background image

 

Operating instructions – Electromagnetic safety limit switch

 

010 ISTR 06 SC 0418-00

 

The product EC declaration is available in the

 Download section of the sit

www.comepi.it

 or contacting the address 

[email protected]

 

DDC 16 – Electromagnetic switches and separate actuator with RFID coding series FEP-RFID 

COMEPI  safety  switches  are  conceived  and  manufactured  according  to  the 
international IEC standards and to the European EN standards. These devices 
are suitable for machines where hazardous conditions continue after the stop 
signal and they can be used to manufacture safety systems in compliance with 
standard ISO14119. Since their purpose is to protect operators, any unsuitable 
installation  or  tampering  with  the  devices  can  injure  people  seriously. 
Therefore,  the  installation  must  be carried out according to the standards  in 
force  and  by  authorized  personnel  only.  We  also  recommend  checking  the 
switch before starting the machine and checking periodically the correct device 
operation. 

The aim of this document is to give information for a correct installation of the 
device, including a suitable connection and a safe application according to the 
standards in force. 

Choice of the most suitable operating principle 

The  device  can  be  bought  in  two  different  versions,  with  a  different  locked 
actuator.  The  M  version  is  based  on  the  actuator  lock  with  deenergized 
solenoid. The E version includes the actuator lock with energized solenoid. In 
the M version the lock is preserved and it is impossible to reach dangerous parts 
even in case of a voltage drop. On the contrary, the E version allows reaching 
immediately the dangerous area even if the power is switched off suddenly. A 
serious risk assessment must be carried out to choose the right device. If the 
two models are used without lock function, they can be used interchangeably. 

Device start up 

The FEP-RFID device is supplied with a coded actuator with RFID technology. 
The actuator supplied has been coupled to the device by the manufacturer, so 
it is ready to be used. The actuator to use is univocal, it is possible to couple 
other devices, but each new actuator coupled replaces the previous one. The 
actuating  head  cannot  be  disassembled  by  the  user,  so  we  recommend 
choosing  the  right one  before buying the  product. The actuator supplied is a 
high coding level actuator according to standard EN ISO 14119, so the measures 
against any easy bypass strategy for low coding level devices are not necessary. 
In any case make sure the device is installed in places that cannot be reached 
easily by unauthorized personnel. 

Coupling of a new actuator 

If the actuator is broken, it can be replaced with original COMEPI spare parts. 
To  couple  the  new  actuator  remove  the  FEP  device  cover  and  insert  the 
actuator into the slot so that the TAG area is coupled to the lower part of the 
head. Use a pin to reach the coupling button with a hole on the internal cover. 
Hold  down  till  the three signalling  LEDS flash green simultaneously.  The new 
actuator is coupled and ready to be used. The old actuator has been replaced 
and  its  TAG  is  no  longer  recognized  by  the  device  unless  it  is  coupled  again. 
Warning: the actuator TAG and the device antenna cannot be removed from 
their seat, since they are sealed so that they cannot be bypassed easily. 

Device wiring 

The device can be supplied with an M12 connector, already connected by the 
manufacturer, or with a threaded hole for cable gland M20x1.5. In the second 
case the device must be wired using the terminals supplied to the user. Do not 
drill  the  device  to  wire  it,  but  use  only  the  available  hole.  Wire  the  device 
according to the operating diagrams shown below and using conductors with a 
size between 0.34mm

2

 and 1.5mm

2

. It is advisable to tighten the terminals with 

a torque equal to 0.5 Nm, with a maximum of 0.8 Nm. Any incorrect wiring as 
well  as  any  wiring  carried  out  using  unsuitable  conductors  can  seriously 
compromise  the  operation  of  the  device  itself,  jeopardizing  the  right  safety 
functions. To reach the terminal area remove the main cover, fixed with four 
screws. Never remove the secondary internal cover: if this prescription is not 
complied with, the correct operation of the device can be compromised and its 
safety  functions  can  be  prevented.  Close  again  the  cover  with  a  tightening 
torque  between  0.5  Nm  and  0.8  Nm.  Any  incorrect  cover  closing  can 
compromise  the  IP  degree  of  protection  indicated  by  the  manufacturer.  Use 
only cable glands guaranteed to ensure the IP degree of protection required by 
the application. 

Fastening of the device 

The  device  must  be  fastened  securely  to  the  structure,  using  4  M5  screws 
whose length is not lower than 45mm. Strictly avoid fastening the device using 
less than four screws. Any incorrect fastening can compromise the right safety 
functions.  The  screws  used  must  bear  a  tractive  force  of  at  least  1200N, 
otherwise the lock is not guaranteed. Tighten the screws with a torque between 
2 and 3 Nm. We recommend using screws that cannot be easily tampered with, 
so that their fastening cannot be bypassed by unauthorized personnel. We also 
recommend fastening the device in the high part of the structure, to prevent 
dirt and dust from compromising its operation. The actuator must be fastened 
to  the  protection  in  such  a  way  that  it  cannot  be  removed,  as  prescribed  by 
standard EN ISO 14119. The actuator must be fixed with four M5 screws with a 
length of at least 20mm. The device cannot be fixed using a lower number of 
screws. The screws must bear a tractive force of at least 1200N, otherwise the 

device  lock  function  is  not  guaranteed.  Tighten  the  actuator  screws  with  a 
torque  between  2  and  3  Nm.  The  device  and  the  actuator  must  be  correctly 
aligned  after  being  fixed.  Although  the  actuator  is  adjustable,  too  much 
misalignment  can  cause  mechanical  problems  and  break  the  device  itself. 
Adjust  the  actuator  manually,  without  using  any  tool  that  could  break  or 
damage  it.  Check  periodically  the  correct  alignment  of  the  actuator  with  the 
device. If the actuator breaks, replace it. In case the device is damaged, replace 
it completely. Do not use the limit switch as mechanical lock. 

Auxiliary release with safety screw                                                                               
The device has an auxiliary release with safety 
screw. The arrow on the cover indicates the device 
status. The release is enabled by loosening the 
safety screw and by turning 180°. The device is 
supplied with the safety screw sealed with paint in 
order to prevent any misuse of the release function. 

Connections                                                                                                                         
The safe outputs of the device must be connected to a safety module or to a 
safety PLC to be correctly controlled and to ensure the right operation of the 
safety system. This device ensures the safety of people and of the equipment, 
so it is strictly forbidden to bypass its functions by avoiding its correct 
installation. Remember that the system safety category does not depend 
exclusively on the device, but also on the connections and on the other 
external devices involved in safety. Before connecting the device make sure it is 
intact in all its parts, as well as the cables used for connecting. Avoid bending 
too much the conductors to reduce the risk of power failures or short circuits. 
Before starting the device check the machine is in compliance with the 
standards in force and with the requirements of the EMC Directive. Do not start 
it in safety systems that do not comply with the requirements of the standards 
in force. In case of problems to understand this document or the device 
operation, always contact COMEPI technical support.                                                                                                                        
Maintenance                                                                                                                     
Do not disassemble and do not try to repair the device. In case of damage  or 
failure replace the whole device. The sequence of the functional tests the 
device will be subject to are under the installer’s responsibility. We recommend 
checking, according to the timing arrangements, the following functions: 

① 

Lock the protection and start the machine; it must be impossible to open the 
protection 

② 

Stop the machine and open the protection; the machine must 

not start 

③ 

When the protection is closed, without enabling the device lock, 

the machine must not start

 ④ 

Check visually the device status

 ⑤ 

Check 

visually the actuator status

 ⑥ 

Check that the device has not exceeded its 

service life according to the supposed operating frequency or to a meter. In any 
case the device must be replaced after 20 years of service.

                                                                                                                                

Other installation precautions                                                                               
Before starting the device check the correct operation of the safety system - 
Periodically check the correct operation of the device as specified in the 
maintenance section - The installation must be carried out only by authorized 
and qualified personnel - The use of the device must be limited to the 
applications in compliance with the regulatory requirements - The device 
installation and the safety system design must be carried out only by people 
who know the regulatory references - The device installation and the safety 
system design must be carried out in compliance with the standards in force - 
In case of doubts or of special applications contact COMEPI technical support – 
Enclose this document to the technical file and to the operating instructions of 
the machine where the device is installed - Make always available this 
document for the personnel who works on the machine where the device is 
installed - During installation and operation, prevent dust and dirt from 
entering the slot when the drive key is not inserted - Before any painting work 
cover the slots and the identification label - Do not remove the identification 
label, otherwise the compliance with the EC Declaration connected to the 
device itself may be compromised - Do not install if there are strong vibrations; 
All shocks and vibrations can prevent the correct operation of the switch - Do 
not modify the device as it is - Do not disassemble and reassemble the 
actuating head: if this operation is carried out incorrectly, it could cause 
malfunction - Do not remove the secondary internal cover - Do not disassemble 
and reassemble the microswitch: any approximate positioning could prevent 
the correct operation.  Use only suitable actuators supplied by COMEPI and 
concerning the model used, otherwise safety is not guaranteed - Install  the 
actuator so that it does not injure the operator when the door is open - Replace 
the device after exceeding the mechanical durability limit - During wiring keep 
the load below the value of the category of use -  Connect the safety contacts 
to a protection fuse - Before reaching the switch contacts make sure to 
disconnect the power supply from the device - Tighten the screws with the 
torques indicated in this document - The end-of-life device must be correctly 
disposed of, according to the laws of the country where it is disposed of. 

Reviews: