Bosch Rexroth CC-CS351 Operating Instructions Manual Download Page 48

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CS351_zweispaltig - D.book Seite 54 Donnerstag, 2. Oktober 2014 8:36 08

CS351/CC-CS351

| 3 609 929 B45/2019-12

Bosch Rexroth AG

Anhang

17 Anhang

17.1 EAC-Konformitätserklärung

Siehe Seite 93.
Änderungen im Inhalt der EAC-Konformitäts-

erklärung sind vorbehalten. Die derzeit gültige

Ausgabe finden Sie im Medienverzeichnis:

http://www.boschrexroth.com/

medienverzeichnis

Summary of Contents for Rexroth CC-CS351

Page 1: ...I L RUN STOP ERROR CS351_zweispaltig D book Seite 1 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 Betriebsanleitung Operating instructions CS351 CC CS351 3 609 929 B45 AF 12 2019 DE EN ...

Page 2: ...ür den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verfügungsbefugnis wie Kopier und Weiter gaberecht bei uns Die Anleitung wurde in deutscher Sprache erstellt The data specified above only serves to describe the product No statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information The information given does not release the user from the obliga...

Page 3: ...ung und Instandsetzung 35 10 Außerbetriebnahme 41 11 Demontage und Austausch 41 12 Entsorgung 42 13 Erweiterung und Umbau 43 14 Fehlersuche und Fehlerbehebung 43 15 Technische Daten 44 16 Service und Vertrieb 47 CS351_zweispaltig D book Seite 3 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3 609 929 B45 2019 12 9 1 Instandsetzung 35 9 2 Wartung 40 17 1 EAC Konformitätserklärung 48 17 Anhang 47 ...

Page 4: ... insbesondere das Kapitel Grundsätzliche Sicherheitshinweise auf Seite5 bevorSiemit dem Kompaktsystem arbeiten Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für Kompaktsysteme CS351undCC CS351 Mit Schraubsystemen bestehend aus Handschrauber ErgoSpin und Kompaktsystem CS351E können Sie dokumentationspflichtige Verschraubungen nach VDI VDE 2862 Kategorie A ausführen Mit CC Schraubsystemen be...

Page 5: ...gsgemäße Verwendung schließt auch ein dass Sie diese Anleitung und insbesondere das Kapitel 2 Grundsätzliche Sicherheitshinweise vollständig gelesen und verstanden haben VerwendenSiedasKompaktsystem CS351nur in Verbindung mit dem Rexroth Handschrauber ErgoSpin CC ErgoSpin oder Schraubspindeln zum Eindrehen und Lösen vonSchrauben und Muttern VerwendenSiedas Kompaktsystem CC CS351 nur in Verbindung ...

Page 6: ... der GEFAHR Folgen Abwehr Dieses Warnsymbol warnt Sie vor Gefahren für Ihre Gesundheit Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise die diesem Symbol folgen um mögliche Verletzungen oder Tod zu vermeiden Dieses Warnsymbol warnt Sie vor Gefahren für Ihre Gesundheit auf Grund von elektrischen Spannungen oder Strömen Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise die diesem Symbol folgen um mögliche Verletzungen ode...

Page 7: ...m unter keinen Umständen in unzulässiger Weise mechanisch Verwenden Sie das Produkt niemals als Griff oder Stufe Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab Beachten Sie die örtlichen anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse undeinen fachgerechtenEinsatzvonWerkzeugen Hebe undTransporteinrichtungen sowie die einschlägigen Normen Bestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften Bei der Montage Sc...

Page 8: ...ng Die Zuleitung zum Kompaktsystem muss einen Schutzleiter PE haben Achten Sie auch auf einen Potentialausgleich zwischen dem Werkstück und der Schraubspindel sowie deren Aufnahmeplatte damit der Potentialausgleich aller System komponenten gewährleistet ist SchützenSiedieAnlagedurcheine bauseitige Absicherung vor Kurzschlüssender Anschlussleitungen Schalten Sie das Gerät nach dem Abschalten vor de...

Page 9: ...tstoffe und müssen getrennt gesammelt und wiederverwertet werden bei gewerblichen Altbatterieentsorgern bei Betreibern von Behandlungseinrichtungen für Altgeräte nach dem Elektro und Elektronikgerätegesetz oder unentgeltlich an unseren Vertriebsstellen oder am Standort Murrhardt zurückgegeben werden 3 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten 1 Kompaktsystem CS351 oder CC CS351 1 Netzanschlussle...

Page 10: ...tegriertem Touchscreen und integrierter Logik konform zu IEC 61131 3 CS351E D NK mit LC Display zum Anschluss an das Modularsystem 350 SB356 BT356 Variante des Kompaktsystems für CC Handschrauber ist CC CS351E D mit LC Display Varianten des Kompaktsystems für Schraubspindeln sind CS351S D mit LC Display CS351S D IL mit LC Display und integrierter Logik konform zu IEC 61131 3 CS351S Gmitgroßemfarbi...

Page 11: ...elektrischen Spannungen im Kompaktsystem während des Betriebsundgibt HinweisefürdieWartung siehe Demontage und Austausch auf Seite 41 Schnittstellenübersicht Steuerung und Leistungsteil des Kompaktsystems verfügen über folgende mögliche elektrische Schnittstellen siehe Abb 2 die Schnittstellen Bestückung ist abhängig von der jeweiligen CS Variante Symbole am Produkt Tab 1 Bedeutung der Symbole Sym...

Page 12: ... originaler Teile Schäden am Kompaktsystem Setzen Sie ausschließlich Schnittstellenmodule von Rexroth ein Herstellerkennung Rexroth Innerhalb der Fronthaube 1 Motor Stopp Schnittstelle XDN1 2 USB Host Schnittstellen der CS351 Steuerung X3U1 X3U2 Spezifikation 2 0 1 Slot A zum Einsatz von Standardmodulen der Bauform A bei CC CS351 ist Slot A ohne Funktion eingesetzte Module werden nicht erkannt 2 S...

Page 13: ...eite 13 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3 609 929 B45 2019 12 BoschRexrothAG 13 96 Produktbeschreibung Abb 2 Mögliche Schnittstellen des Kompaktsystems Schnittstellen Bestückung abhängig von CS Variante X3U3 XDAC1 XDAC2 ...

Page 14: ...der Fronthaube XDN1 X X X X X X X3U1 X3U2 X X X X X X Slot A X X X X Slot B1 X X X X X X Slot B2 X X X X X X X3C1 X X X X X X X7E1 X X X X X X X6C1 X X X X X X XDVI X X X X3U4 X X X XDAC1 XDAC2 X6MSD2 X3C2 XDVI2 X3U6 X3U8 X7E4 X7E5 Außerhalb der Fronthaube X1N X X X X X X X3U3 X X X X X X XDS1 CS351E D CS351E D IL CS351E G CS351E G IL CS351E D NK CC CS351E D XDS2 CS351S D CS351S D IL CS351S G CS35...

Page 15: ...niert werden Eine Anschlussleitung für den amerikanischenMarktist verfügbarundmuss separatbestellt werden Abb 3 Anschlussbelegung Netzanschlussstecker HINWEIS Schäden durch Verwendung nicht originaler Teile Schäden am Kompaktsystem Setzen Sie ausschließlich Netzanschlussleitungen von Rexroth ein ImLieferprogrammvonRexroth findenSie geeignete Leitungen Beachten Sie dazu die örtlichen Bestimmungen 1...

Page 16: ... Abb 4 Buchse 11 polig weiblich Ansicht Frontseite Tabelle 4 Belegung XDS1 Pin Signal Beschreibung Funktion 1 CANL serielle Spindeldaten CAN low 2 CANH serielle Spindeldaten CAN high 3 VEE 24 V Versorgung Spindel 4 GND Bezugspotenzial Logik 5 HS Start Schalter für Motorschütz Motor Stopp 6 B Serielles Interface B 7 A Serielles Interface A U U Motorphase U V V Motorphase V W W Motorphase W PE Schut...

Page 17: ...opp Schnittstelle dient zur Einbindung der Schrauber steuerung in eine Not Halt Einrichtung Information zu Kategorie undPerformance Level der Motor Stopp Schnittstelle entnehmen Sie bitte der Technischen Information TIe_197 bzw der Projektierungsanleitung NH1 NH2 Tabelle 6 Belegung XDN1 Pin Signal zuordnung Beschreibung Funktion Spannung Strom 1 VEE NH1 Versorgungs spannung Motor Stopp 1 24V 0 3A ...

Page 18: ...ahme des Schraubsystems auf Funktionalität Beachten Sie die örtlichen anlagen spezifischen Bestimmungen und Erfordernisse und einen fachgerechten Einsatz von Werkzeugen Hebe und Transporteinrichtungen sowie die einschlägigen Normen Bestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften VORSICHT Gefahr von Sach und Personenschäden Gefährliche Körperströme durch unzureichende Schutzleiterverbindungen Schutzl...

Page 19: ...reis 1 NH1 an das Kompaktsystem Motor Stopp Schalter direkt an die Kontakte für Motor Stopp angeschlossen Mit Betätigung des Motor Stopp Schalters S1 wird der Motor des Handschraubers der Schraubspindel durch das Leistungsteil abgebremst und der interne Leistungsschütz im Kompaktsystem geöffnet Dieser Abbruch der Verschraubung führt zu einer Fehlermeldung der Steuerung Die Fehlermeldung wird autom...

Page 20: ... S1 Einsatz Motor Stopp Schalter 1 mm2 VEE NH2 NH2 Abb 9 Anschluss Motor Stopp Kreis 2 NH2 an das Kompaktsystem Verwendung des Handschraubers ErgoSpin CC ErgoSpin als stationäre Schraubspindel gültig für 1 Abschaltung über die internen Motorschütze und 2 Abschaltung über die Endstufe Wird der Handschrauber ErgoSpin CC ErgoSpin als stationäre Schraubspindel eingesetzt somuss derStartschalterständig...

Page 21: ... LED Zustand Anzeige Beschreibung 1 gelb Übertragungsgeschwin digkeit 100 MBit s aus Übertragungsgeschwin digkeit 10 MBit s 2 grün Verbindungzum Netzwerkistaktiv grün blinkend Datenübertragung läuft aus keine Verbindung zum Netzwerk Tabelle 8 Belegung X7E1 Pin Signal Beschreibung Funktion 1 Transmit Ethernet Sendeleitung 2 Transmit Ethernet Sendeleitung 3 Receive Ethernet Empfangsleitung 4 NC 5 NC...

Page 22: ...tagehinweisen in der Bedienungsanleitung des Moduls ein Setzen Sie ausschließlich Schnittstellenmodule von Rexroth ein Eine Übersicht über alle lieferbaren Schnittstellenmodule finden Sie im Internet unter http www boschrexroth com schraubtechnik HINWEIS Schäden durch unsachgemäße Montage Beschädigung der Anschlüsse Setzen Sie die Module vorsichtig entsprechend den Montagehinweisen in der Bedienun...

Page 23: ...duktlabel mit der Aufschrift Rexroth Vorderseite der Karte sichtbar ist Der Massenspeicher ragt im eingebauten Zustand etwa 1 5 cm aus dem Gerät heraus Drücken Sie ihn nur bis zum spürbaren Anschlag in den Steckplatz HINWEIS Schäden durch Ziehen des Massenspeichers unter Spannung Beschädigung des Massenspeichers Ziehen Sie den Massenspeicher nur im spannungslosen Zustand des Kompaktsystems heraus ...

Page 24: ...usgeführt Sie können einen DVI Monitor in folgenden Auflösungen anschließen VGA 640 x 480 SVGA 800 x 600 XGA 1024 x 768 Der Anschluss eines VGA Monitors über Schnittstellenadapter ist nicht möglich Abb 16 DVI Schnittstelle XDVI Produktbeschreibung Tabelle 11 Belegung X3U3 Pin Signal Beschrei bung Funktion Span nung Strom 1 USB_S_VBUS Versorgung5V vom PC akti viert die Schnittstelle 5V 0 5A 2 USB_S...

Page 25: ...DD CL C K 7 DDC Dat DDC Data 8 n c AnalogV sync 9 TMDS Data 1 Data 1 DVI differentiell 10 TMDS Data 1 Data 1 DVI differentiell 11 TMDS Data 1 Schirm Schirmung für Data 1 Potential PE 12 n c 13 n c 14 VCC Versorgung 5V 5V 0 5A 15 GND Bezugspotential für alle Spannungen Potential PE 16 HPD Hot Plug detect 17 TMDS Data 0 Data 0 DVI differentiell 18 TMDS Data 0 Data 0 DVI differentiell 19 TMDS Data 0 ...

Page 26: ...Anschluss des Kompaktsystems an den Systembus des Systems 350 Dabei kann das Kompaktsystem CS351x D NK nurmit einer Kommunikationseinheit KE350 zusammen arbeiten die im Baugruppenträger BT356 bzw in der Systembox SB356 installiert ist Das CS351 x D NK ist allein nicht betreibbar Der Netzwerkkoppler NK350 ermöglicht die Vernetzung von bis zu 40 Schraubkanäleninbis zu16Baugruppenträgern BT356 System...

Page 27: ...ng RS485 differen ziell 5 GNDiso Bezugspotential Bus isoliert gegen PE 0 V potential frei 6 7 VEEiso Versorgung Bus isoliert gegen PE 10 V 25 V potential frei 8 AC2 Daten Bus negative differenzielle Leitung RS485 differen ziell 9 AC1 Steuer Bus negative differenzielle Leitung RS485 differenziell 1 5 6 9 Abb 19 9 poliger SUB D Stecker Tabelle 16 Pin Signal Beschreibung Funktion Spannung Strom Norm ...

Page 28: ... an XDAC1 LED 2 interne r Teilnehmer LED 3 Teilnehmer an XDAC2 Spannungsversorgung zu niedrig Alle drei LED synchron rot blinkend Verbindung wird aufgebaut Rekonfiguration gelb blinkend gelb blinkend gelb blinkend Kommunikation mit Teilnehmer an XDAC1 steht grün Kommunikation mit Teilnehmer an XDAC2 steht grün Interne Kommunikation steht grün Verbindung zum Teilnehmer an XDAC1 schlechta rot blinke...

Page 29: ...ellen der Adresse muss ein Reset ausgeführt werden bzw ein Neustart erfolgen Abb 21 Einstellung der Adresse des Kompaktsystems network XDAc2 address 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 HINWEIS AmSystembusdürfenniezwei identische Adressen Baugruppenträger Systembox bzw Kompaktsystem angemeldet sein Die Adresse eines Teilnehmers am Systembus muss immer eindeutig sein 5 Transport und Lagerung Halten Sie ...

Page 30: ... Komponenten Gesundheitsgefährdung Zerstören Sie keine eingebauten Komponenten Entsorgen Sie zerstörte Komponenten fachgerecht VORSICHT Elektrostatische Entladungen Schäden am Kompaktsystem Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD Schutz ein Vermeiden Sie elektrostatische Entladungen Montage 6 Montage Kompaktsystem montieren Halten Sie beim Einbau in jedem F...

Page 31: ... 33 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3 609 929 B45 2019 12 BoschRexrothAG 31 96 Abb 22 Wandhalterung Maße in mm 1 Wandhalterung 2 Aushebesicherung 1 42 8 10 30 295 6 4 ø6 4 4 5 2 5 160 160 210 358 295 210 1 2 2 252 5 Montage ...

Page 32: ... Geräterückseite zur Kühlung frei 300 10 VORSICHT Gefahr von Sach und Personenschäden Die Inbetriebnahme des Kompaktsystems erfordert grundlegende mechanische und elektrische Kenntnisse Die Anlage darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal siehe Qualifikation des Personals auf Seite 6 in Betrieb genommen werden VORSICHT Verlust der Schutzklasse IP 54 durch fehlende Dichtungen und Verschlüss...

Page 33: ...er externen Peripherie z B Partnersteuerung oder externes TFT Display Schließen Sie falls erforderlich eine Not Halt Einrichtung an Kontrollieren Sie ob alle Modulschächte Slots durch Module oder Blindplatten verschlossen sind Verlegen Sie alle Anschlussleitungen durch die Kabeldurchführungsleiste 1 2 1 2 1 1 Achsstifte zusammendrücken und Fronthaube aufsetzen Achsstifte loslassen beide Achsstifte...

Page 34: ...STOP ERROR CS351_zweispaltig D book Seite 40 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3609929B45 2019 12 34 96 Bosch Rexroth AG HINWEIS Wichtige Hinweise zum Betrieb Halten Sie die Luftwege zur Kühlung des Kompaktsystems frei Das Kompaktsystem darf nur an geerdeten Netzen betrieben werden Der Betrieb an nicht direkt geerdeten Netzen IT Netz ist unzulässig da Luft und Kriechstrecken im Syst...

Page 35: ...eit grün blinkend nicht betriebsbereit aber kein Systemfehler rot blinkend Systemfehler OK NOK grün Bewertung Schraubfall OK rot blinkend Bewertung Schraubfall NOK aus Motorschütz nicht angezogen grün Motorschütz angezogen rot grün blinkend Anmeldung Leistungsteil rot Fehler Motorschütz FG grün Freigabe Leistungsteil aus keine Freigabe Leistungsteil RUN STOP nur bei CS IL grün integrierte Logik lä...

Page 36: ...GEFAHR Elektrische Spannungen Tod durch Stromschlag Führen Sie Wartungsarbeiten am Schraubkanal nur bei ausgeschaltetem Kompaktsystem und gezogenem Netzstecker durch Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten Warten Sie die Entladezeit mindestens 90 Sekunden ab CS351_zweispaltig D book Seite 42 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3609929B45 2019 12 36 96 Bosch Rexroth AG ...

Page 37: ...cheibe zur Gewährleistung der Erdung der Frontplatte Montieren Sie die Frontplatte Das Anzugs moment für die Schrauben beträgt 1 4 1 Nm F1 1 F2 F3 GEFAHR Elektrische Spannungen Tod durch Stromschlag Stellen Sie bei der Montage der Frontplatte sicher dass die Zahnscheibe mit Erdungszeichen an der oberen rechten Schraubemontiertist Nur bei montierte Scheibe ist die niederohmige Verbindung der Frontp...

Page 38: ...durchführen beim Wechsel der Batterie gehen alle im Speicherbaustein gespeicherten Daten verloren Fronthaube öffnen und abnehmen VierSchraubenanderDisplayeinheitentfernen Displayeinheit festhalten und nach links schwenken Flachbandleitung dabei keinesfalls spannen oder ausstecken Abb 29 Batteriewechsel GEFAHR Elektrische Spannungen Tod durch Stromschlag Führen Sie Wartungsarbeiten am Schraubkanal ...

Page 39: ...12 BoschRexrothAG 39 96 Reinigung und Pflege VORSICHT Eindringender Schmutz und Flüssigkeiten führen zu Störungen Die sichere Funktion des Kompaktsystems ist dadurch nicht mehr gewährleistet Achten Sie bei allen Arbeiten am Kompaktsystem auf größte Sauberkeit Verwenden Sie keinen Hochdruckreiniger VORSICHT Beschädigung der Oberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel Aggressive Rein...

Page 40: ...Schalten Sie die Fehlerstrom Schutzeinrichtung wieder ein Stellung 1 Abb 31 Test der Fehlerstromschutzeinrichtung Die Fehlerstromschutz einrichtung ist nur beim Kompaktsystem CS351E für Handschrauber ErgoSpin verfügbar HINWEIS Schäden am Kompaktsystem Betätigen Sie die Prüftaste nicht während geschraubt wird Schalten Sie beim Ansprechen der Fehlerstrom Schutzeinrichtung diese erst wieder ein nachd...

Page 41: ...ten Bei Defekten oder Funktionsstörungen ist daher das komplette Kompaktsystem auszutauschen Bei Beanstandungen oder Reparaturen senden Sie das Kompaktsystem bitte unzerlegt an den Lieferer oder an unsere Kundendienstwerkstatt in Murrhardt Andernfalls können Beanstandungen nicht anerkannt werden Demontage durchführen Befolgen Sie die angegebenen Warnhinweise auf dem Aufkleber im Kompaktsystem Abb ...

Page 42: ...ndesKompaktsystemskann zu Umweltverschmutzungen führen Entsorgen Sie das Gerät nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes Produkte DievonunshergestelltenProdukte könnenzur Entsorgung kostenlos an uns zurückgegeben werden Voraussetzung ist allerdings dass keinerleistörende Anhaftungen wie Öle Fette odersonstigeVerunreinigungen enthalten sind Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemesse...

Page 43: ...terung und Umbau Erweiterung und Umbau Ein Umbau des Kompaktsystems ist nicht zulässig 14 Fehlersuche und Fehlerbehebung FallsSiedenaufgetretenenFehler nichtbeheben konnten wenden Sie sich bitte an eine der Kontaktadressen die Sie unter www boschrexroth com oder im Anschriftenverzeichnis in Kapitel 16 Service und Vertrieb auf Seite 47 finden ...

Page 44: ...ichnung IL CS351E D IL CS351E G IL CS351S D IL CS351S GIL Bezeichnung CC CC CS351E D Bestellnummer 0 608 830 257 0 608 830 258 0 608 830 254 0 608 830 255 0 608 830 281 0 608 830 282 Bestellnummer IL 0 608 830 274 0 608 830 275 0 608 830 276 0 608 830 277 Bestellnummer CC 0 608 830 289 Abmessungen Breite x Höhe x Tiefe 210 x 357 6 x 245 5 Gewicht 9 7 kg 9 9 kg 9 7 kg 9 9 kg 9 9 kg 9 9 kg Temperatu...

Page 45: ... 23 W c 23 W 26 W 23 W c 23 W 26 W 23 W c Schutzklasse Schutzklasse 1 nach EN 50178 Funkentstö rung EN 55011 Klasse A Störfestigkeit DIN EN 61000 4 Teil 2 bis Teil 5 Schärfegrad 4 zulässige Um gebungstem peratur 0 bis 45 C zulässige rela tive Luft feuchtigkeit bei Betrieb 20 90 frei von Betauung zulässige rela tive Luft feuchtigkeit bei Lagerung bis zu 95 max zulässige Aufstellhöhe 2000 m ü N N be...

Page 46: ...8 830 274 0 608 830 275 0 608 830 276 0 608 830 277 Bestellnummer CC 0 608 830 289 Betrieb an ei nem FI abge sichertenNetz An einem mit FI abgesicherten Netz Auslösestrom 30 mA kann 1 Gerät betrieben werden FI Schutzschal ter eingebaut ja nein ja nein maximal zulässige Leitungslänge zwischen Kom paktsystem und ErgoSpin Schraubspindel Technische Daten Tabelle 21 Fortsetzung Allgemeine Daten d Es ka...

Page 47: ...llierte Beschreibung der Störung und der Umstände Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Material und Seriennummern Telefon FaxnummernundE Mail Adresse unter denen Sie für Rückfragen zu erreichen sind Ergänzende Hinweise zu Service Reparatur und Training sowie die aktuellen Adressen unserer Vertriebsbüros finden Sie unter http www boschrexroth com Außerhalb Deutschlands...

Page 48: ...351 3609929B45 2019 12 48 96 Bosch Rexroth AG Anhang 17 Anhang 17 1 EAC Konformitätserklärung Siehe Seite 93 Änderungen im Inhalt der EAC Konformitäts erklärung sind vorbehalten Die derzeit gültige Ausgabe finden Sie im Medienverzeichnis http www boschrexroth com medienverzeichnis ...

Page 49: ...repair 80 10 Decommissioning 85 11 Disassembly and replacement 85 12 Disposal 86 13 Extension and conversion 87 14 Troubleshooting 87 15 Technical data 88 16 Service and sales 91 CS351_zweispaltig D book Seite 55 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3 609 929 B45 2019 12 BoschRexrothAG 49 96 9 1 Repair 80 9 2 Maintenance 84 17 1 EAC Declaration of Conformity 93 17 Appendix 92 4 1 Exter...

Page 50: ...uses Related documents Please also observe the generally applicable legal or otherwise binding regulations of European or national legislation and the rulesfor thepreventionofaccidentsandfor environmental protectionapplicable in yourcountry About This Document 1 About This Dokument This manual contains important information on the safe and appropriate assembly transport commissioning operation mai...

Page 51: ...e the Compact System CS351 in conjunction with a Rexroth ErgoSpin CC ErgoSpin hand held nutrunner or tightening spindlesto tightenandloosenboltsandnuts Only usetheCompactSystemCC CS351inconjunction with a Rexroth CC ErgoSpin hand heldnutrunner or tighteningspindlestotighten and loosen bolts and nuts The integrated logic is not permitted for safetycritical applications Safetycritical applications a...

Page 52: ...by electric voltages or currents Observe all safety instructionsthatfollowthis symbol to avoid possible injuries or death DANGER DANGER indicates an imminently hazardous situation which if not avoided will certainly result in death or serious injury WARNING WARNING indicates a potentially hazardous situation which if not avoided can result in death or serious injury Safety instructions in this doc...

Page 53: ...lyto ensurethattheyareleakproof and fluids and foreign bodies areprevented from penetrating the product During commissioning Let the product acclimate itself for several hours before commissioning otherwise condensation may form in the housing Condensation can damage the compact system when it is switched on Make surethatallelectrical connections are either assigned or covered Commission the produ...

Page 54: ...e intervals specified in the instruction manual Makesurethatnolines connectors or componentsaredisconnected whilethesystemis under pressure and energized Protect the system from being switched on again Only operate the Compact System in grounded networks Operation in nongrounded networks IT network is not permitted as clearance and creepage distances in the system may be overloaded Here protective...

Page 55: ... ErgoSpin or CC ErgoSpin hand held nutrunners or tightening spindles Compact System variants for hand held nutrunners include A Compact System variant for hand held nutrunners is CC CS351E D with LC display CS351E D with LC display CS351E D IL with LC display and integrated logic compliant with IEC 61131 3 CS351E G IL with large color TFT display VGA 640x480 with integrated touchscreen and integra...

Page 56: ...le ducts 5 Affixed pressure compensation membrane do not remove 6 Safety warning only visible when front cover is open 7 Type label Warning This warns about the high electrical voltages in the Compact System during operation and provides maintenance information see Disassembly and replacement on page 85 Interface overview Controller and servo amplifier of the Compact System feature the following a...

Page 57: ...51 controller X3U1 X3U2 specification 2 0 1 slot A for the use of standard type A modules Slot A is without function in CC CS351 inserted modules will not be detected 2 slots B1 B2 for the use of standard type B modules 1 restart reset button reset 1 RS232 interface for CS351 controller X3C1 1 Ethernet interface X7E1 for CS351 controller 1 mass storage slot X6C1 OnlyinCS351E D IL CS351S D IL DVI i...

Page 58: ...vailable interfaces of the Compact System interface components depending on CS variant CS351_zweispaltig D book Seite 66 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3609929B45 2019 12 58 96 Bosch Rexroth AG X3U3 XDAC1 XDAC2 ...

Page 59: ...X X X7E1 X X X X X X X6C1 X X X X X X XDVI X X X X3U4 X X X XDAC1 XDAC2 X6MSD2 X3C2 XDVI2 X3U6 X3U8 X7E4 X7E5 Outside the front cover X1N X X X X X X X3U3 X X X X X X XDS1 CS351E D CS351E D IL CS351E G CS351E G IL CS351E D NK CC CS351E D XDS2 CS351S D CS351S D IL CS351S G CS351S G IL CS351S D NK X Interface present Interface not present or without function Variant Inter face CS351_zweispaltig D bo...

Page 60: ...A 2 N Power supply connection neutral 230VAC 5A 120VAC 10A 3 n c PE PE Leading PE wire PE potential CS351_zweispaltig D book Seite 68 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3609929B45 2019 12 60 96 Bosch Rexroth AG XDS1 interface for hand held nutrunner The ErgoSpin CC ErgoSpin hand held nutrunner is connected to the Compact System via a spindle connection cable that is connected tothe11...

Page 61: ...2 1 B C A CS351_zweispaltig D book Seite 69 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3 609 929 B45 2019 12 BoschRexrothAG 61 96 1 motor OFF interface XDN1 Two independent motor stop circuits are available motor off circuit 1 NH1 is implemented via a contactor installed in the Compact System This separates the motor from the servo amplifier motor is braked motoroffcircuit2 NH2 prevents the ...

Page 62: ...ts observe the restarting time of 10 seconds for single switching and 30 seconds for repeated switching Check that the emergency OFF circuits are functioning properly before commissioning the tightening system Observe the local systemspecific regulations and requirements proper use of tools lifting and transport equipment as well as the pertinent standards provisions and occupational safety regula...

Page 63: ...r OFF circuit 1 NH1 connection to the Compact System Motor Off switch directly connected to the contacts for motor OFF If the S1 motor breaker switch is actuated themotorofthehand heldnutrunner tightening spindle will be decelerated by the servoamplifier andtheinternalcontactorin the compact system will be opened This tightening job abort leads to an error messageinthecontroller Theerror messageis...

Page 64: ...circuit 2 NH2 connection to the Compact System Use of the ErgoSpin CC ErgoSpin hand held nutrunner as a stationary tightening spindle valid for 1 Cut outviatheinternalmotorcontactors and 2 Cut outviathe end step If the ErgoSpin CC ErgoSpin hand held nutrunner is used as a stationary tightening spindle the start switch must be continually actuated Fig 10 Start switch lock on the ErgoSpin hand held ...

Page 65: ...states LED State Display description 1 Yellow Transfer speed 100 Mbit s Off Transfer speed 10 Mbit s 2 Green Connection to network is active Green Flashing Data transfer running Off No connection to network Tab 8 X7E1 assignment Pin Signal Description function 1 Transmit Ethernet transmission cable 2 Transmit Ethernet transmission cable 3 Receive Ethernet reception cable 4 n c 5 n c 6 Receive Ethe...

Page 66: ...he Internet at http www boschrexroth com tightening NOTE Carefully insert the modules following the assembly instructions in the module operating instructions Only use interface modules from Rexroth An overview of all available interface modules can be found on the Internet at http www boschrexroth com tightening NOTE Damage due to improper disassembly assembly Damage to the connections The comput...

Page 67: ...ge when the Compact System is not under voltage Tab 10 X3U1 X3U2 assignment Pin Signal Description function Voltage current 1 VCC 5 V supply 5 V 0 5 A 2 USB_Data Receive USB data 3 USB_Data Receive USB data 4 GND Reference po tential for all voltages PE poten tial 1 2 3 4 Only use mass storage from Rexroth Insert the CF350 mass storage in the Compact System with the plug in connections facing forw...

Page 68: ...U4 maynot exceed1A Thisinterfaceisintendedforthe connectionofan externalmonitor It isdesignedasasocket in accordance with the Single Link Digital DVI specification You can connect a DVI monitor with the following resolutions VGA 640 x 480 SVGA 800 x 600 XGA 1024 x 768 ItisnotpossibletoconnectaVGA monitorvia an interface adapter Fig 16 DVI interface XDVI Fig 15 USB socket type A DVI interface XDVI ...

Page 69: ... c 6 DDC CLK DDC Clock 7 DDC data DDC data 8 n c Analog V sync 9 TMDS data 1 Data 1 DVI differential 10 TMDS data 1 Data 1 DVI differential 11 TMDS data 1 shield Shield for data 1 PE potential 12 n c 13 n c 14 VCC 5 V supply 5 V 0 5 A 15 GND Reference potential for all voltages PE potential 16 HPD Hot plug detect 17 TMDS data 0 Data 0 DVI differential 18 TMDS data 0 Data 0 DVI differential 19 TMDS...

Page 70: ... termination resistors are not required The total cable length in the network is limited to 150 m The maximum cable length between two network couplers may not exceed50m The networkcablebetweentwonetwork couplers may consist of no more than four partial segments A ring structure is not permissible in the network configuration XDAC1 XDAC2 Fig 17 XDAC1 XDAC2 rotated 1 XDAC1 female 2 System diagnosis...

Page 71: ... Bus supply isola ted from PE 10 V 25 V potential free 8 AC2 Data bus negative differential line RS485 differential 9 AC1 Control bus negative differential line RS485 differential 1 5 6 9 Fig 19 9 pin Sub D plug Tab 16 Pin Signal Description func tion Voltage current standard 1 potential Bus isolated from PE 0 V potential free 2 3 AC2 Data bus positive differential line RS485 differential 4 AC1 Co...

Page 72: ...ser s at XDAC1 LED 2 Internal user s LED 3 user s at XDAC2 Power supply too low All three LEDs flashing red synchronously Connection is being established reconfiguration Yellow flashing light Yellow flashing light Yellow flashing light Communication with user s at XDAC1 established Green Communication with user s at XDAC2 established Green Internal communication established Green Poor connection t...

Page 73: ...ntered After having enteredthe address youmustreset orrestart the system Fig 21 Setting the address of the Compact System NOTE Never enter two identical addresses subrack system box or compact system in the system bus The address of a system bus consumer must always be unique network XDAc2 address 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 5 Transport and storage For storing and transporting the product alwa...

Page 74: ... suspension strip CAUTION Risk of damage to persons and property Assembly of the Compact System requires basic mechanical and electrical skills No one except qualified personnel see Personnel qualification on page 51 is authorizied to assemble the Compact System WARNING Dangerous shock currents due to inadequate PE wire connections Danger to life Make sure the PE wire connections have not been dam...

Page 75: ...Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 CS351 CC CS351 3 609 929 B45 2019 12 BoschRexrothAG 75 96 Assembly Fig 22 Wall bracket dimensions in mm 1 Wall bracket 2 Lift out protection 1 42 8 10 30 295 6 4 ø6 4 4 5 2 5 160 160 210 358 295 210 1 2 2 252 5 ...

Page 76: ...ct System caused by overheating Keep the air ways used for cooling at the rearsideofthe systemclearwhen assembling the Compact System 300 10 CAUTION Risk of damage to persons and property Commissioning of the Compact System requires basic mechanical and electrical skills No one except qualified personnel see Personnel qualification on page 51 is authorized to commission the system CAUTION Loss of ...

Page 77: ...Installalloftherequiredinterface modules Release and remove the front cover see page 77 Slide the respective module in Secure the module 2 3 4 5 Check whether all module slots are closed by modules or dummy panels 6 Lay all the connection cables through the cable duct strip Open both bolts and remove the front part of the cable duct Insert all of the cables connected inside the front cover in the ...

Page 78: ...witch Operation 8 Operation CAUTION Disconnection of plug connectors that are carrying voltage Damage to the Compact System Always switch the system off at the main switch and then disconnect the power supply connection cable Wait until the discharging time at least 90 seconds has elapsed CAUTION Contamination of the Compact System Injuries and damage to property Only operate the Compact System wi...

Page 79: ...System must have a PE wire To ensure potential equalization of all system components a potential equalizer is required between the workpiece and tightening spindle or its carrier plate in addition to grounding the Compact System IL RUN STOP ERROR Tab 18 LED modes LED Color Diagnosis Off No power supply or lowvoltage power supply available Blue Power supply and low voltage power supply available Gr...

Page 80: ...ier are reset once the button is released DANGER Electrical voltages Electrocution Donotcarryoutmaintenance workonthe tightening channel unless the Compact System has been switched off and the power plug disconnected Protect the system from being switched on again Exchanging fuses Open and remove the front cover Remove the four bolts on the front plate and take off the front plate Exchange the fus...

Page 81: ...5002 1 Tooth lockwasherto ensure groundingof the front plate Assemble the front plate The tightening torque for the bolts is 1 4 1 Nm DANGER Electrical voltages Electrocution Make sure when assembling the front plate that the tooth lock washer with the ground symbol isfittedonthetopright bolt Lowimpedanceconnection of the front plate to ground is only ensured if the washer is fitted CS351_zweispal...

Page 82: ...ry out data storage when the battery is exchanged all data stored in the memory module is lost Open and remove the front cover Removethefourboltsonthe displayunit Hold the display unit and swivel it to the left Donotlet theribboncabletightenorcome loose Fig 29 Exchanging the battery DANGER Electrical voltages Electrocution Donotcarryoutmaintenance workonthe tightening channel unless the Compact Sy...

Page 83: ...4 8 36 08 CS351 CC CS351 3 609 929 B45 2019 12 BoschRexrothAG 83 96 Cleaning and care Coverallopeningswiththe appropriateprotective caps equipment Check that all seals and plugs for the plug connections are firmly fitted so that no humidity can penetrate the Compact System during cleaning Avoid causing damage when cleaning the CompactSystem especially to the TFT display by only wiping it with a da...

Page 84: ...he residual current operated protectivedeviceback on position 1 Fig 31 Testing the residual current operated protective device The residual current operated protective device is only available with the CS351E Compact System for ErgoSpin hand held nutrunners NOTE Damages to the compact system Do not press the test button while tightening If the residual current operated protective device has been t...

Page 85: ...m must be considered a unit As a result the entire Compact System mustbe exchangedifthere areanydefectsor malfunctions Forcomplaintsandrepairs please sendthefully assembled Compact System to the supplier or our customer service workshop in Murrhardt Germany Complaints and repairs cannot be accepted if this procedure is not followed Disassembling Followthewarningsprintedonthe labelonthe Compact Sys...

Page 86: ...posal of the Compact System could lead to pollution of the environment Therefore dispose of the device in accordance with the currently applicable regulations in your country Products Products manufactured by us can be returned free of chargefordisposal However a prerequisite for this is that there are no objectionablefilms suchasoil greaseorother contamination on the device Further theproductmayn...

Page 87: ... 87 96 14 Troubleshooting If you are not able to remedy an occurring defect please contact one of the addresses that you can find under www boschrexroth com or in the address directory in chapter 16 Service and sales on page 91 Extension and conversion Troubleshooting 13 Extension and conversion Do not convert the Compact System ...

Page 88: ...830 277 CC order number 0 608 830 289 Dimensions width x height x depth 210 x 357 6 x 245 5 Weight 9 7 kg 9 9 kg 9 7 kg 9 9 kg 9 9 kg 9 9 kg Storage tempe rature range 20 C 70 C Protection type according to EN 60529 IEC529 IP 54 Installation position Vertical Voltage Rated current Peak power Nominal power a ThepowerofsizeBG5spindlesislimitedforsupplyvoltagesbetween100 127Va c 50 60 Hz Here the max...

Page 89: ... 26 W 23 W c 23 W 26 W 23 W c Protection class Protection class A according to EN 50178 Interference suppression EN 55011 class A Interference immunity DIN EN 61000 4 part 2 to part 5 severity level 4 Allowed ambient temperature 0 to 45 C Permissible relative humidity dur ing operation 20 90 non condensing Permissible relative storage hu midity up to 95 Max permissi ble altitude for use 2000 m abo...

Page 90: ... 830 255 0 608 830 281 0 608 830 282 IL order number 0 608 830 274 0 608 830 275 0 608 830 276 0 608 830 277 CC order number 0 608 830 289 Operation in a network protected by an RCD 1 device can be operated in a network protected by an RCD release current 30 mA RCD installed Yes No Yes No Maximum admissible line length bet ween compact system and ErgoSpin tight ening spindle 50 md d The length of ...

Page 91: ...ed information on our service locations in Germanyandworldwideonthe Internetat http www boschrexroth com service Information preparation We will be able to help you quickly and efficiently if you have the following information ready Detaileddescriptionofthe malfunctionandthe circumstances Information on the name plate of the respectiveproducts particularly thematerial and serial numbers Telephone ...

Page 92: ...1 3609929B45 2019 12 92 96 Bosch Rexroth AG See page 93 Changes in the content of the EAC declarationof conformityarereserved Thecurrentlyvalid version is available in the media directory http www boschrexroth com mediadirectory Appendix 17 Appendix 17 1 EAC Declaration of Conformity ...

Page 93: ...верждении соответствия ТP ТС 004 2011 ТP ТС 020 2011 Приложение к инструкции по эксплуатации Документ подтверждающий соответствие Страна проис хождения Модель Срок действия CS351E G CS351E D CS351E G IL сертификат ТС RU С DE ЭM02 B 01405 09 09 2016 08 09 2021 Германия Наиме нование Номер CS351E D IL CS351E D NK CS351S G CS351S D CS351S G IL CS351S D IL CS351S D NK VM350 сертификат ТС N RU Д US ГA0...

Page 94: ...ения с даты изготовления без предварительной проверки дату изготовления см на этикетке Перечень критических отказов и ошибочные действия персонала или пользователя не использовать с поврежденной рукояткой или поврежденным защитным кожухом не использовать при появлении дыма непосредственно из корпуса изделия не использовать с перебитым или оголенным электрическим кабелем не использовать на открытом...

Page 95: ...ции Транспортировка категорически не допускается падение и любые механические воздействия на упаковку при транспортировке при разгрузке погрузке не допускается использование любого вида техники работающей по принципу зажима упаковки подробные требования к условиям транспортировки смотрите в ГОСТ 15150 Условие 5 Сервисная служба и сбыт Pоссия Бош Рексрот ООО Вашутинское шоссе владение 24 141400 г Х...

Page 96: ...8 Donnerstag 2 Oktober 2014 8 36 08 Bosch Rexroth AG Fornsbacher Str 92 71540 Murrhardt Germany rfq jt boschrexroth de www boschrexroth com tightening Änderungen vorbehalten Subject to change Printed in Germany 3 609 929 B45 AF 12 2019 ...

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