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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BGE 3508 / 6005
, Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
„Read-Write-Sdo“ Function
After selecting a profile it’s possible to read and write
SDOs.
In addition you can set a node address or an object
(index and sub-index).
In generally the Parameter will be read automatically
(„Auto read“ active) and manually („Auto write“ inac-
tive) wrote („Write“). The decimal setpoint can be put
in „Tx-Value“. The profile can be saved by using „File /
Save oder Save as…“.
15.7.7 CAN monitor
The CAN monitor is a program to observe and send
CAN messages. Thus a CAN transmission can be
controlled, supervised, displayed and
interpreted.
For CAN objects could be used both CAN-Open
PDO- (Process Data Object) and SDO- (Service Data
Object), which can be noted then.
On the CD you can find some example files for the
CAN monitor.
Menu bar
All settings (CAN-Objekte, -Variable) can be stored in
form of a parameter file (*.cm):
Generate a new empty file
Opens an existing file
Safe the current file
Safe the current file under a new name
Terminates the CAN monitor
Received massages can be indicated in a separate
window:
Display of received CAN objects
Display of received CAN variables
Funktion „Read-Write-Sdo“
Nach dem Auswählen eines Profils können nun SDOs
gelesen und geschrieben werden. Dazu kann eine
Knotenadresse, ein Objekt (Index und Sub-Index)
eingestellt werden. Im allgemeinen wird man Pa-
rameter automatisch lesen („Auto read“ aktiv) und
manuell („Auto write“ nicht aktiv) schreiben („Write“).
Den dezimalen Sollwert trägt man unter „Tx-Value“
ein. Das Profil kann über „File / Save oder Save as…“
gespeichert werden.
15.7.7 CAN-Monitor
Der CAN Monitor ist ein Programm, um CAN-Nach-
richten zu beobachten und zu senden. Damit lässt
sich eine CAN-Übertragung steuern, überwachen,
darstellen und interpretieren.
Als CAN-Objekte können sowohl CAN-Open PDO-
(Process Data Object) als auch SDO- (Service Data
Object) Objekte verwendet werden, die dann aufge-
zeichnet werden können.
Auf der CD finden Sie einige Beispiel-Dateien zum
CAN Monitor.
Menüleiste
Alle Einstellungen (CAN-Objekte, -Variable) können in
Form einer Parameterdatei (*.cm) gespeichert
werden:
Erzeugt eine neue leere Datei
Öffnet eine bestehende Datei
Speichert die aktuelle Datei
Speichert die aktuelle Datei unter einem
neuen Name
Beendet den CAN-Monitor
Empfangene Nachrichten können in einem separaten
Fenster dargestellt werden:
Anzeige der empfangenen CAN-Objekte
Anzeige der empfangenen CAN-Variablen
15 Slave in CANopen network
15 Slave in CANopen Netzwerk
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