. 0,03 % FSR
4)
Linearitätsabweichung
1)
0,5 mm
Wiederholgenauigkeit
1)
typ. 0,06 % FSR
4)
1)
T = 25 °C, U
B
= 24 V
2)
Physikalisch max. Messbereich < Arbeitshub (Magnetfeld auch außerhalb der
max. Erfassung)
3)
Physikalisch max. Messbereich ≥ Arbeitshub (Magnetfeld wird stets erfasst)
4)
FSR: Full Scale Range, max. Messbereich
11 Tabellen und Abbildungen
Abbildungen: Ansicht variiert je nach Serie.
1
2
3
Abb. 1: Gerätebeschreibung
1 Zweifarben-LED 1 (gelb, rot)
2 Zweifarben-LED 2 (grün, blau)
3 Bedienfeld
AVENTICS™
SM6-AL | R412017927-BAL-001-AF | Deutsch
5