Bosch Rexroth CC-ErgoSpin Page 5 Installation Instructions Manual Download

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3608870DD4/2015-09 |

ErgoSpin/CC-ErgoSpin

Bosch Rexroth AG

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Summary of Contents for Rexroth CC-ErgoSpin

Page 1: ...ErgoSpin CC ErgoSpin AA DE EN Montageanleitung Installation Instructions 3 608 870 DD4 09 2015 Ersetzen Sie diese Abbildungsfläche durch Ihre Produktabbildung ENGLISH DEUTSCH ...

Page 2: ...2 110 Bosch Rexroth AG ErgoSpin CC ErgoSpin 3608870DD4 2015 09 Deutsch 7 English 61 ...

Page 3: ...DEUTSCH ENGLISH ITALIANO ESPAÑOL SVENSKA FRANÇAIS ENGLISH 3608870DD4 2015 09 ErgoSpin CC ErgoSpin Bosch Rexroth AG 3 110 l 1 3 12 5 9 10 6 7 1 2 3 4 7 8 10 5 11 11 6 ...

Page 4: ...4 110 Bosch Rexroth AG ErgoSpin CC ErgoSpin 3608870DD4 2015 09 15 14 15 2 20 21 4 3 13 1 B A C D DEUTSCH ENGLISH ...

Page 5: ...DEUTSCH ENGLISH ITALIANO ESPAÑOL SVENSKA FRANÇAIS ENGLISH 3608870DD4 2015 09 ErgoSpin CC ErgoSpin Bosch Rexroth AG 5 110 150 150 STOP 16 162 162 STOP 15 11 15 11 1 F E G H ...

Page 6: ...6 110 Bosch Rexroth AG ErgoSpin CC ErgoSpin 3608870DD4 2015 09 1 J I 17 18 17 19 8 8 9 9 L K DEUTSCH ENGLISH ...

Page 7: ...nologieabhängige Sicherheitshinweise 17 2 6 1 Allgemeine produktabhängige Hinweise 17 2 6 2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile 17 2 6 3 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag 19 2 6 4 Schutz vor gefährlichen Bewegungen 19 2 6 5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage 21 2 6 6 Schutz vor unsachgemäßer Handhabung des Handschraubers 21...

Page 8: ...ontage und Austausch 36 11 1 Lösen der Anschlussleitung ErgoSpin 37 11 2 Demontage des Abtriebs 37 12 Entsorgung 38 12 1 Umweltschutz 38 13 Erweiterung und Umbau 39 13 1 Abtriebe für ESV 39 14 Fehlersuche und Fehlerbehebung 41 15 Technische Daten 42 16 Anhang 47 16 1 Beanstandungen und Reparaturen 47 16 2 Gewährleistung 47 16 3 Service und Vertrieb 47 16 4 Einbauerklärung 48 16 4 1 Anlage zur Einb...

Page 9: ...ogangaben sind keine zugesicher ten Eigenschaften Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilun gen und Prüfungen Unsere Produkte unter liegen einem natürlichen Verschleiß und Al terungsprozess Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verfügungsbefugnis wie Kopier und Weitergaberecht bei uns Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfigura...

Page 10: ...nd deren Komponenten be auftragt sind Diese Dokumentation enthält wichtige Infor mationen um Handschrauber ErgoSpin oder CC ErgoSpin sicher und sachgerecht zu montieren zu transportieren in Betrieb zu nehmen zu warten zu demontieren und ein fache Störungen selbst zu beseitigen Lesen Sie diese Dokumentation vollstän dig und insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbe...

Page 11: ...gehalten wer den Sicherheitshinweise sind wie folgt aufge baut Warnzeichen macht auf die Gefahr auf merksam Signalwort gibt die Schwere der Gefahr an siehe Tab 2 auf Seite 12 Art der Gefahr benennt die Art oder Quelle der Gefahr Folgen beschreibt die Folgen bei Nicht beachtung Abwehr gibt an wie man die Gefahr um gehen kann Tab 1 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Titel Dokumentnummer Do...

Page 12: ... wird VORSICHT kennzeichnet eine gefährliche Situation in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten kön nen wenn sie nicht vermieden wird HINWEIS Sachschäden Das Produkt oder die Umgebung kön nen beschädigt werden Tab 3 Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht be achtet wird kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw betrieben wer den Handlungsschritt Ta...

Page 13: ...tromgesteuerter ErgoSpin Geradschrauber ohne Abtrieb mit spielfreier Stirnverzah nung Tab 5 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung DIN Deutsches Institut für Normung EMV Elektromagnetische Verträglichkeit EN Europäische Norm ISO International Organization for Standardization deutsch Internationale Organisation für Normung NEC National Electric Code deutsch Nationale Vor schriften für Elektrik Tab 4 Bezei...

Page 14: ...rdern Das Produkt ist für den industriellen Ge brauch und nicht für die private Verwendung bestimmt Das Produkt darf erst in Betrieb genommen werden wenn es in die Anlage für die es be stimmt ist eingebaut ist und diese die Anfor derungen der EU Maschinenrichtlinie voll ständig erfüllt Halten Sie die in den technischen Daten genannten Betriebsbe dingungen und Leistungsgrenzen ein Der Betrieb des H...

Page 15: ...en Doku mentation die bauliche Veränderung die den Origi nalzustand zerstört die unsachgemäße Programmierung oder Konfiguration des Schraubsystems Die Verantwortung und Risiken für die Pro grammierung und Konfiguration des Schraubsystems liegen allein beim Anwen der 2 4 Qualifikation des Personals Montage Inbetriebnahme Wartung Stö rungsbeseitigung und Demontage dieses Rexroth Produkts sowie der U...

Page 16: ... und Ersatzteile Halten Sie die in der Produktdokumenta tion angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein Arbeiten Sie mit dem Produkt nicht in explosionsgefährdeter Umgebung in der sich brennbare Flüssigkeiten Gase oder Stäube befinden Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendun gen ungeeignete Produkte eingebaut oder verwendet werden können unkontrollierte Betriebszustände in der Anwend...

Page 17: ...Gewährleistung erlischt bei fehlerhaf ter Montage bei nicht bestimmungsgemä ßer Verwendung und oder unsachgemä ßer Handhabung Belasten Sie das Produkt unter keinen Um ständen in unzulässiger Weise mecha nisch Verwenden Sie das Produkt niemals als Griff oder Stufe Stellen Sie keine Ge genstände darauf ab 2 6 2 Schutz gegen Berühren elekt rischer Teile Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berü...

Page 18: ...em Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen größer 50 Volt das Gerät vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen Gegen Wiedereinschalten sichern Nach Abschalten der Netzspannung 10 Sekunden warten bis sich das System entla den hat Erst dann Gehäuse öffnen oder mit Reparatur Wartungsarbeiten beginnen Bei elektrisc...

Page 19: ...Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die Überwachungen in den Antriebskompo nenten schließen eine Fehlfunktion in den an geschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz ins besondere der Gefahr der Körperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Über ...

Page 20: ...ndig Verwenden Sie eine Drehmomentabstützung wenn Verschraubungen mit höheren Drehmomenten durchgeführt werden sollen Wenn der Handschrauber stationär eingesetzt wird Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile Mögliche Maßnahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen sind z B Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung oder Lichtschranken Ausreichende Festigkeit der Zäune ...

Page 21: ...machern metallischen Implantaten und Hörgeräten in un mittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen Magnetische und elektromagnetische Felder können die Funktion von Herz schrittmachern oder Hörgeräten sowie von metallischen Implantaten stören und beeinträchtigen Dies kann zu einer Ge fährdung der Gesundheit für die betroffe nen Personen führen Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Imp...

Page 22: ...e bei ESA S ESV CC ESA S und CC ESV nicht als Handgriff da die Winkelköpfe nicht dafür vorgesehen sind Die Winkel köpfe bei ESA G sind mit einer entspre chenden Schutzvorrichtung ausgestattet die ein Einziehen von Textilfäden im Be reich des Winkelkopfs verhindern Diese Winkelköpfe dürfen als Zusatzhandgriff be nutzt werden 3 Lieferumfang ESA S CC ESA S Winkelschrauber mit Winkelkopf ESA G Winkels...

Page 23: ...n technischen Daten dieses Pro dukts angegeben sind Information zu den technischen Daten finden sie im entspre chenden Abschnitt dieser Anleitung 1 Werkzeugaufnahme Außenvierkant mit Sicherungsstift 2 Abtrieb z B Winkelkopf 3 Flansch des Abtriebs 4 Überwurfmutter 5 Start Schalter 6 Status Anzeige 7 Tool Button 8 Drehrichtungsumschalter ESA ESV CC ESA CC ESV 9 Drehrichtungsumschalter ESM CC ESM 10 ...

Page 24: ...nten in un geeigneter Art und Weise kann unter un günstigen Bedingungen zu Verletzungen führen Körperverletzung durch Quet schen Scheren Schneiden Stoßen Die allgemeinen Errichtungs und Si cherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage Demontage beachten Geeignete Montage Demontage und Transporteinrichtungen verwenden Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vor beugen Nur geei...

Page 25: ...n 6 1 Montage Abtrieb ESV CC ESV siehe Bild A Bei diesen Handschraubern muss zuerst ein passender Abtrieb bzw Abtriebsadapter montiert werden siehe Abtriebe für ESV ab Seite 39 Notwendiges Werkzeug Hakenschlüssel mit Gelenk DIN 1810 Form B Muttern Außen Durchmesser 35 60 mm Zapfen Durchmesser 4 mm Montagehilfe ESWM 3 608 876 473 Abtrieb 2 auf Schrauberkörper in ge wünschter Position aufstecken Übe...

Page 26: ... B Muttern Außen Durchmesser 35 60 mm Zapfen Durchmesser 4 mm Montagehilfe ESWM 3 608 876 473 Montagehilfe 20 in Schraubstock o Ä einspannen Überwurfmutter 4 mit Hakenschlüssel 21 lösen Dabei mit der Montagehilfe 20 am Flansch 3 des Winkelkopfs gegenhalten Winkelkopf 2 abnehmen und in ge wünschter Position wieder aufsetzen Überwurfmutter 4 aufdrehen Darauf ach ten dass diese nicht verkantet Überwu...

Page 27: ...andschrauber ErgoSpin CC ErgoSpin mit Geradabtrieb Verschrauben Sie den Geradabtrieb ge meinsam mit der Montageplatte und dem Abtriebsadapter ESV CC ESV mit versetztem Abtrieb Gehen Sie folgendermaßen vor bei einem Handschrauber ErgoSpin CC ErgoSpin mit versetztem Abtrieb Verschrauben Sie den versetzten Abtrieb abtriebsseitig von unten auf der Monta geplatte Nutzen Sie den Federweg des je weiligen...

Page 28: ...ktsystem CS351 bzw CC ErgoSpin und einem Kompakt system CS351 oder CC CS351 Gefähr dung der Funktions und Systemsicher heit des Schraubsystems Verwenden Sie in Verbindung mit dem Kompaktsystem höchstens 50 Meter lange Leitungen Hinweis Es kann vorkommen dass die Länge der Anschlussleitung für bestimmte Komponenten einge schränkt ist Beachten Sie deshalb die Längenangabe wenn Aufkleber mit Einschrä...

Page 29: ... siehe Bild D die Schnittstelle am ErgoSpin CC ErgoSpin siehe Bild E und F Stellen Sie den Leitungsabgang am Win kelstecker ein um ihn z B an Ihre Hand habung anzupassen Verschrauben Sie beides miteinander von Hand HINWEIS Überspannung Beschädigung von elektronischen Bautei len Den Startschalter während des Steckvorgangs nicht drücken Bringen Sie geeignete Zugentlas tungen an um ein Abknicken der ...

Page 30: ... der Inbetriebnahme si cher dass alle Steckverbindungen korrekt eingebaut und unbeschädigt sind Hinweise zur Inbetriebnahme fin den Sie in der Software des Rexroth Schraubsystems d h dem Bediensystem BS350 VORSICHT Hohe Drehmomente Wenn Verschraubungen mit höheren Drehmomenten mit einem Handschrau ber durchgeführt werden kann es auf grund der wirkenden Kräfte zu Verletzun gen insbesondere an den G...

Page 31: ...Schraubergebnisses sollte eine MFU Maschinenfähigkeitsuntersuchung auf dem Schraubfall durchgeführt werden HINWEIS Verschmutzte Werkzeugaufnahme Sachschaden Wenn die Werkzeugaufnahme stark verunreinigt ist muss sie beim Werk zeugwechsel gereinigt werden HINWEIS Unsachgemäße Handhabung Beschädigung des Sicherungsstiftes durch zu großes Spiel zwischen Schrau bernuss und Werkzeugaufnahme Ist das Spie...

Page 32: ... Schiebehülse des Schnellwechselfutters 19 nach vorne ziehen und Einsatzwerk zeug 17 nach vorne abnehmen Einsatzwerkzeug einsetzen Schiebehülse des Schnellwechselfutters 19 nach vorne ziehen Einsatzwerkzeug 17 aufstecken und nach hinten schieben bis es hörbar einrastet 8 2 Drehrichtung einstellen ESA ESV CC ESA CC ESV siehe Bild K Rechtslauf Zum Eindrehen bzw Anziehen von Schrauben mit Rechtsgewin...

Page 33: ... die Verschraubung als fehlerhaft NOK bewertet und die roten LEDs leuchten 8 4 Tool Button Zum Quittieren den Tool Button drücken Über die BMS Zuordnungstabelle Steuersi gnale kann im Bediensystem z B BS350 oder BS350 CC ES bis zur Überführung in den BS350 Standard mit V2 400 die Funk tion des Tool Buttons verändert werden 8 5 Status Anzeige Wird der Handschrauber ErgoSpin CC ErgoSpin als statio n...

Page 34: ... Gewinde der Überwurfverschraubungen mit einem weichen Lappen säubern Gewindegänge mit etwas Fett schmieren ca 1 Tropfen Benötigtes Fett Liqui Moly Paste S1 VORSICHT Direkter Kontakt mit dem Reinigungsmittel Direkter Haut oder Augenkontakt mit dem Reinigungsmittel sowie das Ver schlucken oder Einatmen des Reini gungsmittels kann zu Verletzungen füh ren Vermeiden Sie direkten Körperkontakt mit dem ...

Page 35: ...ardt empfohlen Anschlussleitung ErgoSpin Die Anschlussleitungen sind auf 500 Steck zyklen wartungsfrei siehe Abschnitt 9 3 Wartungsplan auf Seite 34 Die Drehstecker der Anschlussleitungen AWD und ALWD sind auf 500 000 Dreh zyklen bei einem Drehwinkel von 90 aus der Neutrallage dauergeprüft 10 Außerbetriebnahme Um den Handschrauber außer Betrieb zu nehmen gehen Sie wie folgt vor Die Steuerung aussc...

Page 36: ... Unsachgemäße Handhabung Handhabung und Montage Demontage bestimmter Teile und Komponenten in un geeigneter Art und Weise kann unter un günstigen Bedingungen zu Verletzungen führen Körperverletzung durch Quet schen Scheren Schneiden Stoßen Die allgemeinen Errichtungs und Si cherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage Demontage beachten Geeignete Montage Demontage und Transporteinrichtungen ver...

Page 37: ...hlüssel mit Gelenk DIN 1810 Form B Muttern Außen Durchmesser 35 60 mm Zapfen Durchmesser 4 mm Montagehilfe ESWM 3 608 876 473 Montagehilfe 20 in Schraubstock o Ä einspannen Überwurfmutter 4 mit Hakenschlüssel 21 lösen Dabei mit Montagehilfe 20 am Flansch 3 des Abtriebs gegenhalten Abtrieb 2 abnehmen ESM025HT Notwendiges Werkzeug Hakenschlüssel mit Gelenk DIN 1810 Form B Muttern Außen Durchmesser 3...

Page 38: ...ten Kohlenwasser stoffen sind Keine Freisetzung von gefährlichen Stoffen Unsere Produkte enthalten keine Gefahr stoffe die sie bei bestimmungsgemäßem Gebrauch freisetzen können Im Normalfall sind daher keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt zu befürchten Wesentliche Bestandteile Tab 10 auf Seite 38 zeigt die Bestandteile die im Wesentlichen in unseren Produkten enthalten sind Weiterhin dürfen...

Page 39: ...040S WH040G WH056S WH056G WH065S WH065G Bestellnummer S 3 608 876 051 3 608 876 055 3 608 876 057 3 608 876 059 Bestellnummer G 3 608 876 052 3 608 876 056 3 608 876 058 3 608 876 060 Max Drehmoment Nm Wert bezieht sich auf Winkelkopf 13 40 56 65 typischer Wirkungsgrad η 0 95 η 0 95 η 0 95 η 0 95 Untersetzung i 1 095 i 1 73 i 1 16 i 1 35 Werkzeugaufnahme 1 4 Vierkant 3 8 Vierkant 3 8 Vierkant 1 2 ...

Page 40: ...mer 0 608 810 047 0 608 810 048 Max Drehmoment Nm Wert bezieht sich auf Geradabtriebe 13 13 typischer Wirkungsgrad η 1 η 1 Untersetzung i 1 i 1 Gewicht kg 0 1 0 1 Einbaulänge mm 31 5 31 5 Werkzeugaufnahme 1 4 Vierkant 1 4 Schnellwechselfutter Tab 14 ESV Abtriebsadapter Auch zu verwenden mit CC ESV ESOA012 ESOA025 ESOA050 ESOA073 ESOA146 Bestellnummer 0 608 810 049 0 608 810 050 0 608 810 051 0 608...

Page 41: ...ngen und Hinweise auf Fehler werden im Schraubsystem und oder in dessen Be dienprogramm angezeigt z B dem BS350 ErgoSpin BS350 CC ES CC ErgoSpin bis zur Überführung in den BS350 Standard mit V2 400 Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten dann wenden Sie sich an eine der Kontaktadressen die Sie ent weder unter http www boschrexroth com oder im Abschnitt Service und Vertrieb auf Sei...

Page 42: ...s 3 ESA und ESV mit Winkelkopf oder Versetztem Abtrieb kleiner als 4 CC ESM und CC ESV mit Geradabtrieb kleiner als 5 CC ESA und CC ESV mit Winkelkopf oder Versetztem Abtrieb kleiner als 7 Tab 15 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Schutzart IP 40 Schutzklasse I Schutzerdung Funkentstörung Grenzwertklasse A nach EN 55011 Elektrischer Anschluss Rundstecker 11 polig zulässige Umgebungs...

Page 43: ... 8 Vierkant 3 8 Vierkant 3 8 Vierkant ESA065S ESA065G ESA075S ESA075G ESA100S ESA150S ESA220S Bestellnummer S 0 608 841 023 0 608 841 024 0 608 841 025 0 608 841 026 0 608 841 027 Bestellnummer G 0 608 841 033 0 608 841 034 Länge inkl Winkelkopf S G mm 448 453 450 454 492 531 541 Gewicht S G kg ca 1 9 1 9 ca 2 1 2 1 ca 3 1 ca 3 8 ca 4 0 Drehzahl am Abtrieb min 1 610 530 630 380 260 Arbeitsbereich ...

Page 44: ...nummer 0 608 841 087 0 608 841 088 0 608 841 092 Länge inkl Winkelkopf mm 416 434 492 Gewicht kg ca 1 5 ca 1 7 ca 3 1 Drehzahl am Abtrieb min 1 800 1000 630 Arbeitsbereich Nm 6 30 8 40 20 100 Werkzeugaufnahme 3 8 Vierkant 3 8 Vierkant 1 2 Vierkant Tab 20 CC ESV Handschrauber CC ESV012 CC ESV050 CC ESV146 Bestellnummer 0 608 841 090 0 608 841 093 0 608 841 091 Länge ohne Winkelkopf mm 333 375 430 G...

Page 45: ...ant 3 8 Vierkant Integrierter Sensor für Winkelkompensation Ja Ja Ja Ja Ja ESA065S G ESA065G G ESA075S G ESA075G G ESA100S G ESA150S G ESA220S G Bestellnummer S G 0 608 841 209 0 608 841 210 0 608 841 211 0 608 841 212 0 608 841 213 Bestellnummer G G 0 608 841 229 0 608 841 230 Länge inkl Winkelkopf S G G G mm 448 453 450 454 492 531 541 Gewicht S G G G kg ca 1 9 1 9 ca 2 1 2 1 ca 3 1 ca 3 8 ca 4 ...

Page 46: ... des Handschraubers durch den Anwender kompensiert und somit die tatsächlichen Winkelwerte der Verschraubung gemessen und ausgegeben Tab 24 ESM G Handschrauber ESM012SD G ESM012QD G ESM025SD G ESM025HT G ESM035SD G Bestellnummer 0 608 841 254 0 608 841 255 0 608 841 256 0 608 841 257 0 608 841 258 Länge mm 190 201 223 223 223 Gewicht kg ca 1 0 ca 1 0 ca 1 4 ca 1 4 ca 1 4 Drehzahl min 1 1090 1090 1...

Page 47: ...h Sie erreichen uns rund um die Uhr unter der Nummer 49 9352 40 50 60 Natürlich können Sie uns auch per E Mail erreichen service svc boschrexroth de Service weltweit Unser globales Servicenetz steht Ihnen in über 40 Ländern jederzeit zur Verfügung De taillierte Informationen über unsere Service standorte in Deutschland und weltweit finden Sie im Internet unter http www boschrexroth com service 405...

Page 48: ...zt werden Hier nicht ange gebene Anforderungen des Anhangs I der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG kommen nicht zur Anwendung und sind für das Pro dukt nicht relevant Ferner wird erklärt dass die speziellen tech nischen Unterlagen für diese unvollständige Maschine nach Anhang VII Teil B erstellt wurden Diese werden auf Verlangen den Marktaufsichtsbehörden in Form von Papierdokumenten in elektronische...

Page 49: ...Unterlagen zusam menzustellen 16 4 1 Anlage zur Einbauerklärung Tab 25 auf Seite 50 beinhaltet die grundle genden Sicherheits und Gesundheits schutzanforderungen nach Maschinenrichtli nie 2006 42 EG Anhang I Hinweise zu Tab 25 auf Seite 50 Unter angewendet bedeutet X Die Anforderung kommt zur Anwen dung und ist für das Produkt relevant Die Anforderung kommt nicht zur Anwendung und ist für das Prod...

Page 50: ... Handhabung X X 1 1 6 Ergonomie X X 1 1 7 Bedienungsplätze 1 1 8 Sitze 1 2 STEUERUNGEN UND BEFEHLSEINRICHTUNGEN 1 2 1 Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen X X 1 2 2 Stellteile 1 2 3 Ingangsetzen X X 1 2 4 Stillsetzen 1 2 4 1 Normales Stillsetzen X X 1 2 4 2 Betriebsbedingtes Stillsetzen X X 1 2 4 3 Stillsetzen im Notfall X X 1 2 4 4 Gesamtheit von Maschinen 1 2 5 Wahl der Steuerungs oder...

Page 51: ...ungen 1 4 2 1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen 1 4 2 2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriege lung 1 4 2 3 Zugangsbeschränkende verstellbare Schutzeinrichtungen 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzein richtungen 1 5 RISIKEN DURCH SONSTIGE GEFÄHRDUNGEN 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X X 1 5 2 Statische Elektrizität X X 1 5 3 Nichtelektrische Energieve...

Page 52: ...1 7 3 Kennzeichnung der Maschinen X X 1 7 4 Betriebsanleitung X X 1 7 4 1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsan leitung X X 1 7 4 2 Inhalt der Betriebsanleitung X X 1 7 4 3 Verkaufsprospekte X X 2 Zusätzliche Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen 2 1 NAHRUNGSMITTELMASCHINEN UND MASCHINEN FÜR KOSMETISCHE ODER PHARMAZEUTISCHE ERZ...

Page 53: ...PLÄTZE 3 2 1 Fahrerplatz 3 2 2 Sitze 3 2 3 Plätze für andere Personen 3 3 STEUERUNG 3 3 1 Stellteile 3 3 2 Ingangsetzen Verfahren 3 3 3 Stillsetzen Bremsen 3 3 4 Verfahren mitgängergeführter Maschinen 3 3 5 Störung des Steuerkreises 3 4 SCHUTZMAßNAHMEN GEGEN MECHANISCHE GEFÄHRDUNGEN 3 4 1 Unkontrollierte Bewegungen 3 4 2 Bewegliche Übertragungselemente 3 4 3 Überrollen und Umkippen 3 4 4 Herabfall...

Page 54: ...en 4 1 2 Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 4 1 2 1 Risiken durch mangelnde Standsicherheit 4 1 2 2 An Führungen oder auf Laufbahnen fahrende Maschinen 4 1 2 3 Festigkeit 4 1 2 4 Rollen Trommeln Scheiben Seile und Ketten 4 1 2 5 Lastaufnahmemittel und ihre Bauteile 4 1 2 6 Bewegungsbegrenzung 4 1 2 7 Bewegung von Lasten während der Benutzung 4 1 2 8 Maschinen die feste Ladestellen anfa...

Page 55: ...inen zum Heben von Lasten 5 Zusätzliche Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind 5 1 RISIKEN DURCH MANGELNDE STANDSICHERHEIT 5 2 BEWEGUNGSFREIHEIT 5 3 STELLTEILE 5 4 ANHALTEN DER FAHRBEWEGUNG 5 5 BRAND 5 6 EMISSION VON ABGASEN 6 Zusätzliche Grundlegende Sicherheits und Ge sundheitsschutzanforderungen an Maschinen von denen du...

Page 56: ...aus dem Lastträger 6 3 3 Risiken durch auf den Lastträger herabfallende Gegen stände 6 4 MASCHINEN DIE FESTE HALTESTELLEN ANFAHREN 6 4 1 Risiken für in oder auf dem Lastträger befindliche Perso nen 6 4 2 Befehlseinrichtungen an den Haltestellen 6 4 3 Zugang zum Lastträger 6 5 KENNZEICHNUNG Tab 25 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung angewendet erfü...

Page 57: ...DEUTSCH ENGLISH ITALIANO ESPAÑOL SVENSKA FRANÇAIS ENGLISH 3608870DD4 2015 09 ErgoSpin CC ErgoSpin Bosch Rexroth AG 57 110 e 1 3 12 5 9 10 6 7 1 2 3 4 7 8 10 5 11 11 6 ...

Page 58: ...58 110 Bosch Rexroth AG ErgoSpin CC ErgoSpin 3608870DD4 2015 09 15 14 15 2 20 21 4 3 13 1 B A C D DEUTSCH ENGLISH ...

Page 59: ...DEUTSCH ENGLISH ITALIANO ESPAÑOL SVENSKA FRANÇAIS ENGLISH 3608870DD4 2015 09 ErgoSpin CC ErgoSpin Bosch Rexroth AG 59 110 150 150 STOP 16 162 162 STOP 15 11 15 11 1 F E G H ...

Page 60: ...60 110 Bosch Rexroth AG ErgoSpin CC ErgoSpin 3608870DD4 2015 09 1 J I 17 18 17 19 8 8 9 9 L K DEUTSCH ENGLISH ...

Page 61: ...endent instructions 70 2 6 2 Protection against accidental contact with electrical parts 70 2 6 3 Protective extra low voltage for protection against electric shock 72 2 6 4 Protection against dangerous movements 72 2 6 5 Protection from magnetic and electromagnetic fields during operation and assembly 74 2 6 6 Protection against improper handling of the hand held nutrunner 74 3 Scope of delivery ...

Page 62: ... 89 11 1 Disconnecting the ErgoSpin connecting cable 90 11 2 Disassembling the output drive 90 12 Disposal 91 12 1 Environmental protection 91 13 Extension and conversion 92 13 1 Output drives for ESV 92 14 Troubleshooting 94 15 Technical data 95 16 Appendix 100 16 1 Complaints and repairs 100 16 2 Warranty 100 16 3 Service and sales 100 16 4 Declaration of incorporation 101 16 4 1 Attachment to t...

Page 63: ...The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification Our prod ucts are subject to a natural process of wear and aging This document as well as the data speci fications and other information set forth in it are the exclusive property of Bosch Rexroth AG It may not be reproduced or given to third parties without its consent The title page shows an exem...

Page 64: ...ting and disassembly of ErgoSpin or CC ErgoSpin hand held nutrunners and their components This documentation contains important infor mation on safe and appropriate assembly transportation commissioning maintenance disassembly and simple troubleshooting of ErgoSpin or CC ErgoSpin hand held nutrun ners Read this documentation completely and pay particular attention to chapter Safety instructions be...

Page 65: ... alerts the user to the hazard Signal word identifies the severity of the hazard see Table 2 on page 66 Type of hazard identifies the type or source of the hazard Consequences describes the conse quences of failing to comply with the safety instructions Precautions indicates how the hazard can be avoided Tab 1 Required and additional documentation Title Document number Document type Safety Instruc...

Page 66: ...mi nor to moderate injuries if it is not avoided NOTE Damage to property The product or the environment may be damaged Tab 3 Meaning of the symbols Symbol Meaning If this information is disregarded the product cannot be used and or op erated to the optimum extent Step Tab 4 Designations Designation Meaning BS Bediensystem operating sys tem Operating program of the tightening system CS351E Compact ...

Page 67: ...play spur gearing Tab 5 Abbreviations Abbreviation Meaning DIN Deutsches Institut für Normung German Institute for Standardization EMC ElectroMagnetic Ccompatibility EN Europäische Norm Euro pean standard ISO International Organization for Standardization German In ternationale Organisation für Normung NEC National Electric Code Ger man Nationale Vorschriften für Elektrik Tab 4 Designations Design...

Page 68: ...intended for industrial use not for domestic applications The product may be commissioned only if it is integrated in the machine system for which it is designed and the machine system fully conforms to the EU Machinery Directive Ob serve the operating conditions and perfor mance limits specified in the technical data Operation of the hand held nutrunner is only permitted in accordance with the na...

Page 69: ...onnel qualifications Assembly commissioning maintenance troubleshooting and disassembly of this Rexroth product and working with the prod uct require basic electrical and mechanical skills and familiarity with the associated tech nical concepts In order to ensure safe use the specified ac tivities must therefore only be carried out by appropriately qualified technical personnel or an instructed pe...

Page 70: ...ermit ted in the product documentation You may only commission the product if it has been determined that the end product e g machinery or system in which the Rexroth products are installed complies with the country specific provisions safety regulations and standards for the applica tion Wear appropriate clothing Do not wear loose clothing or jewelry Keep hair cloth ing and gloves well away from ...

Page 71: ... the device grounding conductor is not permanently connected to the mounting points of the components provided for this purpose Disconnect the device from the power supply or voltage source before accessing electrical parts with voltages greater than 50 V Protect it against being switched on again After switching off the power supply wait 10 seconds for the system to discharge be fore opening the ...

Page 72: ...the system has been switched on or after operat ing for an indefinite time The monitoring devices in the drive compo nents almost completely eliminate malfunc tions in the connected drives However in view of personal safety considerations par ticularly given the risk of personal injury and or property damage this alone is not suffi cient Until the installed monitoring devices become fully effectiv...

Page 73: ...support if higher torques are required for tightening The following requirements must be met if the hand held nutrunner is used as a sta tionary device Do not enter the radius of motion of the machine and its parts Possible measures to prevent unauthorized entry by persons include e g protective barriers protective enclosures protective cover or photocells Barriers and covers must be rigid enough ...

Page 74: ...ns with pace makers metal implants and hearing aids in the immediate vicinity of elec trical equipment Magnetic and electromagnetic fields can interfere with and impair the function of pacemakers or hearing aids and of metal implants This may lead to a health risk for the persons concerned Persons with pacemakers and metal implants are prohibited from entering areas in which electrical devices and...

Page 75: ... angle heads on the ESA S ESV CC ESA S and CC ESV systems as handles because the angle heads are not provided for this purpose The angle heads on ESA G systems fea ture a special safety device that prevents textile fibers close to the angle head from being sucked in These angle heads may be used as an additional handle 3 Scope of delivery ESA S CC ESA S Right angle nutrunner with angle head ESA G ...

Page 76: ...cal data of this product In formation on the technical data is contained in the corresponding section of these instruc tions 1 Tool mount external square with safety pin 2 Output drive e g angle head 3 Flange of the output drive 4 Union nut 5 Start switch 6 Status bar 7 Tool button 8 CW CCW reversal switch ESA ESV CC ESA CC ESV 9 CW CCW reversal switch ESM CC ESM 10 Handle 11 Electric connection 1...

Page 77: ...essories CAUTION Improper handling Under unfavorable conditions handling or assembling disassembling specific parts and components in an unsuitable manner can cause injuries Injury due to crushing shearing cutting impact Observe the general construction and safety regulations for handling and as sembly disassembly Use suitable assembly disassembly and transport equipment Prevent trapping and crush...

Page 78: ...assembly ESV CC ESV see Fig A These hand held nutrunners require that a suitable output drive or output drive adapter be mounted beforehand Output drives for ESV page 92 Tools required Hook spanner with DIN 1810 shape B hinge outer nut diameter 35 60 mm pin diameter 4 mm Assembly aid ESWM 3 608 876 473 Fit the output drive 2 onto the nutrunner body in the desired position Screw on the union nut 4 ...

Page 79: ...hinge outer nut diameter 35 60 mm pin diameter 4 mm Assembly aid ESWM 3 608 876 473 Clamp the assembly aid 20 into a vise or the like Unscrew the union nut 4 using the hook spanner 21 While doing so hold the as sembly aid 20 to the flange 3 of the angle head as counterweight Remove the angle head 2 and refit it in the desired position Screw on the union nut 4 Ensure that the union nut will not can...

Page 80: ...asten the straight output drive together with the mounting plate and the output drive adapter ESV CC ESV with offset output drive When using an ErgoSpin CC ErgoSpin hand held nutrunner with offset output drive proceed as follows Screw the offset output drive to the mounting plate from below on the side of the output drive Do not utilize the spring travel of the respective output drive com pletely ...

Page 81: ... if the cables be tween the ErgoSpin and the CS351 com pact system or the CC ErgoSpin and a CS351 or CC CS351 compact system are too long Threat to the functional and system safety of the tightening system Only use cables with a maximum length of 50 meters with the compact system Note The length of the connecting cable for certain components may be limited You must therefore observe the length spe...

Page 82: ...lished via the ErgoSpin connection cable NOTE Overvoltage Damage to electronic components Do not push the start switch while plugging the system in Fit appropriate strain relief devices to prevent kinks in the cable While doing so observe the angle of turn of the angle plug see Fig G The angle plug has only been as sembled correctly if its set angle position can no longer be changed when the union...

Page 83: ... support NOTE Stable tool quality Recommendation To ensure stable tool quality a ma chine capability test MCT should be carried out at regular intervals The MCT should comply with VDE VDI2645 Sheet 2 Bosch Rexroth Service provides this service see page 100 NOTE Improper handling Damage to the rotatable angle plug of the ErgoSpin connecting cable Ensure that the rotatable angle plug 16 only rotates...

Page 84: ...o the front fit the attach ment tool 17 and slide it back until you can hear it click into place 8 2 Adjusting the direction of rotation ESA ESV CC ESA CC ESV see Fig K Clockwise Turn the CW CCW reversal switch 8 to the right to tighten bolts with right hand thread Counterclockwise Turn the CW CCW reversal switch 8 to the left to loosen or unscrew bolts with right hand thread NOTE Improper handlin...

Page 85: ... cess is evaluated by the controller If the torque threshold basic setting 5 of the nominal torque of the hand held nut runner was not exceeded there will be no evaluation The system interprets this pro cess as Play at start switch and ignores it If the initial torque was exceeded tighten ing is evaluated as faulty NOK and the red LEDs are illuminated 8 4 Tool button Push the tool button to acknow...

Page 86: ...tem fault Red yellow green static System boot Yellow off Not ready or in sequence test CAUTION Direct contact with the detergent Direct skin or eye contact with the deter gent as well as swallowing or inhaling the detergent may cause injuries Avoid direct physical contact with the detergent Observe the instructions for use and first aid in the Technical datasheet and in the Safety datasheet issued...

Page 87: ...ntenance ErgoSpin CC ErgoSpin The hand held nutrunners have undergone fatigue testing for one million tightening cy cles 2 level tightening process where nuts are tightened using the maximum torque and they are maintenance free Output drives The output drives of the ErgoSpin CC ErgoSpin hand held nutrunners have un dergone fatigue testing for one million tight ening cycles 2 level tightening proce...

Page 88: ...y plugs of the AWD and ALWD connecting cables have undergone fatigue testing for 500 000 rotation cycles with an angle of turn of 90 from the neutral posi tion 10 Decommissioning Proceed as follows to decommission the hand held nutrunner Switch off the controller The LEDs on the controller and the hand held nutrunner turn dark After having decommissioned the tightening system wait at least 3 minut...

Page 89: ...nner in a vise or similar Pull the plug out of the socket before assembling disassembling accesso ries CAUTION Improper handling In unfavorable conditions handling or as sembling disassembling certain parts and components in an unsuitable manner can cause injuries Injury due to crushing shearing cutting impact Observe the general construction and safety regulations for handling and as sembly disas...

Page 90: ...er 4 mm Assembly aid ESWM 3 608 876 473 Clamp the assembly aid 20 into a vise or the like Unscrew the union nut 4 using the hook spanner 21 While doing so hold the as sembly aid 20 to the flange 3 of the out put drive as counterweight Remove the output drive 2 ESM025HT Tools required Hook spanner with DIN 1810 shape B hinge outer nut diameter 35 60 mm pin diameter 4 mm Unscrew the union nut using ...

Page 91: ...ucts are free from mercury asbestos PCB and chlorinated hydrocar bons No release of hazardous substances Our products do not contain any hazardous substances that could be released while they are used as intended Normally you therefore do not have to fear negative consequences for the environment Material components Table 10 on page 91 shows the components that are basically contained in our produ...

Page 92: ... WH040G WH056S WH056G WH065S WH065G Order number S 3 608 876 051 3 608 876 055 3 608 876 057 3 608 876 059 Order number G 3 608 876 052 3 608 876 056 3 608 876 058 3 608 876 060 Max torque Nm Value refers to angle head 13 40 56 65 Typical efficiency η 0 95 η 0 95 η 0 95 η 0 95 Reduction ratio i 1 095 i 1 73 i 1 16 i 1 35 Tool mount 1 4 square 3 8 square 3 8 square 1 2 square WH075S WH075G WH100S W...

Page 93: ...with CC ESV ESISA012 ESIQA012 Order number 0 608 810 047 0 608 810 048 Max torque Nm Value refers to straight output drive 13 13 Typical efficiency η 1 η 1 Reduction ratio i 1 i 1 Weight kg 0 1 0 1 Installation length mm 31 5 31 5 Tool mount 1 4 square 1 4 quick change chuck Tab 14 ESV output drive adapters Can also be used with CC ESV ESOA012 ESOA025 ESOA050 ESOA073 ESOA146 Order number 0 608 810...

Page 94: ...dis played in the tightening system and or its op erating program e g BS350 ErgoSpin BS350 CC ES CC ErgoSpin until the BS350 Standard with V2 400 has been in troduced If you are not able to remedy a defect please contact one of the addresses that you can either find at http www boschrexroth com or in sec tion Service and sales on page 100 ...

Page 95: ...put drive is less than 3 ESA and ESV with angle head or offset output drive is less than 4 CC ESM and CC ESV with straight output drive is less than 5 CC ESA and CC ESV with angle head or offset output drive is less than 7 Tab 15 General information General information Protection class IP 40 Protection class I protective grounding Interference suppression Limit class A according to EN 55011 Electr...

Page 96: ...75S ESA075G ESA100S ESA150S ESA220S Order number S 0 608 841 023 0 608 841 024 0 608 841 025 0 608 841 026 0 608 841 027 Order number G 0 608 841 033 0 608 841 034 Length incl angle head S G mm 448 453 450 454 492 531 541 Weight S G kg ca 1 9 1 9 ca 2 1 2 1 ca 3 1 ca 3 8 ca 4 0 Speed at output drive min 1 610 530 630 380 260 Working range Nm 13 65 15 75 20 100 30 150 44 220 Tool mount 1 2 square 1...

Page 97: ...40S CC ESA100S Order number 0 608 841 087 0 608 841 088 0 608 841 092 Length incl angle head mm 416 434 492 Weight kg approx 1 5 approx 1 7 Approx 3 1 Speed at output drive min 1 800 1000 630 Working range Nm 6 30 8 40 20 100 Tool mount 3 8 square 3 8 square 1 2 square Tab 20 CC ESV Hand held nutrunner CC ESV012 CC ESV050 CC ESV146 Order number 0 608 841 090 0 608 841 093 0 608 841 091 Length with...

Page 98: ... sensor for angle compensation Yes Yes Yes Yes Yes ESA065S G ESA065G G ESA075S G ESA075G G ESA100S G ESA150S G ESA220S G Order number S G 0 608 841 209 0 608 841 210 0 608 841 211 0 608 841 212 0 608 841 213 Order number G G 0 608 841 229 0 608 841 230 Length incl angle head S G G G mm 448 453 450 454 492 531 541 Weight S G G G kg ca 1 9 1 9 ca 2 1 2 1 ca 3 1 ca 3 8 ca 4 0 Speed at output drive mi...

Page 99: ...ction With the angle compensation function users can compensate for the handheld nutrunner s movement allowing for the measurement and output of the tightening job s actual angle values Tab 24 ESM G Hand held nut runner ESM012SD G ESM012QD G ESM025SD G ESM025HT G ESM035SD G Order number 0 608 841 254 0 608 841 255 0 608 841 256 0 608 841 257 0 608 841 258 Length mm 190 201 223 223 223 Weight kg ap...

Page 100: ...50 60 Of course you can also reach us by e mail service svc boschrexroth de Worldwide service Our global service network can be reached at any time in over 40 countries You can find detailed information on our service locations in Germany and worldwide on the Internet at http www boschrexroth com service 405060 Information preparation We will be able to help you quickly and effi ciently if you hav...

Page 101: ...ion are implemented by the user of the product Any requirements of annex I of the Machinery Directive 2006 42 EC that are not mentioned above are not ap plicable and are not relevant for the product We moreover declare that the special techni cal documents for this partly completed ma chinery have been prepared according to annex VII part B They will be transmitted upon the request of the market s...

Page 102: ...able 25 on page 103 contains the basic safety and health protection requirements ac cording to the Machinery Directive 2006 42 EC Annex I Notes on Table 25 on page 103 Under applied the following characters have the following meaning X The requirement is applicable and relevant for the product The requirement is not applicable and not relevant for the product Under satisfied the following characte...

Page 103: ...ate its handling X X 1 1 6 Ergonomics X X 1 1 7 Operating positions 1 1 8 Seating 1 2 CONTROL SYSTEMS 1 2 1 Safety and reliability of control systems X X 1 2 2 Control devices 1 2 3 Starting X X 1 2 4 Stopping 1 2 4 1 Normal stop X X 1 2 4 2 Operational stop X X 1 2 4 3 Emergency stop X X 1 2 4 4 Assembly of machinery 1 2 5 Selection of control or operating modes 1 2 6 Failure of the power supply ...

Page 104: ...ds restricting access 1 4 3 Special requirements for protective devices 1 5 RISKS DUE TO OTHER HAZARDS 1 5 1 Electricity supply X X 1 5 2 Static electricity X X 1 5 3 Energy supply other than electricity X X 1 5 4 Errors of fitting X X 1 5 5 Extreme temperatures X X 1 5 6 Fire 1 5 7 Explosion 1 5 8 Noise X X 1 5 9 Vibrations X X 1 5 10 Radiation 1 5 11 External radiation 1 5 12 Laser radiation 1 5...

Page 105: ... 1 General principles for the drafting of instructions X X 1 7 4 2 Content of the instructions X X 1 7 4 3 Sales literature X X 2 Supplementary essential safety and health requirements for certain categories of ma chinery 2 1 FOODSTUFFS MACHINERY AND MACHINERY FOR COSMETIC OR PHARMACEUTICAL PROD UCTS 2 1 1 General 2 1 2 Operating instructions 2 2 PORTABLE HAND HELD AND OR HAND GUIDED MACHINERY 2 2...

Page 106: ...es 3 3 2 Starting moving 3 3 3 Travelling function 3 3 4 Movement of pedestrian controlled machinery 3 3 5 Control circuit failure 3 4 PROTECTION AGAINST MECHANICAL HAZARDS 3 4 1 Uncontrolled movements 3 4 2 Moving transmission parts 3 4 3 Roll over and tip over 3 4 4 Falling objects 3 4 5 Means of access 3 4 6 Towing devices 3 4 7 Transmission of power between self propelled machinery or tractor ...

Page 107: ...tions 4 1 2 Protection against mechanical hazards 4 1 2 1 Risks due to lack of stability 4 1 2 2 Machinery running on guide rails and rail tracks 4 1 2 3 Mechanical strength 4 1 2 4 Pulleys drums wheels ropes and chains 4 1 2 5 Lifting accessories and their components 4 1 2 6 Control of movements 4 1 2 7 Movements of loads during handling 4 1 2 8 Machinery serving fixed landings 4 1 2 8 1 Movement...

Page 108: ... machinery 5 Supplementary essential safety and health requirements for machinery intended for un derground work 5 1 RISKS DUE TO LACK OF STABILITY 5 2 MOVEMENT 5 3 CONTROL DEVICES 5 4 STOPPING 5 5 FIRE 5 6 EXHAUST EMISSIONS 6 Supplementary essential safety and health require ments for machinery presenting particular hazards due to the lifting of persons 6 1 GENERAL 6 1 1 Mechanical strength 6 1 2...

Page 109: ...s due to movements of the carrier 6 3 2 Risks of persons falling from the carrier 6 3 3 Risks due to objects falling on the carrier 6 4 MACHINERY SERVING FIXED LANDINGS 6 4 1 Risks to persons in or on the carrier 6 4 2 Controls at landings 6 4 3 Access to the carrier 6 5 MARKING Tab 25 Basic requirements according to the Machinery Directive 2006 42 EC annex I No Requirement applied satisfied ...

Page 110: ...h AG Electric Drives and Controls Postfach 1161 D 71534 Murrhardt Germany Fornsbacher Str 92 D 71540 Murrhardt Germany Tel 49 0 71 92 22 208 Fax 49 0 71 92 22 181 schraubtechnik boschrexroth de www boschrexroth com ...

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