CUAV CAN PMU, Manual

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软件设置
ArduPilot
固件（飞行控制器的固件）
PX4
固件（飞行控制器的固件）
在
Mission planner
的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：
在
QGroundControl
参数列表中设置以下参数并在写入后重启：
CAN_P1_DRIVER=1
CAN_P2_DRIVER=1
BATT_MONITOR=8
（如果使用监视器1）
Uavcan_enble
设置为
sensors Automatic config(
自动配置
)
注意：请使用
AC3.6/AP3.9
（含）以上版本的固件
注意：PX4固件在1.10或更高版本中支持UAVCAN电源检测模块
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