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34
7.2.6.
Objekt 3021
h
~ 3027
h
Use r adjustable parameters for applic ation profile
In jedem Anwendungsprofil wird eine Gruppe von Parametern verwendet, um die Messung von Neigungswerten
zu verbessern. Derzeit sind nur 3 Parameter implementiert, und andere Subindizes sind für die zukünftige
Verwendung reserviert.
Subindex
Parameter name
Data type
Value range
01
h
- 05
h
Reserved
S8
06
h
Output filter
U16
0
d
~ 10000
d
07
h
Moving average filter TPDO1
U8
0
d
~ 10
d
08
h
Moving average filter TPDO2
U8
0
d
~ 10
d
Tabelle
31
– Parameter für Applikationsprofile
7.2.7.
Subindex 06
h
Output filter
Verwenden Sie Subindex 06
h
der Objekte 3021
h
- 3027
h
, um die Filterzeit
τ für ein
Tiefpassfilter 1. Ordnung
für
alle Abtastachsen in einem bestimmten Applikationsprofil einzustellen. Verwenden Sie das Objekt 300E
h
, wenn
Sie diesen Filter auch für das aktive Applikationsprofil einstellen wollen.
Die Grenzfrequenz wird nach folgender Formel berechnet:
F
-3 dB
= 1/2
πτ.
τ
ist die Zeitkonstante mit einem Wertebereich von 0ms (aus) ~ 10000 ms.
7.2.8.
Subindex 07
h ,
08
h
Moving average filter TPDO1 an d TPDO2
Verwenden Sie Subindex 07
h
und 08
h
der Objekte 3021
h
~ 3027
h
, um die Durchschnittszahl N für den gleitenden
Mittelwertfilter für die TPDOs in einem bestimmten Applikationsprofil einzustellen. Verwenden Sie das Objekt
300D
h
, wenn Sie diesen Filter auch für das aktuell aktive Applikationsprofil einstellen wollen.
Wertebereich
Beschreibung
00
h
Filter für gleitenden Mittelwert deaktiviert (Werkseinstellung)
01
h
Filter für gleitenden Durchschnitt deaktiviert.
02
h
– 0A
h
Die Ausgabe erfolgt gemittelt über die letzten 20 ms - 100 ms
Abtastungen.
Tabelle 32
– Gleitender Mittelwert Filter TPDO
