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This product is covered by one or more of the following patents. 

DE202014007924.2U9; IT280386; EP1148346B1 

(see www.patents.datalogic.com for patent list) 

 

 

S65-PA-5-M13 

Time-of-flight infrared background suppression sensor

 

INSTRUCTION MANUAL 

 

 

 

SIGNALS 

OUTPUT LED (yellow) 

Yellow  LEDs  on,  numbered  as  1  and  2, 
indicate activation of Q1 and Q2 outputs. 
LEDs blink at the same time if measurement 
is  out  of  range  or  not  available  due  to  the 
presence of environmental contamination. 

POWER LED (green) 

Green  PWR  LED  on  indicates  that  the  device  is  switched  on  and 
operating. 

ACTIVE SETUP LED (green) 

Green  PNP/NPN  LEDs  on  indicate  that  the  device  is  in  the  selected 
setup. 

 
OUTPUT  and  POWER  LEDS  also  indicate  setup  settings 

(see  “Setup” 

chapter).

 

INSTALLATION 

Sensor  can  be  installed  by  means  of  the  two  through  holes  present  on 
the  body,  using  screws  (M4x35  or  longer;  max.  tightening  torque:  1Nm) 
with washers and nuts. 
If mating surface is not perfectly flat, a bracket is recommended. 
Various adjustable brackets are available to help sensor positioning (see 
accessories on the catalogue). Operating distance is measured from the 
front surface of the sensor optics. 
M12  connector  can  be  aimed  in  two  different  ways,  by  working  the 
relevant retaining spring and turning the unit by 90° until it stops. 
 

 

1)

 

Connect and fasten M12 connector when power is off. 

2)

 

Connect power cable and/or I/O as indicated for every model. 

3)

 

Fasten sensor to suitable support, making sure to first align the green 
pointer at the centre of the target 

4)

 

Sensor function will be available in a few seconds from switch-on. 

5)

 

Allow warm-up time before starting normal operations

.

 

CONNECTIONS 

S65-PA-5-M13-OO 

 
 
 
 
 

 
 
S65-PA-5-M13-OOZ 
 
 
 

 
 
 
 
 
NOTE: Wire colour refers to European standard.

 

 

S65-PA-5-M13-OO ADJUSTMENT 

1.  Set  up  the  device  as  needed.  Press  SET1+SET2  >  3  sec  until  the  3  green 

LEDs blink to enter the setup menu. 
-  Press SET 2 to navigate within the menu until output 

 

→

 

→

 

-  Press SET 1 to select setup. 
-  Press  SET1  and  SET2  >  6  sec  to  go  back  to 

default setup. The new configuration will be saved 
only  when  exit  to  the  menu.  The  sensor  system 
will 

automatically 

reset 

to 

the 

original 

configuration if a new configuration is not detected 
within 10 seconds. 

2.  Select  hysteresis  according  to  the  application, 

considering the  environmental and the more critical 
operating conditions. 

3.  Identify  the  target  reading  point  using  the  green 

visible pointer by pressing SET1 (or SET2) for 1 sec 
< t < 3 sec (the pointer will remain active for 5 sec). 

4.  Make sure that the spot is inside the target surface to be acquired. 
5. 

Target  Acquisition:

  Press  SET1  (or  SET2)  >  3sec  to  teach-in  switching 

point 1 or 2 until the yellow LED Q1 (or Q2) flashes. 
 

NOTE:

 a spot partialization could change detection performances.

 

READING AREA DIMENSIONS

 

Typical spot size 

– squared section 

 

 

 

SETUP 

MODE menu

 

 

PNP/NPN

 

 

LIGHT/DARK

 

 

HYSTERESIS

 

 

 

 

 

Press SET1+SET2 for t > 3 sec, until all 3 

green LEDs are flashing. Releasing the 

buttons, the sensor enters MODE menu. 

Press SET2 to navigate within the menu 

(

→→

), press SET1 to select setup. 

Q1 ON = 

Setup 

PNP 

Q2 ON = 

Setup 

NPN 

Q1 ON = 

setup 

LIGHT 

Q2 ON =  

setup 

DARK 

Q1 ON = 

80 mm 

hysteresis 

Q2 ON = 

50 mm 

hysteresis 

Q1+Q2 ON = 

30 mm 

hysteresis 

for both outputs 

(

NPN is not  

available during I/O Link communication)

 

for both outputs 

 

for both outputs 

 

Restore Default Setup

 

Green Pointer

 

Teach-In

 

Key 

 

 

 

 

 

 

Status LED negligible 

 

LED OFF 

 

Steady LED 

 

LED ON and flashing

 

Press SET1 + SET2 for at least 6 sec; before 

default setup there is a temporary darkening of 

all LEDs, after which it is possible to release 

the buttons. 

 

Press SET1 (or SET2) for 1 sec. < t < 3 sec 

to switch on the green pointer 

 

Point the target. Press SET1 (or SET2) > 3 sec 

until Q1 (or Q2) blinks, then release button to 

acquire the target 

 
 

TECHNICAL DATA 

 

S65-PA-5-M13-OO 

S65-PA-5-M13-OOZ 

Supply voltage: 

24 VDC ± 20% 

Consumption: 

< 2.2 W (excluding any loads) 

Operating Distance: 

0.3..5 m (90% white) /        0.3..4.5 m (18% grey) /     0.3..3.5 m (6 % black) 

Minimum teach distance: 

400 mm 

Hysteresis: 

30mm / 50mm / 80mm 

Response time: 

8.5 msec max. 

Difference White 90%/Grey 18% and White 90%/Black 6%: 

see chart 

(value Typ, 1σ, T=25°C, ambient light <1Klux)

 

Thermal compensation error: 

1.5 mm /°C (T 

≠ 25°C) 

Switching output: 

Can be set up (PNP NPN / Light Dark) 100mA max. 

Teach-in Input: 

Active High (+24V) 1 sec < t < 3 sec 

 teach Q1 / 3 sec < t < 6 sec 

 teach Q2 

Warming-up time: 

20 min typ 

Warnings: 

Q1 (YELLOW) / Q2 (YELLOW) / ON PWR (GREEN) - PNP / NPN (GREEN) 

Operating temperature: 

-

15°… +55 °C (with device ON)  

Storage temperature: 

-

25 … +70 °C 

Electrical strength:  

500 VAC, 1 min between electronics and case 

Insulation resistance: 

> 20 M

, 500 VDC between electronics and case 

Reading spot size: 

typ 100x100 mm @ 5m  

Pointer spot size (green): 

typ 200x200 mm @ 5m 

Max. deviation of pointer/reading spot axes origin: 

+/- 40 mm  

Emission and Wavelength: 

LED / 850 nm 

Ambient light rejection: 

according to EN 60947-5-2,  

Vibrations: 

width 0.5 mm, frequency 10 … 55Hz, per axis (EN60068-2-6) 

Shock resistance: 

11 ms (30 G) 6 shocks for each axis (EN60068-2-27) 

Humidity: 

< 90% no condensation 

Exposed material: 

Body: ABS  /   Display: POLYESTER 

Front side material: 

PMMA 

Mechanical protection: 

IP67 

Connections: 

M12 - 5 poles 

(Overall) Dimensions: 

50 x 50 x 25 mm 

Weight: 

50 g.max. 

I/O LINK Connection: 

NO 

                (See parameter table on www.datalogic.com)

 

UL (requirements): 

Class 2 power supply according to UL 508  

 

Factory settings and default settings are (for both Q1 and Q2): PNP OUT, LIGHT mode, Switching distance 2 m, hysteresis = 80mm 

 

OVERALL DIMENSIONS 

 

 

SAFETY WARNINGS

 

All  the  regulations  and  rules  concerning  electric  and  mechanical 
safety must be complied with during sensor operation. 
The sensor must be protected against mechanical damage. 
This product is only for indoor use. 

 

MAINTENANCE

 

This device requires no special maintenance operations.  
At  any  rate,  take  care  to  clean  the  optics  surface  with  a  compatible 
detergent in order to avoid degraded performance. 
Use  protections  for  the  plastic  parts  in  case  of  dangerous 
environment. 

 

DIFFERENCE WHITE/GREY 

– WHITE/BLACK 

 

 

The sensors are NOT safety devices, and so MUST NOT be used in 

the safety control of the machines where installed. 

 

Datalogic S.r.l. 

Via S. Vitalino 13 - 40012 Calderara di Reno - Italy 
Tel: +39 051 3147011 - Fax: +39 051 3147205 - www.datalogic.com

 

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and improvements without prior notification. 
 

821007522 Rev. C 

 

   

                                            

                               

    

    

    

    

   

 

  

   

   

   

   

 

 

 

 

  

  

 

    

 

                        
                           
                     

1 sec < t < 3 sec 

t > 6 sec 

t > 3 sec 

Summary of Contents for S65-PA-5-M13

Page 1: ...re default setup there is a temporary darkening of all LEDs after which it is possible to release the buttons Press SET1 or SET2 for 1 sec t 3 sec to switch on the green pointer Point the target Press SET1 or SET2 3 sec until Q1 or Q2 blinks then release button to acquire the target TECHNICAL DATA S65 PA 5 M13 OO S65 PA 5 M13 OOZ Supply voltage 24 VDC 20 Consumption 2 2 W excluding any loads Opera...

Page 2: ...ür beide Ausgänge Reset der Default Konfiguration Grüner Laserpointer Teach In Legende Status LED unbedeutend LED AUS Stetig LED LED ON und Blinken Mindestens 6 Sek lang auf die Tasten SET1 SET2 drücken Der voreingestellten Konfiguration geht eine momentane Verdunkelung aller LEDs voraus nach der die Tasten wieder losgelassen werden können Zum Einschalten des grünen Laserpointers 1 Sek t 3 Sek lan...

Page 3: ...es pour les deux sorties Retour à la Configuration prise par Défaut Pointeur Vert Teach In Clé de lecture LED d état non pertinent LED éteinte LED Steady LED et clignotant Appuyer sur les touches set 1 set 2 pendant 6 sec au moins la configuration par défaut est précédée de l extinction momentanée de toutes les LEDs à la suite de laquelle il est possible de relâcher les touches Appuyer sur la touc...

Page 4: ...genda Stato del LED ininfluente LED spento LED acceso fisso LED acceso e lampeggiante Premere i tasti set 1 set 2 per almeno 6 sec la configurazione di default è preceduta da un oscuramento momentaneo di tutti i LED successivamente al quale è possibile rilasciare i pulsanti Premere il tasto SET1 o SET2 per 1 sec t 3 sec per accendere il puntatore verde Puntare il target Premere il tasto SET1 o SET...

Page 5: ...直至 Q1 或 Q2 闪烁 然后释放按钮以捕获目 标 技术数据 S65 PA 5 M13 OO S65 PA 5 M13 OOZ 电源电压 24 VDC 20 耗能 2 2 W 不含任何负载 工作距离 0 3 5 m 90 白色 0 3 4 5 m 18 灰色 0 3 3 5 m 6 黑色 最小示教距离 400 mm 迟滞 30mm 50mm 80mm 响应时间 最长 8 5 ms 差别 白色 90 灰色 18 与白色 90 黑色 6 请参见图表 典型值 1σ T 25 C 环境光 1Klux 热补偿误差 1 5 mm C T 25 C 切换输出 可以设置 PNP NPN 亮暗 最大 100mA 示教输入 高电平有效 24V 1 到 3 秒 示教 Q1 3 到 6 秒 示教 Q2 预热时间 20 min 典型值 警告 Q1 黄色 Q2 黄色 ON PWR 绿色 PNP NPN 绿色 工作温...

Page 6: ...f all LEDs after which it is possible to release the buttons Press SET1 or SET2 for 1 sec t 3 sec to switch on the green pointer Point the target Press SET1 or SET2 3 sec until Q1 or Q2 blinks then release button to acquire the target TECHNICAL DATA S65 PA 5 M53 OOZ Supply voltage 24 VDC 20 Consumption 2 2 W excluding any loads Operating Distance 0 3 4m 90 white 0 3 2 6m 18 gray 0 3 2m 6 black Min...

Page 7: ...efault Konfiguration Grüner Laserpointer Teach In Legende Status LED unbedeutend LED AUS Stetig LED LED ON und Blinken Mindestens 6 Sek lang auf die Tasten SET1 SET2 drücken Der voreingestellten Konfiguration geht eine momentane Verdunkelung aller LEDs voraus nach der die Tasten wieder losgelassen werden können Zum Einschalten des grünen Laserpointers 1 Sek t 3 Sek lang auf die Taste SET1 oder SET...

Page 8: ...prise par Défaut Pointeur Vert Teach In Clé de lecture LED d état non pertinent LED éteinte LED Steady LED et clignotant Appuyer sur les touches set 1 set 2 pendant 6 sec au moins la configuration par défaut est précédée de l extinction momentanée de toutes les LEDs à la suite de laquelle il est possible de relâcher les touches Appuyer sur la touche SET1 ou SET2 pendant 1 sec t 3 sec pour allumer ...

Page 9: ...isso LED acceso e lampeggiante Premere i tasti set 1 set 2 per almeno 6 sec la configurazione di default è preceduta da un oscuramento momentaneo di tutti i LED successivamente al quale è possibile rilasciare i pulsanti Premere il tasto SET1 o SET2 per 1 sec t 3 sec per accendere il puntatore verde Puntare il target Premere il tasto SET1 o SET2 3 sec fino al lampeggio di Q1 o Q2 quindi rilasciare ...

Page 10: ... 按住 SET1 或 SET2 3 秒钟以上 直至 Q1 或 Q2 闪烁 然后释放按钮以捕获目 标 技术数据 S65 PA 5 M53 OOZ 电源电压 24 VDC 20 耗能 2 2 W 不含任何负载 工作距离 0 3 4 m 90 白色 0 3 2 6 m 18 灰色 0 3 2 m 6 黑色 最小示教距离 400 mm 迟滞 30mm 50mm 80mm 响应时间 最长 30 ms 差别 白色 90 灰色 18 与白色 90 黑色 6 请参见图表 典型值 1σ T 25 C 环境光 1Klux 热补偿误差 2 5 mm C T 25 C 切换输出 可以设置 PNP NPN 亮暗 最大 100mA 示教输入 高电平有效 24V 1 到 3 秒 示教 Q1 3 到 6 秒 示教 Q2 预热时间 20 min 典型值 警告 Q1 黄色 Q2 黄色 ON PWR 绿色 PNP NPN 绿色...

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