dji AGRAS T10, User Manual

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Uso
Creación de plantillas
La configuración de esparcido de la aplicación DJI Agras dispone de plantillas específicas para materiales de esparcido
habituales. Los modos de funcionamiento Route (Trayectoria), A-B Route (Trayectoria A-B) o Manual Plus permiten
a los usuarios seleccionar la plantilla según el material usado. Si las prestaciones de las plantillas existentes no son
satisfactorias o se van a usar otros materiales, los usuarios pueden crear plantillas siguiendo estos pasos:
1. Desmonte el disco de rotación según las instrucciones incluidas en la sección “Mantenimiento”.
2. Tras comprobar que el cable del sistema de esparcido esté conectado, encienda el control remoto y la aeronave. En
la aplicación, vaya a “Operation View” (Vista de cámara) y toque en la parte izquierda de la pantalla para acceder
a “Spreading Settings” (Configuración de esparcido).
3. Toque el menú desplegable de plantillas y, a continuación, “New Template” (Nueva plantilla).
4. Toque “Flow Calibration” (Calibración del caudal) y defina el tipo de salida de tolva que se esté usando. Toque “Start
Calibration” (Iniciar calibración) y siga las indicaciones para completar la calibración correspondiente.
Si se va a utilizar la puerta de la tolva que el sistema de esparcido trae montada de serie, defina el tipo de
salida de la tolva en “Hopper Outlet 1” (Salida de tolva 1); si se va a utilizar la puerta de la tolva de caudal
pequeño, defina el tipo de salida de la tolva en “Hopper Outlet 2” (Salida de tolva 2). Consulte la información
de producto de la puerta de la tolva de caudal pequeño para acceder a las instrucciones de montaje.
5. Defina el volumen de material, la velocidad del disco de rotación y la velocidad de vuelo. Toque “Save” (Guardar).
6. Apague la aeronave y monte el disco de rotación.
Operaciones de esparcido
1. Encienda el control remoto y, a continuación, la aeronave. En la aplicación DJI Agras, acceda a “Operation View” (Vista
de cámara).
2. Abra la tapa, añada un material que sea compatible y cierre la tapa. La aplicación DJI Agras suele recomendar
inteligentemente el límite de peso de la carga útil del tanque de esparcido en función del estado y del entorno
actuales de la aeronave. No supere el límite de peso de la carga útil recomendado, al añadir material al tanque; de lo
contrario, la seguridad del vuelo se podría ver afectada.
3. Seleccione el modo de funcionamiento o utilice un campo planificado.
4. Toque en la parte izquierda de la pantalla para acceder a “Spreading Settings” (Configuración de esparcido).
5. En los modos de funcionamiento Route (Trayectoria), A-B Route (Trayectoria A-B) o Manual Plus, seleccione la
plantilla del material de esparcido y defina parámetros como el volumen de material, la velocidad del disco de
rotación, la velocidad de vuelo, el interlineado y la altitud relativa a la vegetación. En el modo de funcionamiento
Manual, defina el tamaño de salida de la tolva y la velocidad del disco de rotación. Los parámetros ajustables varían
según el modo de funcionamiento. Se recomienda ajustar la configuración de modo que se adecue a los materiales
que va a usar y que haga una prueba para asegurarse de que el rendimiento sea el esperado.
Se recomienda seguir los pasos siguientes si tiene previsto esparcir materiales en una proporción de 45 kg/ha en el
modo de funcionamiento Manual:
• Ajuste el tamaño de salida de la tolva de modo que la velocidad de suministro del material sea de 8 kg/min.
• Ajuste la velocidad rotatoria del disco de rotación de modo que el alcance de esparcido sea de 5 a 7 metros.
• Mantenga la velocidad de vuelo en torno a los 5 m/s.
6. Inicie las operaciones de esparcido. Las operaciones disponibles con el sistema de esparcido varían según el modo
de funcionamiento.
Modo Trayectoria
Después de comenzar una operación, la aeronave asciende a una altitud preestablecida y el disco de rotación gira. Cuando la
aeronave alcanza el punto de inicio de la trayectoria, la puerta de la tolva se abre y la aeronave empieza a recorrer la trayectoria
mientras esparce el material, todo ello automáticamente. El esparcido no se puede iniciar ni detener manualmente.
La función de reanudación de la operación se puede usar durante la operación. Una vez que se detiene la operación, la puerta
de la tolva se cierra automáticamente de modo que se detenga el esparcido mientras el disco de rotación sigue girando. Tras
reanudar la operación, la aeronave regresa al punto de interrupción o al punto de proyección y continúa con el esparcido.