e-Yantra Team eYFi-Mega, Hardware Manual

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Table of Contents
1 Board Overview 5
1.1 Kit Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Development Toolchains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Hardware Description 8
2.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1 ATmega2560 micro-controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.2 ESP32 micro-controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.3 16 MHz crystal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.4 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.5 Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.6 ICSP connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.7 GPIO1 header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.8 GPIO2 header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.9 INTx header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.10 ADCx header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.11 I2C header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.12 UART header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.13 SPI header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.14 PWM header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.15 ESP32 GPIO header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.16 Micro-USB connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Power Management 19
3.1 5V DC Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 3.3V header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 EXT_PWR header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 References 20
Appendices 21
A Revision History 21
B Flashing Boot-loader on ATmega2560 22
2