Basler ace acA1920-155, User Manual, Page: 6 / 326

Table of Contents AW00123404000
ii Basler ace USB 3.0
5.5 Camera Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5.1
USB 3.0 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5.2 I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.6 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.7 Opto-isolated Input (Pin 2/Line 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.7.1
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.8 Opto-isolated Output (Pin 4/Line 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.8.1
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.9 Direct-coupled General Purpose I/O (GPIO; Pin 1/Line 3, Pin 3/Line 4) . . . . . . . . . . . 63
5.9.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.9.2 Operation as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.9.2.1
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.9.3 Operation as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.9.3.1
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.10 Temporal Performance of I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.10.2 Factors Determining I/O Temporal Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.10.3 Measured Propagation Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.10.4 Recommendations for Using Camera I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.11 Configuring Input Lines and Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.11.1 Selecting an Input Line as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . . 76
5.11.2 Input Line Debouncers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.11.3 Input Line Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.12 Configuring Output Lines and Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.12.1 Selecting a Source Signal for an Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.12.2 Line Minimum Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.12.3 Setting the Status of An Individual User Settable Output Line. . . . . . . . . . . . . 84
5.12.4 Setting and Checking the Status of All User Settable Output Lines . . . . . . . . 85
5.12.5 Output Line Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.12.6 Working With the Timer Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.12.6.1 Setting the Timer Trigger Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.12.6.2 Setting the Timer Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.12.6.3 Setting the Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13 Significance of I/O Line Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13.1 Line Status for Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13.2 Line Status for Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.14 Checking I/O Line Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.14.1 Checking the Status of All I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.14.2 Checking the Status of an Individual I/O Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95