dunkermotoren BGE 3508/6005, Instruction Manual

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Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005 , Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
• uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
• float floating point number
• Byte(s) byte assignment of the variable inside
the CAN message
• Factor (a) multiplier
• Offset (b) constant, which is added to a result (a*x)
• Filter MIN minimum value of the filter
• Filter MAX maximum value of the filter
• Status transmission status of the variable:
OK or an error message
CAN object type SDO
If a CAN object is selected as a SDO, the particular
SDOs are defined here.
• VarName Free-assignable name of the object
•Index The index of the variable in the CANopen
register
• Sub index The sub index of the variable in the
CANopen register
• Type Data type of the variable
•bool Boolean - “0” or “1”
•int8 integer 8 bit
- 8 bit whole number with signs
•int16 integer 16 bit
- 16 bit whole number with signs
•int32 integer 32 bit
- 32 bit whole number with signs
•uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit whole number without signs
•uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit whole number without signs
•uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
•float floating point number
• TxValue Value of the variable, which can be
sent
• RxValue Value of the variable, which can be
received
• Status Transmission status of the variable:
OK or an error message
CAN object types TX and TX PDO SDO
Here are no separate variables, because the data are
sent directly from the PC to the controller.
• uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• float Fließkomma-Zahl
• Byte(s) Bytebelegung der Variable innerhalb der
CAN Nachricht
• Factor (a) Multiplikator
• Offset (b) Konstante, die zu dem Ergebnis (a * x)
addiert wird
• Filter MIN Minimumwert des Filters
• Filter MAX Maximumwert des Filters
• Status Übertragungsstatus der Variable:
OK oder eine Fehlermeldung
CAN Objekt Typen SDO
Wird als CAN Objekt ein SDO gewählt, werden hier
die einzelnen SDO definiert:
• VarName freibestimmbarer Name der Variable
• Index Index der Variable im CANopen
Verzeichnis
• Subindex Subindex der Variable im CANopen
Verzeichnis
• Type Datentyp der Variable
• bool boolean - „0“ oder „1“
• int8 integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int16 integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int32 integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• float Fließkomma-Zahl
• TxValue Wert der Variable, die gesendet werden
kann
• RXValue Wert der Variable, die empfanden werden
kann
• Status Übertragungsstatus der Variable:
OK oder eine Fehlermeldung
CAN Objekt Typen TX und TX PDO SDO
Da hier Daten direkt vom PC an den Regler geschickt
werden, gibt es keiner gesonderten Variablen.
15 Slave in CANopen network
15 Slave in CANopen Netzwerk