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CHS
认识您的
Matrice 210 V2 / Matrice 210 RTK V2
MATRICE
TM
210 V2 / Matrice 210 RTK V2
（
M210 V2 / M210 RTK V2
）集成
DJI
TM
先进的飞控系统、下视及前视视觉系统、红外感知
系统
*
和
FPV
摄像头，并具备自动返航、障碍物感知等先进飞行功能。飞行器内置
DJI AirSense
可检测周围航空器情况，以保障飞
行器安全。机身结构在飞行过程中防护等级可达
IP43
（参照
IEC 60529
标准）。快拆式起落架和已预装至机身的可折叠机臂方便收
纳及运输，且有效缩短起飞前的准备时间。机身顶部和底部均配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。
可适配多款
DGC2.0
接口的云台相机
*
，支持上置云台和下置双云台，可满足不同领域的使用需求。配备多个扩展口，可满足不同
扩展功能。其中，
M210 RTK V2
搭载
DJI D-RTK
TM
2
天空端，可实现高精度准确定位
**
。双电池系统提升飞行安全系数，空载时，
M210 RTK V2
使用标配电池（
TB55
）飞行时间约
33
分钟，
M210 V2
可达到
34
分钟
*
。
本文档以
M210 RTK V2
安装
DJI ZENMUSE
TM
Z30
和
X5S
云台相机进行示例。
1. FPV
摄像头
2.
前视视觉系统
3.
云台接口
I
（
DGC2.0
接口）
4.
云台接口
II
（
DGC2.0
接口）
5.
云台相机解锁按钮
6.
机
臂
7.
电
机
8.
螺旋桨
9.
电调
LED
指示灯
10.
图传天线
11.
起落架
12.
上置云台安装位
13.
夜航灯
14.
顶部红外感知系统
*
视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《免责声明和安全操作指引》了解安全注意事项。
本手册所示例的云台相机需另行购买，请从
DJI
官网了解更多详细信息。
M210 V2
使用上置云台时，需安装外置
GPS
模块并连接到扩展接口上。扩展接口、上置云台和下置双云台
的使用方法，详见用户手册。
最长飞行时间均为实验室环境下（零海拔无风情况下）测得，仅供参考。
切勿拆开飞行器机壳，否则产品将不予保修。
**
飞行器使用
M210 RTK V2
进行示例，
M210 V2
机身不带
D-RTK
天线及支架。
使用
M210 RTK V2
时，获取高精度定位需配合网络
RTK
服务或
DJI D-RTK 2
高精度
GNSS
移动站经纬版；若使用过程中，飞行器与网络
RTK
服务器或移动站之间的数据传输信号
弱，则推荐使用后处理（
PPK
）技术。
15.
飞行器状态指示灯
16. D-RTK
天线支架
**
17. D-RTK
天线
**
18.
对外电源接口（
XT30
）
19. USB
模式切换开关
20. USB
接口
21.
对频按键
/
对频指示灯
22.
扩展接口
23.
电池弹出按钮
24.
智能飞行电池
25.
电池电量指示灯
26.
电源按键
27.
下视视觉系统
28. microSD
卡槽
折叠状态
5
6
7
8
2
4
1
3
11
10
9
17
15
14
13
12
16
18
19 20 21
22
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25
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27
13
28
