1.
2.
3.
-
a.
-
b.
-
c.
4.
-
O B S !
När maskintillämpningen konstrueras ska tid och avstånd beaktas för utrullningsstopp (STO). Mer information om stoppkategori-
er finns i SS-EN 60204-1.
1.11.2 Kabeldragning och konfiguration av Safe Torque Off
Funktionen Safe Torque Off (STO) används för att stoppa frekvensomriktaren i nödstoppssituationer. Den kan användas för asyn-
kronmotorer, synkronmotorer och permanentmagnetmotorer. När STO-funktionen (T37) aktiveras utfärdar frekvensomriktaren ett
larm och trippar, och motorn rullar ut till stopp. STO-funktionen aktiveras genom att spänningen till plint 37 och 38 på frekvensom-
riktaren tas bort.
Procedur
Ta bort bygeln mellan styrplintarna 12 (24 V), 37 och 38 (se bild 2.11). Det räcker inte att klippa eller bryta bygeln för att
kortslutning ska undvikas.
Anslut en säkerhetsenhet med två kanaler (till exempel säkert-PLC, ljusridå, säkerhetsrelä eller nödstoppsknapp) på plint 37
och 38 för att utforma en säkerhetstillämpning. Enheten måste uppfylla den säkerhetsnivå som krävs baserat på farobe-
dömningen. I bild 2.12 visas kopplingsschemat för STO-tillämpningar där frekvensomriktaren och säkerhetsenheten (A)
finns i samma skåp och frekvensomriktaren ger säkerhetsspänning. I bild 2.13 visas kopplingsschemat för STO-tillämpnin-
gar där extern försörjning används. Säkerhetsenheten visas med bokstaven (A).
Slutför kabeldragningen enligt instruktionerna och:
Eliminera risker för kortslutning.
Säkerställ att STO-kablarna är skärmade om de är längre än 20 meter eller utanför apparatskåpet.
Anslut säkerhetsenheten direkt till plint 37 och 38.
Konfigurera hur frekvensomriktaren ska återgå till drift efter att Safe Torque Off har aktiverats. Följ instruktionerna i
automatisk omstart.
1.11.3 STO-idrifttagning
1.11.3.1 Aktivering av Safe Torque Off
Aktivera STO-funktionen genom att ta bort spänningen på plint 37 och 38 på frekvensomriktaren.
När STO är aktiverat utfärdar frekvensomriktaren
larm 68, Safe Torque Off
eller
varning 68, Safe Torque Off
, trippar enheten och utrul-
lar motorn till stopp. Använd STO-funktionen för att stoppa frekvensomriktaren i nödstoppssituationer. I normalt driftläge, när STO
inte är nödvändigt, ska den vanliga stoppfunktionen användas i stället.
O B S !
Om STO aktiveras när frekvensomriktaren utfärdar
varning 8, likströmsunderspänning
eller
larm 8, likströmsunderspänning
hoppar
frekvensomriktaren över
larm 68, Safe Torque Off
, men STO-driften påverkas inte.
1.11.3.2 Inaktivering av Safe Torque Off
Följ instruktionerna i tabellen nedan för att inaktivera STO-funktionen och återuppta normal drift baserad på omstartsläge av STO-
funktionen.
V A R N I N G
RISK FÖR SKADOR ELLER DÖDSFALL
Om du på nytt ansluter 24 V DC-försörjningen till plint 37 och 38 avslutas SIL2 STO-tillståndet och motorn startas eventuellt. Oav-
siktlig motorstart kan leda till personskador eller dödsfall.
Kontrollera att alla säkerhetsåtgärder har vidtagits innan 24 V DC-försörjningen på nytt ansluts till plint 37 och 38.
Tabell 3: STO-inaktivering
Omstartsläge
Steg för att inaktivera STO och återuppta normal drift
Konfiguration av omstartsläge
Manuell omstart
Steg 1: anslut 24 V DC-försörjningen till plint 37 och 38 på nytt.
Fabriksinställning.
Parameter 5-19 Terminal
37/38 Safe Torque Off
=
[1] Larm Safe Torque
Off
.
AN41533976851001-000101 /
130R1264
40
| Danfoss A/S © 2022.06
VLT® Midi Drive FC 280
Svenska