Blackmagicdesign Blackmagic URSA Mini, Installation And Operation Manual, Page: 1005 / 1625

Identidad del comando (uint8)
Consiste en un número entero de 8 bits sin signo, que indica el tipo
de mensaje enviado. El dispositivo receptor deberá ignorar
cualquier comando incomprensible. Los números 0 al 127 se
reservan para comandos genéricos utilizados en varios tipos de
dispositivos. Los números 128 al 255 se asignan a comandos para
dispositivos específicos.
Reservado (uint8)
Este byte se reserva para alineaciones y futuras expansiones.
Debe dejarse en cero.
Información del comando (uint8[])
La información del comando puede incluir entre 0 y 60 bytes. El
formato de la selección de datos está definido por el
comando mismo.
Información de relleno o
compensación (uint8[])
Los mensajes deben completarse hasta un máximo de 32 bits, con
0x0 bytes. Los bytes de relleno NO se incluyen en la longitud
del comando.
El dispositivo receptor debe usar la dirección del dispositivo de destino y/o el identificador de
comandos para determinar los mensajes que es necesario procesar. El receptor utiliza la longitud
del comando para omitir aquellos que son irrelevantes o desconocidos, así como la información
complementaria.
Comandos definidos
Comando 0: cambio de configuración
Categoría (uint8)
Este valor indica una de las 256 categorías de configuraciones
disponibles en el dispositivo.
Parámetro (uint8)
Este valor indica una de las 256 categorías de configuraciones
disponibles en el dispositivo. Los números 0 al 127 se asignan a
dispositivos específicos. Los números 128 al 255 se reservan para
parámetros genéricos utilizados en varios tipos de dispositivos.
Tipo de datos (uint8)
Este valor indica el tipo de información restante. La longitud del
paquete determina la cantidad de elementos en el mensaje. Cada
mensaje debe contener un número entero de elementos de datos.
Los valores definidos actualmente son los siguientes:
0: nulo / booleano
Un valor nulo se representa como un arreglo booleano de
longitud cero.
El valor del campo consiste en una cifra de 8 bits, en donde 0
significa falso y los demás números significan verdadero.
1: byte con signo
Los elementos de datos se representan mediante bytes con signo.
2: número entero de 16 bits con
signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 16
bits con signo.
3: número entero de 32 bits con
signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 32
bits con signo.
4: número entero de 64 bits con
signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 64
bits con signo.
5: cadena UTF-8
Los elementos de datos se representan con una cadena UTF-8 sin
carácter de finalización.
Se reservan los tipos de datos 6 a 127.
128: con signo 5.11 (punto fijo)
Los elementos de datos son números enteros de 16 bits con signo
y se representan con un número real de 5 bits para el componente
entero, y 11 bits para la fracción. La representación del punto fijo es
igual al valor real multiplicado por 2^11. El rango representado va
de -16.0 a 15.9995 (15 + 2047/2048).
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