8.6
防碰撞和物体保护
(
在控制板、安全型材和控制板、控制单元连接好的情况下
)
说明！
防碰撞和物体保护不是防卡住保护！由于物理的原因，对“软”障碍物很难识
别，甚至根本识别不出来，也无法进行评价！
如果识别出有障碍物存在，则工作台的运行就会停止，并且会自动反向运行。如果
工作台正在向下运行并且碰到了一个障碍物，系统会自动识别出这种情况，并且能
够防止工作台产生倾斜或倾倒。
使用说明：
•
起动/加速阶段：
运行开始后，在驶过了一小段路程后，在达到了额定速度后，才能识别出障碍
物。
•
工作台结构：
工作台板或上装的部件必须与驱动系统刚性连接在一起。如果工作台连同松散连
接的零件在运行时碰到障碍物的话
(
例如，松散放置的工作台
)
，则很难识别出这
个障碍物，甚至根本识别不出障碍物。
•
软障碍物：
软障碍物指的是在撞上它的时候首先后缩，例如，肢体、软垫椅子等。软障碍物
很难识别，甚至根本就识别不出。
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