Balluff BTL6-V1 E-M Series, User Manual

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6.1 Profilo del dispositivo
Il bus EtherCAT
®
è un sistema di bus industriale in tempo
reale basato sulla tecnologia standard Ethernet
IEEE 802.3 100TX.
6.1.1 Illustrazione dei processi
Fig. 6-1: Illustrazione dei processi
Descrizione dello stato BTL:
– Bit 0: Error
Se non si verifica alcun errore il bit resta in posizione
zero (caso normale). Se il numero di datori di posizione
rilevato è inferiore al numero attesto, questo bit viene
impostato.
– Bit 4...6: Number of magnets detected
Questo campo bit indica il numero di datori di
posizione.
Esempi:
0 (nessun datore di
posizione)
,000’
1 ,001’
2 ,010’
3 ,011’
etc.
– Bit 7: Too many magnets detected
Questo bit viene impostato se il numero di datori di
posizione rilevato è superiore al numero di datori di
posizione impostato nel registro Config.
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Profilo del dispositivo
Avvertenza, suggerimento
Il file di descrizione dell'apparecchio in formato
XML può essere scaricato all'indirizzo
www.balluff.de. Questo file deve essere
installato prima dell'uso.
Descrizione del registro Cycle_Index:
Il registro Cycle_Index è un contatore free-running a 16 bit.
Il conteggio ha luogo per ogni ciclo di misurazione.
Descrizione del registro Position_1:
Il registro Position_1 è un valore intero (integer) di 32 bit
(DINT). Comprende il valore reale della posizione in μm.
Descrizione del registro Position_2:
Il registro Position_2 comprende il valore di posizione del
secondo datore di posizione (BTL6-V1
2
E-...). Il formato del
registro è identico a quello del registro Position_1.
Fig. 6-2: Registro Position_2
BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115
Trasduttore di posizione Micropulse AT in corpo profilato circolare