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3 609 929 408/2.1 | LTH

Electric Drives and Controls

| Bosch Rexroth AG

9/60

2 Leistungsteil LTH

2.2

Systembeschreibung

Das Leistungsteil LTH ist ein Frequenzumrichter für EC-Motoren. Über den eingebauten Spannungszwi-
schenkreis-Frequenzumrichter wird ein in Leistung und Frequenz variables Drehfeld für EC-Motoren er-
zeugt.

Der Trenntransformator im Leistungsteil LTH trennt das Schraubsystem galvanisch vom Netz. Tempera-
tursensoren in der Motorwicklung des Schraubers und am Kühlkörper des Leistungsteils verhindern mög-
liche Schäden durch Überlastung.

Durch Einschieben und Programmieren einer optionalen Stromsteuerungskarte läßt sich das Leistungs-
teil als eigenständiges Schraubsystem betreiben.

Die integrierten Schnittstellen X2, X7 und X8 ermöglichen den Anschluß an eine externe Schraubersteu-
erung (z.B. SE 200).

Bild 2:

Frontansicht

BTB

FG

FGI

PV

FI

BL

LI
ST1
ST2
ST3
TF

RESET

MOTOR

EC 48

EC 37

PROGRAMM

USP

NTF

TFVM
BTBVM

LTH

0

OFFSET T

n

GAIN I

m

NI0-QUITT

EXTERN

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

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Summary of Contents for Rexroth LTH

Page 1: ...l service in house repair center WE BUY USED EQUIPMENT Sell your excess underutilized and idle used equipment We also offer credit for buy backs and trade ins www artisantg com WeBuyEquipment REMOTE INSPECTION Remotely inspect equipment before purchasing with our interactive website at www instraview com LOOKING FOR MORE INFORMATION Visit us on the web at www artisantg com for more information on ...

Page 2: ...H OFFSET Tn GAIN Im EXTERN 0 NI0 QUITT Industrial Hydraulics Electric Drives and Controls Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Automation Mobile Hydraulics LTH 3 609 929 408 03 09 Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 3: ...2 60 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls LTH 3 609 929 408 2 1 Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 4: ...3 609 929 408 2 1 LTH Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 60 Deutsch 4 English 32 Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 5: ...nterseite 18 2 9 Bedienung 19 2 9 1 Schalter für Motoranwahl 19 2 9 2 Schalter für Programmanwahl intern extern 19 2 9 3 Programmwahlschalter 19 2 9 4 NIO Quittierung 20 2 9 5 Summen IO Zähler 20 2 9 5 1 Bedienung 21 2 9 5 2 Betriebsart und Betriebsparameter einstellen 21 2 9 5 3 Funktionsablauf 22 2 9 5 4 Erklärung der Parameter 22 2 9 6 Fehlerquittierung 23 2 10 Schnittstellenbeschreibung 24 2 1...

Page 6: ... in dieser Dokumentation an gegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen oder Sach schäden führen Qualifiziertes Personal sind Personen die als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind als Bedienungspersonal im Umgang mit den Einrichtungen unterwiesen sind und den auf die Bedie nung bezogenen Inha...

Page 7: ...ht werden sollen 1 5 Sicherheitshinweise an den Gerätekomponenten An den Gerätekomponenten selbst können folgende Warnungen und Hinweise angebracht sein die Sie auf bestimmte Dinge aufmerksam machen sollen Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor Gefahren durch Batterien Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Vor dem Öffnen Netzstecker ziehen Bolzen nur für Anschluß des Schutzlei...

Page 8: ...0 C 50 C 0 C 50 C Lagertemperatur 20 C 70 C 20 C 70 C Luftfeuchtigkeit 20 90 frei von Betauung 20 90 frei von Betauung Ausgangsspannung 0 230V 0 230V Nenn Ausgangsstrom 2A 2A Max Ausgangsstrom 12A 12A Ausgangs Frequenz 0 500Hz 0 500Hz Maße Länge 310 mm 310 mm Breite 160 mm 160 mm Höhe 310 mm 310 mm Gewicht 13 4 kg 13 4 kg Zähler Datensicherung 8 Jahre bei 5 105 Schaltspielen des Ausgangsrelais und...

Page 9: ...es and Controls LTH 3 609 929 408 2 1 2 Leistungsteil LTH Bild 1 Abmessungen LTH 0 125 17 5 310 295 5 5 310 267 2 17 5 10 5 5 5 160 4 14 30 5 295 Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 10: ...n in der Motorwicklung des Schraubers und am Kühlkörper des Leistungsteils verhindern mög liche Schäden durch Überlastung Durch Einschieben und Programmieren einer optionalen Stromsteuerungskarte läßt sich das Leistungs teil als eigenständiges Schraubsystem betreiben Die integrierten Schnittstellen X2 X7 und X8 ermöglichen den Anschluß an eine externe Schraubersteu erung z B SE 200 Bild 2 Frontans...

Page 11: ...dienelement Programmiermodul Betriebsmittelsteuerung X11 X 1 1 X 1 2 LTH Netzfilter Trenntrafo Gleichrichter Zwischenkreis Endstufe Motorstrom Messung Kommandoleitung X8 Betriebsmittelsteuerung X7 Benutzer X13 Sensorik X2 5V 15V 15V 24V Handschrauber Messelektronik X10 Reglerkarte Optionsmodul Stromsteuerung Option Versorgungsmodul Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88...

Page 12: ...n diesem Anschluß betrieben werden 2 4 2 Netzfilter Der Netzfilter unterdrückt die vom Frequenzumrichter erzeugten Funkstörspannungen Dadurch ist ge währleistet daß die elektronischen Baugruppen im Leistungsteil und in angeschlossenen Komponenten in deren Funktion nicht gestört werden 2 4 3 Trenntrafo Die Schaltkreise im Leistungsteil sowie im angeschlossenen Handschrauber sind über den Trenntrafo...

Page 13: ...chleunigungsproportionale Anteil Massenträgheitsmoment und der geschwindigkeitsproportionale Anteil Reibung werden herausge rechnet 2 5 Montage Das Leistungsteil LTH wird an den Aufhängeösen in der Rückwand befestigt Der Montageort wird in der Regel bestimmt durch die Gegebenheiten im Umfeld der Schrauberanlagen Der Montageort muß aber nicht in unmittelbarer Nähe der Schrauber liegen Hinweis Die m...

Page 14: ...er einstecken und mit Drahtbügel festklemmen Achtung Die zulässigen Netzspannungen für das verwendete Leistungsteil sind unbedingt einzuhalten Die Werte sind aus den technischen Daten zu entnehmen 4 Das Leistungsteil mit dem an dessen Unterseite befindlichen Netzschalter einschalten Nach dem Einschalten erfolgt ein Selbsttest der Hardware Die Betriebsbereitschaft wird mit der LED BTB signalisiert ...

Page 15: ...die IEC Buchse Kaltgerätebuchse des Leistungsteils an das Netz angeschlos sen Warnung Im Leistungsteil LTH ist die Schutzmaßnahme Schutztrennung angewendet Daher dür fen nur vorgesehene bzw vom Hersteller zugelassene Schrauberkomponenten und Lei tungen angeschlossen werden siehe Kapitel 3 Bestellnummern für Smart Tools und Zubehör in der Übersicht Bild 5 Anschluß eines EC Handschraubers und einer ...

Page 16: ...ird über die IEC Buchse Kaltgerätebuchse des Leistungsteils an das Netz angeschlos sen Warnung Im Leistungsteil LTH ist die Schutzmaßnahme Schutztrennung angewendet Daher dür fen nur vorgesehene bzw vom Hersteller zugelassene Schrauberkomponenten und Lei tungen angeschlossen werden siehe Kapitel 3 Bestellnummern für Smart Tools und Zubehör in der Übersicht Bild 6 Anschluß eines EC Handschraubers a...

Page 17: ...LED EXTERN grün 3 LED grün Programmwahlschalter aktiv 4 Programmwahlschalter 5 Schlüsselschalter für NIO Quittie rung 6 LED USP rot LED NTF rot LED TFVM rot LED BTBVM grün 7 Summen IO Zähler 8 LED BTB grün LED FG grün LED FGI grün LED PV grün LED FI rot LED BL rot LED LI grün LED ST1 gelb LED ST2 gelb LED ST3 gelb LED TF rot 9 Trimmpoti OFFSET Tn Trimmpoti GAIN Im für werkseitige Einstellungen 10 ...

Page 18: ...hnittstelle X8 FGI grün Freigabe intern kein Fehler Motor dreht sich PV grün Proportional Verhalten Drehzahlregler über Schnittstelle X8 FI rot Stromfehler Kurzschluß BL rot Motor blockiert LI grün Links im Zusammenhang mit Stufenanwahl nicht aktiv bei Betrieb mit SE 200 ST1 gelb Drehzahlstufe 1 angewählt über Schnittstelle X8 nicht aktiv bei Betrieb mit SE 200 ST2 gelb Drehzahlstufe 2 angewählt ü...

Page 19: ...Unterseite Bild 8 Ansicht unten 7 8 Frontplatte 2 3 4 5 6 1 1 Motorstecker X3 2 Benutzerschnittstelle X13 3 Sensorik X2 4 BMS Schnittstelle X7 5 Kommandoleitung X8 6 IEC Stecker Netz Ausgang 7 Netzschalter 8 IEC Stecker Netz Eingang Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 20: ...n Die momentane Einstellung wird durch LEDs auf der Frontplatte angezeigt Einstellung der Programmanwahl intern LED bei Programmwahlschalter leuchtet Die Schraubprogramme können über den Programmwahlschalter auf der Frontplatte des Leistungs moduls angewählt werden extern LED EXTERN leuchtet Die Schraubprogramme können über die Benutzerschnittstelle X13 mittels Hex Code angewählt wer den Bei der A...

Page 21: ...steil aktiv NIO Quittierung erfolgt durch rechtstippen des Schlüsselschalters Schlüsselschalter in Stellung Links NIO Quittierung ist am Handschrauber aktiv NIO Quittierung erfolgt durch betätigen des NIO Reset Tasters am Handschrauber Hinweis Eine NIO Quittierung ist nicht möglich durch Reset bzw Ein Ausschalten des Leistungsteils 2 9 5 Summen IO Zähler Der Summen IO Zähler registriert alle korre...

Page 22: ...7 Minuten gedau ert hat wird der Vorwahlzähler automatisch in den Programmiermodus geschaltet und alle 5 Parameter müssen eingegeben werden Bild 10 Die Parameter können auch während des Betriebs geändert werden Dazu muß der Programmiermodus eingestellt sein Reset Taste Bild 9 3 und die Tasten der 5 Dekade Bild 9 4 und 6 Dekade Bild 9 2 gleichzeitig drücken und gedrückt halten Auf dem Display ersch...

Page 23: ...erschraubung rückwärts bis 0 subtrahie rende Zählweise Sobald 0 erreicht ist wird an der Benutzerschnittstelle X13 der Ausgang SIO ge setzt Loop on Bei addierender Zählweise Wird der Vorwahlwert erreicht wird an der Benutzerschnittstelle X13 für eine einstellbare Zeit der Ausgang SIO gesetzt Danach wird der Zähler auf 0 gesetzt und die Zählung beginnt von vorne 6 6 1 6 1 6 1 6 1 1 6 5 5s 5s Segmen...

Page 24: ...Zähler Relais no normally open Schließer nc normally closed Öffner Delay Mit Delay wird bei der Einstellung Loop die Dauer des Signals SIO an der Benutzerschnittstelle X13 eingestellt Dazu stehen die Einstellungen 100 ms 200 ms 300 ms 400 ms und 500 ms zur Auswahl dp Mit diesem Parameter kann ein Dezimalpunkt gesetzt werden Werkseitige Programmierung Zählweise Count addierend automatische Wiederho...

Page 25: ...er Tabelle 3 Pin Nr Signal Ein Ausgang E A Beschreibung Funktion 1 SCHIRM mit Gehäuse verbunden 2 CLK E serieller Takt RS422 invertiert 3 DATA A serielle Daten RS422 invertiert 4 5 N C 6 0V Bezugspotential Handschrauber 7 AUTO_0 E Umschaltung Datenformat 8 N C 9 CLK E serieller Takt RS422 nicht invertiert 10 DATA A serielle Daten RS422 nicht invertiert 11 12 N C 13 0V Bezugspotential Handschrauber...

Page 26: ...E serielle Daten RS422 invertiert Moment 7 CH1 E Inkrementalgeber Kanal 1 8 INDX E Inkrementalgeber Indeximpuls 9 IO A Schraubfall In Ordnung 10 NIO A Schraubfall Nicht In Ordnung 11 AUTO_0 A Umschaltung Datenformat 12 START E Start Schalter für Motorschütz 13 24V Versorgung Handschrauber 14 0V Bezugspotential Handschrauber 15 R L E Rechtslauf Linkslauf Umschaltung 16 CLK A serieller Takt RS422 ni...

Page 27: ...berstart rechts anziehen 8 N C 9 PRG1 A Programmanwahl SE200 Bit 0 10 PRG3 A Programmanwahl SE200 Bit 2 11 14 N C 15 NIO E Schraubfall Nicht In Ordnung 16 N C 17 FA E Farbe 18 24VSE Versorgung aus Steuerung 19 OV Bezugspotential Handschrauber 20 24 N C 25 TA A Testablauf SF Reset 26 N C 27 SLL A Suchlauf links lösen 28 PRG2 A Programmanwahl SE200 Bit 1 29 32 N C 33 IO E Schraubfall In Ordnung 34 S...

Page 28: ...ehzahlregler 10 N C 11 BTB1 Relaiskontakt Betriebsbereit 12 BTB2 Relaiskontakt Betriebsbereit 13 SCHIRM mit Gehäuse verbunden 14 IM1 A Meßwert Drehmoment Differenzausgang 15 IM2 A Meßwert Drehmoment Differenzausgang 16 RESD E Reset Diagnose 17 GND Bezugspotential Logik 18 CW A Rechtslauf Motor 19 Z IMP A Zählimpulse 32 Umdr Schraubwinkelmessung 20 SW E Sollwert Differenzeingang 21 SW E Sollwert Di...

Page 29: ... E Empfangsbereitschaft PM nicht invertiert 5 RTS A Empfangsbereitschaft ST nicht invertiert 6 N C 7 GND Bezugspotential Logik 8 N C 9 N C 10 N C 11 15V Versorgungsspannung 12 15V Versorgungsspannung 13 N C 14 N C 15 RXD E Empfangsdaten invertiert 16 TXD A Sendedaten invertiert 17 CTS E Empfangsbereitschaft PM invertiert 18 RTS A Empfangsbereitschaft ST invertiert 19 24 N C 25 CAL E Kalibriersigna...

Page 30: ...orgung für BMS Schnittstelle 9 TIEF E Tiefe 10 LLP E Leerlaufprüfung 11 NIO A Schraubfall Nicht In Ordnung 12 IO A Schraubfall In Ordnung 13 PGR1 E Programmanwahl Stromsteuerung 14 SLL E Suchlauf links 15 SSR E Schrauber Start rechts Tabelle 9 8 1 15 9 Pin Nr Signal Ein Ausgang E A Beschreibung Funktion 1 0VBS Bezugspotential für Benutzerschnittstelle X13 2 PRG4 E Programmanwahl SE200 Bit 3 3 AE A...

Page 31: ...H37 MG 0 608 841 009 ECH57 MG 0 608 841 011 Tabelle 11 Bezeichnung Bestellnummer LTH 230V 0 608 750 056 LTH 110V 0 608 750 064 Tabelle 12 Bezeichnung Bestellnummer Stromsteuerung ST1 0 608 750 054 Programmiermodul PM 1 0 608 750 055 Kalibriermodul KM 1 0 608 750 072 Verbindungsleitung PM ST 0 608 750 046 Schraubersteuerung SE 200 0 608 830 123 Bedienprogramm SEPR 0 608 830 115 Tabelle 13 Länge Bes...

Page 32: ...ng oder Lieferschein Schäden die auf natürliche Abnutzung Überlastung oder unsachgemäße Behandlung zurückzuführen sind bleiben von der Garantie ausgeschlossen 6 Service Bosch Rexroth AG Competence Center Murrhardt Service Schraub und Einpress Systeme Fornsbacherstr 92 71540 Murrhardt Germany Tel 49 0 7192 22 231 Fax 49 0 7192 22 164 brssvc7 abteilung boschrexroth de 7 Vertrieb Bosch Rexroth AG Ele...

Page 33: ...de 46 2 9 Operation 47 2 9 1 Switch for Motor Selection 47 2 9 2 Switch for Internal External Program Selection 47 2 9 3 Program Selector Switch 47 2 9 4 NIO Acknowledgement 48 2 9 5 IO Sums Counter 48 2 9 5 1 Operating the counter 49 2 9 5 2 Setting the Operating Mode and Operational Parameters 49 2 9 5 3 Function Chart 50 2 9 5 4 Parameter explanation 50 2 9 6 Error Acknowledgement 51 2 10 Inter...

Page 34: ...e or non observation of the warning notices which are contained in this document or attached to the product could lead to serious injuries or damage Qualified personnel are persons who as project personnel are familiar with the safety regulations of electrical and automation technology as operating personnel have been instructed in the handling of the equipment and are aware of the contents of thi...

Page 35: ...y Warnings on the Equipment Components The following warnings or indications which are intended to call attention to special items can be attached to the equipment components Warning of dangerous electric voltage Warning of dangers caused by batteries Components sensitive to electrostatic discharge Pull power plug before opening Bolt only for connection of protective grounded conductor PE Only for...

Page 36: ...ting temperature 0 C 50 C 0 C 50 C Storage temperature 20 C 70 C 20 C 70 C Humidity 20 up to 90 non condensing 20 up to 90 non condensing Output voltage 0 230V 0 230V Nominal output current 2A 2A Max output current 12A 12A Output frequency 0 500Hz 0 500Hz Dimensions Length 310 mm 310 mm Width 160 mm 160 mm Height 310 mm 310 mm Weight 13 4 kg 13 4 kg Counter Data retention through 2 batteries 8 yea...

Page 37: ...rives and Controls LTH 3 609 929 408 2 1 2 Power Unit LTH Fig 1 Dimensions LTH 0 125 17 5 310 295 5 5 310 267 2 17 5 10 5 5 5 160 4 14 30 5 295 Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 38: ... power line Temperature sensors in the power tool motor winding and on the heat sink of the power unit prevent possible damage caused by overloading The insertion and programming of an optional current control board allows the power unit to operate as an independent power tool system The integrated interfaces X2 X7 and X8 allow the connection to an external power tool control e g SE200 Fig 2 Front...

Page 39: ...X13 Sensorik X2 5V 15V 15V 24V Handschrauber Messelektronik X10 Reglerkarte Optionsmodul Stromsteuerung Option Versorgungsmodul Power line filter Isolation transformer Rectifier Intermediate circuit Output stage Motor current measurement Hand held power tool Voltage supply mod Safety contactor Indicators Measuring electronics Torque sensor Operating element Current control optional Control board O...

Page 40: ...r The power line filter suppresses the radio interference voltages generated by the frequency converter This ensures that there is no interference with the function of electronic assemblies in the power unit and in the connected components 2 4 3 Isolation Transformer The circuits in the power unit and in the connected hand held power tool are electrically isolated from the power line by the isolat...

Page 41: ...s ZIMP and CLK for current control The part which is proportional to acceleration mo ment of inertia and the part which is proportional to speed friction are calculated 2 5 Installation The LTH power unit is mounted by the suspension lugs on the rear panel The installation location is nor mally determined by the condition within the vicinity of the power tool systems However the installation locat...

Page 42: ...held power tool 3 Insert power line cable with IEC plug and clamp with wire loops CAUTION The specified power line voltages for the power unit used must be complied with The values are shown in the technical data 4 Switch on power unit with main switch which is mounted on lower side of power unit After switching on a hardware self test is performed The readiness for operation is signalled by LED B...

Page 43: ...onnected via the IEC receptacle of the power unit to the power line WARNING The safety measure isolation by transformer is used by power unit LTH Therefore only power tool components and cables intended or authorized by the manufacturer must be connected see chapter 3 Overview of Order Numbers for Smart Tools Fig 5 Connecting an EC power tool and an external control SE 200 LTH 0 X8 X7 X3 X2 X8 X2 ...

Page 44: ...trol is connected via the IEC receptacle of the power unit to the power line WARNING The safety measure isolation by transformer is used by power unit LTH Therefore only power tool components and cables intended or authorized by the manufacturer must be connected see chapter 3 Overview of Order Numbers for Smart Tools Fig 6 Connecting an EC power tool to a power unit with a current device LTH 0 X3...

Page 45: ...gram selector switch active 4 Program selector switch 5 Key switch for NIO acknowledgement 6 LED USP red LED NTF red LED TFVM red LED BTBVM green 7 IO sums counter 8 LED BTB green LED FG green LED FGI green LED PV green LED FI red LED BL red LED LI green LED ST1 yellow LED ST2 yellow LED ST3 yellow LED TF red 9 Trimmer potentiometer OFFSET Tn Trimmer potentiometer GAIN Im for setting at factory 10...

Page 46: ...r unit ready for operation FG green Release via interface X8 FGI green Internal release No error Motor rotating PV green Proportional behaviour of speed regulator via interface X8 FI red Current defect short circuit BL red Motor blocked LI green Left in conjunction with step selection not active when operated with SE 200 ST1 yellow Speed step 1 selected via interface X8 not active when operated wi...

Page 47: ...Fig 8 Bottom View 7 8 Frontplatte 2 3 4 5 6 1 1 Motor connector X3 2 User interface X13 3 Sensors X2 4 BMS interface X7 5 Command line X8 6 IEC receptacle power line output 7 Power line switch 8 IEC connector power line input Front panel Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 48: ...h The current set ting is indicated by LEDs on the front panel Setting of program selection Internal LED near program selector switch lights The power tool programs can be selected via the program selector switch on the front panel of the power module External EXTERN LED lights The power tool programs can be selected via user interface X13 with a hex code At delivery the program selection is set t...

Page 49: ...knowledgement active on power unit NIO acknowledgement by turning key switch to the right Key switch in left position NIO acknowledgement active on power tool NIO acknowledgement by actuating NIO reset button on power tool NOTE A NIO acknowledgement is not possible by a reset or by switching the power unit on off 2 9 5 IO Sums Counter The IO sums counter registers all correct bolting processes IO ...

Page 50: ...is set automatically to the programming mode and the 5 parameters must be selected fig 10 The parameters may be changed also during the operation run However this can be achieved only in the programming mode The following keys must be depressed simultaneously for safety reasons reset the key fig 9 3 the keys of decade 5 fig 9 4 and 6 fig 9 2 On the lower line of the display the message INIT appear...

Page 51: ...ode As soon as 0 has been reached the SIO output is set at the user interface X13 Loop on In additive counting mode As soon as the preselected value has been reached the SIO output is set for an adjustable period of time at the user interface X13 Then the counter is set to 0 and counting begins again 6 6 1 6 1 6 1 6 1 1 6 5 5s 5s Segment Test Resettaste u Tasten der 5 u 6 Dekade drücken Parameter ...

Page 52: ...er determines the counter relay s functional mode no normally open break contact nc normally closed make contact Delay The duration of the SIO signal for the Loop setting is set at the user interface X13 using Delay 100 ms 200 ms 300 ms 400 ms and 500 ms can be used for this setting dp A decimal point can be set using this parameter Manufactured pro grammed Counting mode up Autom repetition no Rep...

Page 53: ...conductor Table 3 Pin No Signal Input Output I O Description Function 1 SHIELD Connected to housing 2 CLK I Serial clock RS422 inverted 3 DATA O Serial data RS422 inverted 4 5 N C 6 0V Hand held power tool reference potential 7 AUTO_0 I Data format switch over 8 N C 9 CLK I Serial clock RS422 not inverted 10 DATA O Serial data RS422 not inverted 11 12 N C 13 0V Hand held power tool reference poten...

Page 54: ...nverted moment 7 CH1 I Increment transmitter channel 1 8 INDX I Increment transmitter index pulse 9 IO O Bolt process in order 10 NIO O Bolt process not in order 11 AUTO_0 O Data format switch over 12 START I Start switch for motor contactor 13 24V Hand held power tool power supply 14 0V Hand held power tool reference potential 15 R L I Switch over right left rotation clockwise counter clockwise 1...

Page 55: ...start right tighten 8 N C 9 PRG1 O Program selection SE200 bit 0 10 PRG3 O Program selection SE200 bit 2 11 14 N C 15 NIO I Bolt process not in order 16 N C 17 FA I Color 18 24VSE Power supply from control 19 OV Hand held power tool reference potential 20 24 N C 25 TA O Test sequence SF reset 26 N C 27 SLL O Search run left unbolt 28 PRG2 O Program selection SE200 bit 1 29 32 N C 33 IO I Bolt proc...

Page 56: ...elay contact ready for operation 12 BTB2 Relay contact ready for operation 13 SHIELD Connected to housing 14 IM1 O Measured torque value differential output 15 IM2 O Measured torque value differential output 16 RESD I Reset Diagnosis 17 GND Logic reference potential 18 CW O Motor right rotation 19 Z IMP O Counting pulses 32 rev bolt angle measurement 20 SW I Nominal value differential input 21 SW ...

Page 57: ...nverted 4 CTS I PM ready to receive not inverted 5 RTS O ST ready to receive not inverted 6 N C 7 GND Logic reference potential 8 N C 9 N C 10 N C 11 15V Supply voltage 12 15V Supply voltage 13 N C 14 N C 15 RXD I Receive data inverted 16 TXD O Send data inverted 17 CTS I PM ready to receive inverted 18 RTS O ST ready to receive inverted 19 24 N C 25 CAL I Calibration signal Table 8 1 13 14 25 Art...

Page 58: ...ply for PLC interface 9 TIEF I Depth 10 LLP I No load test 11 NIO O Bolt process not in order 12 IO O Bolt process in order 13 PGR1 I Current control program selection 14 SLL I Search run left 15 SSR I Power tool start right Table 9 8 1 15 9 Pin No Signal Input Output I O Description Function 1 0VBS Reference potential for user interface X13 2 PRG4 I Program selection SE200 bit 3 3 AE O End of seq...

Page 59: ...007 ECH37 MG 0 608 841 009 ECH57 MG 0 608 841 011 Table 11 Designation Order No LTH 230V 0 608 750 056 LTH 110V 0 608 750 064 Table 12 Designation Order No Current control ST1 0 608 750 054 Programming module PM 1 0 608 750 055 Calibration module KM 1 0 608 750 072 Connection cable PM ST 0 608 750 046 Power tool control SE 200 0 608 830 123 Operating program SEPR 0 608 830 115 Table 13 Length Orde...

Page 60: ...elivery note serves as proof Damage caused by normal wear and tear overload or improper handling are excluded from the guaran tee 6 Service Bosch Rexroth AG Competence Center Murrhardt Service Schraub und Einpress Systeme Fornsbacherstr 92 71540 Murrhardt Germany Tel 49 0 7192 22 231 Fax 49 0 7192 22 164 brssvc7 abteilung boschrexroth de 7 Sales Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Schrau...

Page 61: ... 71534 Murrhardt Fax 49 0 71 92 22 1 81 e mail schraubtechnik boschrexroth de http www boschrexroth com schraubtechnik Printed in Germany FÜR BALKENCODE Ihr Vertragshändler Your cencessionary 3 609 929 408 de en Artisan Technology Group Quality Instrumentation Guaranteed 888 88 SOURCE www artisantg com ...

Page 62: ...l service in house repair center WE BUY USED EQUIPMENT Sell your excess underutilized and idle used equipment We also offer credit for buy backs and trade ins www artisantg com WeBuyEquipment REMOTE INSPECTION Remotely inspect equipment before purchasing with our interactive website at www instraview com LOOKING FOR MORE INFORMATION Visit us on the web at www artisantg com for more information on ...

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