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3. Überprüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
Bedeutung
Ergebnis
R
0x003B
0x14
TP1 von SP1 erfolgreich eingelernt
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 4
0x07
Teach-In State = ERROR
Zurück zu
Schritt 2
4. Objekt aus dem Erfassungsbereich entfernen. Optional:
Objekt im Erfassungsbereich verschieben, um zweite
Objektposition zu speichern.
5. SP1 Teach Punkt 2 (TP2) einlernen:
System Kommando 0x44 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
Bedeutung
W
0x002 (2)
0x44
SP1 Two Value Teach TP2
6. Überprüfen, ob TP2 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
Bedeutung
Ergebnis
R
0x003B
0x34
TP1 und TP2 von SP1 erfolgreich
eingelernt
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 7
0x07
Teach-In State = ERROR
Zurück zu
Schritt 2
7. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
Bedeutung
W
0x002 (2)
0x40
Teach Apply
8. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
Bedeutung
Ergebnis
R
0x003B
0x01
SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
(0x01)
Teach-In
erfolgreich
beendet
0x07
Teach-In State = ERROR
Zurück zu
Schritt 2
Statisches Teach-In mit 2 Teach Punkten
Prinzip
Schaltpunkt SPy wird durch Einlernen von zwei Teach
Punkten (TP1 und TP2) ermittelt.
Funktion:
TP1 = Einlernen auf statisches Objekt
TP2 = Einlernen auf Hintergrund
Ergebnis:
SPy liegt zwischen Objekt und Hintergrund
Teach-Anleitung
Two Value Teach wird anhand von SP1 erklärt.
Für SP2 gilt mit den entsprechenden Befehlen die gleiche
Abfolge.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im IO-Link
Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. SP1 Teach Punkt 1 (TP1) einlernen:
System Kommando 0x43 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
Bedeutung
W
0x002 (2)
0x43
SP1 Two Value Teach TP1
System Kommandos
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags
Teach State
SP2
SP1
TP2
TP1
TP2
TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Beispiel zu:
"
0
" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"
1
" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link
