Balluff BML SL1-ALZ-ZZ Series User Manual Download Page 99

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User's Guide – Magnetic Tape

866483

Interfaces for BML Magnetically Coded Position Measuring System

929191

Tab. 13-1: Overview of additional documents

Appendix

BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _

Absolute Magnetically Coded Position Measuring System

english

Summary of Contents for BML SL1-ALZ-ZZ Series

Page 1: ...deutsch Betriebsanleitung english User s guide fran ais Notice d utilisation italiano Manuale d uso espa ol Manual de instrucciones BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _...

Page 2: ...www balluff com...

Page 3: ...deutsch Betriebsanleitung BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _...

Page 4: ...www balluff com...

Page 5: ...und Messgenauigkeit Lineare Anwendung 11 4 3 4 Abst nde Winkel Toleranzen und Messgenauigkeit Bogenf rmige Anwendung 12 4 3 5 Messl nge Lineare Anwendung 13 4 4 Elektrischer Anschluss 14 4 4 1 Steckve...

Page 6: ...aten PD Input Descriptor 34 7 6 Diagnosedaten 35 7 6 1 Diagnoseparameter 35 7 6 2 Eventliste 35 7 7 Ger te Fehlermeldungen 36 8 BiSS C SSI BML SL1 ALZ1 B S0ZZ BA_ _ 37 8 1 SSI Schnittstelle 37 8 2 BiS...

Page 7: ...deshalb gesondert zu bestellen siehe Zubeh r auf Seite 43 1 4 Zulassungen und Kennzeichnungen UL Zulassung File No E227256 Mit dem CE Zeichen best tigen wir dass unsere Produkte den Anforderungen der...

Page 8: ...hmen treffen kann Der Betreiber hat die Verantwortung dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Insbesondere muss der Betreiber Ma nahmen treffen dass bei einem Defekt des W...

Page 9: ...er BML TSC Die Position wird aus einer robusten zweispurigen Codie rung ermittelt Eine kontinuierliche Plausibilit ts berpr fung kann Mess fehler erkennen Der Zustand des Sensors wird ber eine LED Kap...

Page 10: ...CHTUNG Funktionsbeeintr chtigung Unsachgem e Montage des Ma k rpers und des Sensorkopfs kann die Funktion des Wegmesssystems beeintr chtigen und zu erh htem Verschlei f hren oder eine Besch digung des...

Page 11: ...nsorkopf Maschinenteil Ma k rper Montagefl che Ma k rper b ndig an Montagehilfe anlegen Bild 4 2 Montagehilfe BAM TO ML 006 S1G Bestellcode BAM0256 befestigen Links oder rechtsseitige Befestigung ist...

Page 12: ...drehmoment der Befestigungsschrauben 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Empfohlene Mindestgewindel nge in Stahl 4 mm Schraube M4x20 3 mm Schraube M3x25 Empfohlene Mindestgewindel nge in Aluminium 10 mm Schraube M4...

Page 13: ...eibereich magnetisier barer Materialien Verfahrrichtung vorw rts A sin vor B cos Yaw Yaw Y 27 3 Pitch Pitch Z Z Bild 4 6 Abst nde und Toleranzen bei linearer Anwendung Arbeitsbereich 1 Arbeitsbereich...

Page 14: ...m Ma k r per Durchmesser 2000 mm 1000 mm 400 mm Mechanische Toleranzen Z Luftspalt Sensor Ma k rper 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z Luftspalt Sensor Ma k rper mit Abdeckband 0 85 mm 0 45 mm Y seitlicher Versat...

Page 15: ...sbereich 2 5 mm Messl nge Ma k rperl nge 65 mm Tab 4 4 Daten zur Messl nge Die maximale Messl nge des Systems betr gt 8 19 m Ma k rper k nnen in Rollenware mit ca 48 m oder als vorgeschnittene Ma k rp...

Page 16: ...Taktsignal BiSS C SSI 5 GY C Q OUT1 Datensignal IO Link Schaltausgang 1 Data Datensignal BiSS C SSI 6 PK OUT2 Schaltausgang 2 Data Datensignal BiSS C SSI 7 BU L Masse Sensor 0 V GNS 8 RD L Versorgungs...

Page 17: ...Frequenz umrichter f r die der Kabelschirm nur geringen Schutz bietet Magnetfelder Das Wegmesssystem ist ein magnetkodiertes System Auf ausreichenden Abstand des Wegmesssystems zu starken externen Mag...

Page 18: ...ibilit ts berwachung wieder korrekt ist Sensor au erhalb Messbereich Der Sensor wird au erhalb der eingelernten Messbereichsgrenzen betrieben oder die aktive Messfl che hat den Ma k r per in Verfahrri...

Page 19: ...4 Systemfunktion pr fen Nach der Montage des Wegmesssystems oder dem Austausch des Sensorkopfs oder Ma k rpers s mtliche Funktionen wie folgt pr fen 1 Die Versorgungsspannung des Sensorkopfs einschalt...

Page 20: ...0 IO Link Profil Profile Smart Sensor Profile Schaltsignale im SIO Modus SIO Keine 1 Ger te mit Firmwareversion 1 04 000 unterst tzen nicht alle Funktionen welche mit der Version 1 06 006 vorhanden si...

Page 21: ...schiedene Befehle implementiert die ber den Parameter System Command auf Index 2 Subindex 0 erreicht werden k nnen Wird ein Systembe fehl an das BML bermittelt l st der Befehl die gew nschte Aktion au...

Page 22: ...ion Output Characteristics Im Auslieferungszustand z hlt die Position bei Bewegung des Sensorkopfs in Pfeilrichtung positiv Die Z hlrichtung l sst sich mit dem Parameter Output Characteristics umkehre...

Page 23: ...ion In der Standardkonfiguration betr gt der Messbereich des Sensorkopfs 0 8 19 m Sollen auch negative Werte ausgegeben werden dann muss der Messbereich ange passt werden Wenn der Messbereich in negat...

Page 24: ...managers und des Tasters zu sperren Dazu muss das jeweilige Bit des 2 Byte Werts auf 1 gesperrt gesetzt werden Um die Funktion wieder zu entsperren wird das Bit auf 0 gesetzt Bit 0 Parameterzugriff sp...

Page 25: ...0 Process Data Input 4 Byte Read Only Dieser Parameter enth lt den aktuellen Positions wert oder den letzten Positionswert bevor ein Fehler aufgetreten ist Tab 6 7 Diagnoseparameter 6 6 Fehlermeldunge...

Page 26: ...2 Byte 2 Byte Unterst tzt IO Link Protokollversion Revision ID 0x11 Version 1 1 Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master ProcessDataIn 6 Byte 0xC5 Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device ProcessDa...

Page 27: ...mation des dritten Schaltpunkts 1 SSC 2 Schaltinformation des zweiten Schaltpunkts SSC2 wird im SIO Modus auf den Ausgang OUT2 gelegt 0 SSC 1 Schaltinformation des ersten Schaltpunkts SSC 1 wird im SI...

Page 28: ...Read Write X 0 0019 25 0 Function Tag max 32 Byte Read Write X 0 001A 26 0 Location Tag max 32 Byte Read Write X Tab 7 4 Identifikationsdaten Application Specific Tag Function Tag und Location Tag Di...

Page 29: ...Single Value Teach Speichert die aktuell gemessene Position als Setpoint 2 0x4E 78 Teach Reset L scht den SP1 und SP2 Wert aller SSCs 0x80 128 Device Reset Initialisiert alle Ger tekomponenten neu 0x8...

Page 30: ...yte Read Write X Device Configuration 0x00B4 180 0 1 2 Output Type siehe Kapitel 7 5 3 2 Byte Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration siehe Kapitel 7 5 4 2 Byte Read Write X...

Page 31: ...ann mit den Range Teach Befehlen angepasst werden Tab 7 7 Parameterdaten MDC Die Parameter k nnen sich gegenseitig beein flussen Daher wird es empfohlen die Einstel lungen in der folgenden Reihenfolge...

Page 32: ...SSC4 0x4003 16387 1 Logic 1 Byte Read Write 0 Schlie er no default 1 ffner nc 2 Mode 1 Byte Read Write 0 Deaktiviert 2 Window Modus default 3 Hysteresis 2 Byte Read Write 100 30000 m default 100 m Ta...

Page 33: ...PNP default 2 NPN 3 Push Pull 2 Out 2 1 Byte Read Write 0 Deaktiviert 1 PNP default 2 NPN 3 Push Pull Tab 7 10 Konfiguration der Ausg nge 7 5 4 Diagnoseunterdr ckung F hren Diagnosefunktionen in der A...

Page 34: ...Stundenintervall permanent gespeichert Index 0x0057 87 Subindex Name L nge Zugriff 1 Betriebsstunden ber die gesamte Lebensdauer 4 Byte Read Only 2 Betriebsstunden seit der letzten Wartung 4 Byte Read...

Page 35: ...te Read Only 3 Size 4 Byte Read Only 4 Parameter Checksum 4 Byte Read Only 5 Index List 62 Byte Read Only Tab 7 16 Parameter Datenhaltung 7 5 12 Zugriffssperren Device Access Locks Mit diesem Standard...

Page 36: ...sdaten PD Input Descriptor Dieser Parameter beschreibt die Zusammensetzung der verwendeten Prozessdaten Jeder Teil der Prozessdaten ist mit 3 Bytes beschrieben Subindex Werte Beschreibung 1 0x01 0x08...

Page 37: ...83 640 0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS Der Positionsgeber befindet sich au erhalb des Erfassungsbe reichs Es werden keine g ltigen Daten ausgegeben Der bertragene Prozessdatenwert ist 0x80000008 bzw...

Page 38: ...hlermeldung 0 8011 Index not available 0 8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0 8030 Value out of range 0 8033 Parameter length overrun 0 8034 Parameter length underrun 0 8036 Function tem...

Page 39: ...auf Seite 47 ist die BiSS Schnittstelle beschrie ben Das Dokument ist Teil dieser Anleitung und muss genutzt werden Datenformate Bezeichnung Posi tion Error active low Warning active low CRC Datenl ng...

Page 40: ...estellt werden Zum Setzen des Messbereichs muss der Sensor an den Anfang des Messbereichs bewegt werden Der Preset Anschluss wird mindestens 20 ms mit der Versorgungs spannung verbunden Die aktuelle P...

Page 41: ...agnetkodiertes Wegmesssystem BML beschrieben siehe Tab 13 1 auf Seite 47 Bei den analogen Sinus und Cosinussignalen A sin A sin B cos und B cos wertet die Steuerung die Differenz der Signalamplituden...

Page 42: ...brationsbelastung nach EN 60068 2 62 20 g 10 2000 Hz Rauschen nach EN 60068 2 642 20 g 5 2000 Hz Schutzart nach IEC 60529 mit verschraubter Steckverbindung IP67 Externe Magnetfelder 30 mT um permanent...

Page 43: ...s vernickelt verchromt Gewicht Sensorkopf 50 g Maximale Messl nge6 8 19 m 6 Ma k rper muss 6 5 cm l nger als die Messl nge sein 10 6 Eigenschaften Kabel BML SL1 KA_ _ Kabelmaterial PUR Kabeldurchmesse...

Page 44: ...nge in m Maximale Clk Frequenz in Abh ngigkeit von der Kabell nge BiSS C Clk Frequenz Max Kabell nge mit Laufzeitkompensation 2 50 MHz 100 m 1 66 MHz 200 m 1 11 MHz 400 m Tab 10 1 BiSS C Clk Frequenz...

Page 45: ...3 auf Seite 12 zwischen Sensorkopf und Ma band um die Dicke des Abdeckban des mit Klebeschicht 0 15 mm verringert Vor dem Aufkleben des Abdeckbandes die Oberfl che des Ma k rpers sorgf ltig reinigen A...

Page 46: ...ge Leitungs widerstand1 Versorgungs spannung mm m Ohm 5 V 24 V Nicht UL zugelassen 0 1 Mio Schleppkettenzyklen BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4 9 0 3 2 0 8 X X BCC M41C 0000 1A 169 PS0C0...

Page 47: ...BCC M415 M414 3A 304 PX0434 050 BCC039P 5 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 100 BCC06WR 10 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 150 BCC0E9U 15 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 200 BCC0E9W 20 11 8 BML Configuration Tool...

Page 48: ...S C SSI M Smart Sensor Profil Ed 2 IO Link E Smart Sensor Profil Ed 2 Enhanced IO Link Zusatzsignal Z kein Zusatzsignal A 1 Vpp zus tzliches analoges inkrementelles Echtzeitsignal Aufl sung U1 1 m IO...

Page 49: ...luff com oder per E Mail bei service balluff de Dokumentname Dokumentnummer Betriebsanleitung Ma k rper 866483 Schnittstellen f r magnetkodiertes Wegmesssystem BML 929191 Tab 13 1 bersicht der weiterf...

Page 50: ...Der Messbereich wurde nicht richtig eingestellt Sensorkopf an den Beginn des Bewegungs bereich fahren dort die Funk tion Startset durchf hren Mittelwert der analogen 1 Vpp Spannungen ist zu gering 2 4...

Page 51: ...3 Typenschild 1 4 3 2 1 Versorgungsspannung 2 Seriennummer 3 Bestellcode 4 Typ Bild 13 1 Typenschild BML SL1 Beispiel 13 Anhang Fortsetzung BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes...

Page 52: ...lluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 220...

Page 53: ...english User s Guide BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _...

Page 54: ...www balluff com...

Page 55: ...tances tolerances and measuring accuracy Linear application 11 4 3 4 Working ranges angles distances tolerances and measuring accuracy Curved application 12 4 3 5 Measuring length Linear application 1...

Page 56: ...re PD Input Descriptor 34 7 6 Diagnostic data 35 7 6 1 Diagnostics parameters 35 7 6 2 Event list 35 7 7 Device error messages 36 8 BiSS C SSI BML SL1 ALZ1 B S0ZZ BA_ _ 37 8 1 SSI interface 37 8 2 BiS...

Page 57: ...n various models and must be ordered separately see Accessories on page 43 1 4 Approvals and markings UL approval File no E227256 The CE Mark verifies that our products meet the requirements of the cu...

Page 58: ...afety measures The operator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed In particular the operator must take steps to ensure that a defect in the linear head system will not...

Page 59: ...consisting of a sensor head BML SL1 and a magnetic tape BML TSC The position is determined from a reliable two track coding A continuous plausibility check can detect measuring errors The sensor statu...

Page 60: ...Improper installation of the magnetic tape and sensor head may impair function of the linear head system and lead to increased wear or damage to the system All permissible distance and angle tolerance...

Page 61: ...on of the cover strip 10 Remove the installation aid Installation aid Sensor head Machine part Magnetic tape Mounting surface Apply the magnetic tape flush with the installation aid Fig 4 2 Fastening...

Page 62: ...s tightening torque 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Recommended minimum thread length in steel 4 mm screw M4x20 3 mm screw M3x25 Recommended minimum thread length in aluminum 10 mm screw M4x25 7 5 mm screw M3x2...

Page 63: ...rea of magnetizable material Travel direction forward A sin before B cos Yaw Yaw Y 27 3 Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distances and tolerances with linear applications Working range 1 Working range 2 Functi...

Page 64: ...ape Diameter 2000 mm 1000 mm 400 mm Mechanical tolerances Z air gap sensor magnetic tape 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z air gap between sensor magnetic tape with cover strip 0 85 mm 0 45 mm Y lateral offset 0...

Page 65: ...rlap range 2 5 mm Measuring length Magnetic tape length 65 mm Tab 4 4 Measuring length data The maximum measuring length of the system if 8 19 m Magnetic tapes can be purchased by the roll approx 48 m...

Page 66: ...Clock signal BiSS C SSI 5 GY C Q OUT1 IO Link data signal Switching output 1 Data Data signal BiSS C SSI 6 PK OUT2 Switching output 2 Data Data signal BiSS C SSI 7 BU L Sensor ground 0 V GNS 8 RD L S...

Page 67: ...ers very little protection against this Magnetic fields The position measuring system is a magnetically coded system It is important to maintain adequate distance between the position measuring system...

Page 68: ...the plausibility check is again correct Sensor outside the measuring range The sensor is being operated outside the taught measuring range limits or the active measuring surface has left the tape in...

Page 69: ...function Check all functions as follows after assembling the position measuring system or exchanging the sensor head or magnetic tape 1 Switch on the sensor head supply voltage 2 Check that the count...

Page 70: ...ode1 Device ID 0x030A00 IO Link profile Profile Smart Sensor Profile Switching signal in SIO Mode SIO None 1 Devices with firmware version 1 04 000 do not support all functions that are available with...

Page 71: ...rent commands have been implemented in the BML which can be reached via the parameter System Command on Index 2 Subindex 0 If a System Command is sent to the BML the command triggers the desired actio...

Page 72: ...Preset Teach Minimal Negative Position Output Characteristics As shipped when moving the sensor in the direction of the arrow the position count is positive The count direction can be reversed using...

Page 73: ...ange of the sensor head is 0 to 8 19 m If negative values also need to be output the measuring range must be adjusted If the measuring range is extended in the negative direction the measuring range i...

Page 74: ...arameter manager and the button To do so the respective bit of the 2 byte value must be set to 1 locked In order to unlock the parameter manager bit is set to 0 Bit 0 Lock parameter access not support...

Page 75: ...0 Process Data Input 4 bytes Read Only This parameter contains the current position value or the last position value before an error occurred Tab 6 7 Diagnostics parameters 6 6 Error messages The foll...

Page 76: ...Supported IO Link protocol version Revision ID 0x11 Version 1 1 Amount of process data from the device to the master ProcessDataIn 6 bytes 0xC5 Amount of process data from the master to the device Pro...

Page 77: ...formation for the third switchpoint 1 SSC 2 Switching information for the second switchpoint In SIO mode SSC2 is on output OUT2 0 SSC 1 Switching information for the first switchpoint In SIO mode SSC...

Page 78: ...cific Tag Max 32 bytes Read Write X 0 0019 25 0 Function Tag Max 32 bytes Read Write X 0 001A 26 0 Location Tag Max 32 bytes Read Write X Tab 7 4 Identification data Application Specific Tag Function...

Page 79: ...Stores the currently measured position as Setpoint 2 0x4E 78 Teach Reset Deletes the SP1 and SP2 value of all SCCs 0x80 128 Device Reset Reinitializes all device components 0x82 130 Restore Factory Se...

Page 80: ...4 bytes Read Write X Device Configuration 0x00B4 180 0 1 2 Output Type see section 7 5 3 2 bytes Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration see section 7 5 4 2 bytes Read Write...

Page 81: ...ata storage functionality and should not be changed The measurement area can be adjusted using the Range Teach commands Tab 7 7 Parameter data MDC The parameters can mutually influence each other Ther...

Page 82: ...x003F 63 SSC3 0x4001 16385 SSC4 0x4003 16387 1 Logic 1 byte Read Write 0 Normally open no default 1 Normally closed nc 2 Mode 1 byte Read Write 0 Disabled 2 Window mode default 3 Hysteresis 2 bytes Re...

Page 83: ...e Read Write 0 Disabled 1 PNP default 2 NPN 3 Push Pull Tab 7 10 Output configuration 7 5 4 Diagnostics suppression If diagnostics functions cause problems in the application these functions can be su...

Page 84: ...tly stored Index 0x0057 87 Subindex Name Length Access 1 Operating hours over the entire lifetime 4 bytes Read Only 2 Operating hours since the last maintenance 4 bytes Read Only 3 Operating hours sin...

Page 85: ...1 byte Read Only 3 Size 4 bytes Read Only 4 Parameter Checksum 4 bytes Read Only 5 Index List 62 bytes Read Only Tab 7 16 Data storage parameter 7 5 12 Device Access Locks With this standard parameter...

Page 86: ...data structure PD Input Descriptor This parameter describes the composition of the process data used Each part of the process data is written with 3 bytes Subindex Values Description 1 0x01 0x08 0x00...

Page 87: ...value is 0 7FFFFFF8 and 2 147 483 640 0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS The head is outside the detection range No valid data is output The transmitted process data value is 0x80000008 and 2 147 483 6...

Page 88: ...Index not available 0 8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0 8030 Value out of range 0 8033 Parameter length overrun 0 8034 Parameter length underrun 0 8036 Function temporarily unavailab...

Page 89: ...iption of the BiSS interface The document is part of this guide and must be used Data formats Designation Position Error active low Warning active low CRC Data length bits 24 1 1 6 Total data length b...

Page 90: ...measuring range the sensor must be moved to the start of the measuring range The Preset connection is made to supply voltage for at least 20 ms The current position is set to 10 mm 1 mm Fig 8 1 Offset...

Page 91: ...Magnetic Encoder see Tab 13 1 on page 47 With the analog sine and cosine signals A sin A sin B cos and B cos the controller evaluates the difference in signal amplitudes and from the signals interpola...

Page 92: ...ms Vibration load per EN 60068 2 62 20 g 10 2000 Hz Noise per EN 60068 2 642 20 g 5 2000 Hz Degree of protection per IEC 60529 with screwed on connector IP67 External magnetic fields 30 mT to avoid p...

Page 93: ...ie cast zinc Weight sensor head 50 g Maximum measuring length6 8 19 m 6 Magnetic tape must be 6 5 cm longer than the measuring length 10 6 Cable properties BML SL1 KA_ _ Cable material PUR Cable diame...

Page 94: ...h in m Maximum Clk frequency depending on the cable length BiSS C Clk frequency Max cable length with runtime compensation 2 50 MHz 100 m 1 66 MHz 200 m 1 11 MHz 400 m Tab 10 1 BiSS C Clk frequency 11...

Page 95: ...b 4 3 on page 12 between the sensor head and tape is reduced by the thickness of the cover strip with adhesive layer 0 15 mm Before affixing the cover strip carefully clean the surface of the magnetic...

Page 96: ...le resistance1 Supply voltage mm m Ohm 5 V 24 V Not UL listed 0 1 mil drag chain cycles BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4 9 0 3 2 0 8 X X BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 050 C009 BCC09MY 5 2...

Page 97: ...BCC039N 3 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 050 BCC039P 5 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 100 BCC06WR 10 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 150 BCC0E9U 15 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 200 BCC0E9W 20 11 8 BML Configurat...

Page 98: ...or profile Ed 2 IO Link E Smart Sensor profile Ed 2 Enhanced IO Link Additional signal Z No additional signal A 1 Vpp additional analog incremental real time signal Resolution U1 1 m IO Link BA 1000 1...

Page 99: ...e mailing service balluff de Document name Document number User s Guide Magnetic Tape 866483 Interfaces for BML Magnetically Coded Position Measuring System 929191 Tab 13 1 Overview of additional docu...

Page 100: ...m 8 m to 0 m The measuring range was not set correctly Move the sensor head to the beginning of the area of travel and perform the start set function there Mean value of the analog 1Vpp voltages is to...

Page 101: ...art label 1 4 3 2 1 Supply voltage 2 Serial number 3 Order code 4 Type Fig 13 1 BML SL1 part label example 13 Appendix continued BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _ Absolute Magnetically Coded Position...

Page 102: ...Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2...

Page 103: ...fran ais Notice d utilisation BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _...

Page 104: ...www balluff com...

Page 105: ...pr cision de mesure Application lin aire 11 4 3 4 Distances angles tol rances et pr cision de mesure Application incurv e 12 4 3 5 Longueur de mesure Application lin aire 13 4 4 Raccordement lectriqu...

Page 106: ...tor 34 7 6 Donn es de diagnostic 35 7 6 1 Param tres de diagnostic 35 7 6 2 Liste d v nements 35 7 7 Messages d erreur de l appareil 36 8 BiSS C SSI BML SL1 ALZ1 B S0ZZ BA_ _ 37 8 1 Interface SSI 37 8...

Page 107: ...ymbole CE nous certifions que nos produits r pondent aux exigences de la directive CEM actuelle Le capteur de d placement satisfait aux exigences des normes de produit suivantes EN 61326 2 3 immunit a...

Page 108: ...est de la responsabilit de l exploitant de veiller ce que les dispositions locales concernant la s curit soient respect es L exploitant doit en particulier prendre les mesures n cessaires pour viter...

Page 109: ...d une bande magn tique BML TSC La position est transmise par un codage deux voies Un contr le continu de la plausibilit permet de d tecter les erreurs de mesure L tat du capteur est signal par une LE...

Page 110: ...n tique ATTENTION Limitations de fonctionnement Un montage incorrect de la bande magn tique et de la t te de capteur peut limiter le bon fonctionnement du syst me de mesure de d placement et entra ner...

Page 111: ...ande magn tique Surface de montage Pose de la bande magn tique de mani re affleurante l accessoire de montage Fig 4 2 Fixation de l accessoire de montage BAM TO ML 006 S1G symbolisation commerciale BA...

Page 112: ...ui Couple de serrage des vis de fixation 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Longueur de taraudage min recommand e en acier 4 mm vis M4x20 3 mm vis M3x25 Longueur de taraudage min recommand e en aluminium 10 mm vis...

Page 113: ...tisables Sens de d placement vers l avant A sin devant B cos Yaw Yaw Y 27 3 Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distances et tol rances en cas d application lin aire Amplitude de travail 1 Amplitude de travail 2...

Page 114: ...v e Diam tre 2000 mm 1000 mm 400 mm Tol rances m caniques Z entrefer capteur bande magn tique 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z entrefer capteur bande magn tique avec bande de recouvrement 0 85 mm 0 45 mm Y d po...

Page 115: ...60 mm Zone de recouvrement 2 5 mm Longueur de mesure Longueur de bande magn tique 65 mm Tab 4 4 Donn es sur la longueur de mesure La longueur de mesure maximale du syst me est de 8 19 m Les bandes mag...

Page 116: ...Y C Q OUT1 Signal de donn es IO Link Sortie de commutation 1 Data Signal de donn es BiSS C SSI 6 PK OUT2 Sortie de commutation 2 Data Signal de donn es BiSS C SSI 7 BU L Masse du capteur 0 V GNS 8 RD...

Page 117: ...ment nuisibles Champs magn tiques Le syst me de mesure de d placement est un syst me codage magn tique Veiller ce que le syst me de mesure de d placement se trouve une distance suffisante de champs ma...

Page 118: ...ve en dehors des limites de la plage de mesure enregistr e ou la surface de mesure active a quitt la bande magn tique dans le sens de d placement D faut du syst me la t te de capteur est d fectueuse o...

Page 119: ...de d placement ou apr s le remplacement de la t te de capteur ou de la bande magn tique l ensemble des fonctions doit tre contr l comme suit 1 Enclencher la tension d alimentation de la t te de capte...

Page 120: ...0 Profil IO Link Profile Profil Smart Sensor Signaux du commutateur en mode SIO SIO N ant 1 Les appareils disposant du firmware version 1 04 000 ne prennent pas en charge toutes les fonctions disponib...

Page 121: ...BML diff rents ordres sont impl ment s et peuvent tre atteints par le param tre System Command sur Index 2 Subindex 0 Lorsqu un ordre syst me est transmis au BLM l ordre d clenche l action souhait e...

Page 122: ...utput Characteristics Au moment de la livraison la position lors du mouvement de la t te de capteur est positive dans le sens de la fl che Le sens de comptage peut tre invers l aide du param tre Outpu...

Page 123: ...e de capteur s tend de 0 8 19 m Si des valeurs n gatives doivent galement tre sorties la plage de mesure doit tre adapt e Lorsque la plage de mesure est tendue en direction n gative la plage de mesure...

Page 124: ...du gestionnaire de param tres et du bouton Pour cela le bit de la valeur sur 2 octets doit tre mis 1 bloqu Afin de d bloquer le fonctionnement le bit est mis sur 0 Bit 0 Bloquer l acc s au param tre n...

Page 125: ...cess Data Input 4 octets Read Only Ce param tre inclut la valeur de position actuelle ou la derni re valeur de position avant l apparition d une erreur Tab 6 7 Param tres de diagnostic 6 6 Messages d...

Page 126: ...rsion de protocole IO Link Revision ID 0x11 version 1 1 Nombre de donn es de processus de l appareil au ma tre ProcessDataIn 6 octets 0xC5 Nombre de donn es de processus du ma tre l appareil ProcessDa...

Page 127: ...ations de commutation du troisi me point de commutation 1 SSC 2 Informations de commutation du deuxi me point de commutation SSC2 est d fini sur la sortie OUT2 en mode SIO 0 SSC 1 Informations de comm...

Page 128: ...Read Write X 0 0019 25 0 Function Tag 32 octets max Read Write X 0 001A 26 0 Location Tag 32 octets max Read Write X Tab 7 4 Donn es d identification Application Specific Tag Function Tag et Location...

Page 129: ...e Value Teach Enregistre la position actuellement mesur e comme Setpoint 2 0x4E 78 Teach Reset Efface les valeurs SP1 et SP2 de tous les SSC 0x80 128 Device Reset R initialise tous les composants de l...

Page 130: ...4 octets Read Write X Device Configuration 0x00B4 180 0 1 2 Output Type voir chapitre 7 5 3 2 octets Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression voir chapitre 7 5 4 2 octets Read Write X Cond...

Page 131: ...ande Range Teach Tab 7 7 Donn es de param tre MDC Les param tres peuvent avoir une influence les uns sur les autres Il est donc recommand de proc der au r glage des param tres dans l ordre suivant Ran...

Page 132: ...SSC3 0x4001 16385 SSC4 0x4003 16387 1 Logic 1 octet Read Write 0 contact fermeture NO par d faut 1 contact ouverture NC 2 Mode 1 octet Read Write 0 d sactiv 2 mode Window par d faut 3 Hysteresis 2 oct...

Page 133: ...NPN 3 Push Pull 2 Out 2 1 octet Read Write 0 d sactiv 1 PNP par d faut 2 NPN 3 Push Pull Tab 7 10 Configuration des sorties 7 5 4 Blocage du diagnostic Si les fonctions de diagnostic sont l origine de...

Page 134: ...tr es intervalle horaire Index 0x0057 87 Subindex Nom Longueur Acc s 1 Heures de service sur toute la dur e de vie 4 octets Read Only 2 Heures de service depuis la derni re maintenance 4 octets Read O...

Page 135: ...1 octet Read Only 3 4 octets Read Only 4 4 octets Read Only 5 62 octets Read Only Tab 7 16 Stockage des donn es de param trage 7 5 12 Verrouillages d acc s Device Access Locks Ce param tre standard pe...

Page 136: ...am tre d crit la composition des donn es de processus utilis es Chaque l ment des donn es de processus est d crit par 3 octets Subindex Valeurs Description 1 0x01 0x08 0x00 Ensemble de valeurs bool en...

Page 137: ...donn es de processus transmise est 0 7FFFFFF8 ou 2 147 483 640 0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS Le capteur de position se situe en dehors de la zone de d tection Aucune donn e valide n est mise La va...

Page 138: ...11 Index not available 0 8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0 8030 Value out of range 0 8033 Parameter length overrun 0 8034 Parameter length underrun 0 8036 Function temporarily unavail...

Page 139: ...codage magn tique BML voir Tab 13 1 page 47 Ce document fait partie int grante de la pr sente notice et doit tre utilis Formats de donn es D signation Position Erreur actif bas Avertisse ment actif b...

Page 140: ...ment Pour d finir la plage de mesure le capteur doit tre d plac au d but de la plage de mesure Le raccordement Preset doit tre reli la tension d alimentation pendant au moins 20 ms La position actuell...

Page 141: ...syst me de mesure de d placement codage magn tique BML voir Tab 13 1 page 47 Pour les signaux analogiques sinus et cosinus A sin A sin B cos et B cos la commande analyse la diff rence des amplitudes...

Page 142: ...000 Hz Bruit selon EN 60068 2 642 20 g 5 2000 Hz Classe de protection selon IEC 60529 avec connecteur viss IP67 Champs magn tiques externes 30 mT afin d viter tout d g t permanent 1 mT afin de ne pas...

Page 143: ...ion Poids t te de capteur 50 g Longueur de mesure maximale6 8 19 m 6 La bande magn tique doit tre plus longue de 6 5 cm que la longueur de mesure 10 6 Propri t s du c ble BML SL1 KA_ _ Mat riau du c b...

Page 144: ...r quence Clk max en fonction de la longueur de c ble BiSS C Fr quence Clk Longueur de c ble max avec compensation de dur e 2 50 MHz 100 m 1 66 MHz 200 m 1 11 MHz 400 m Tab 10 1 Fr quence Clk BiSS C 11...

Page 145: ...e magn tique doit tre r duit de l paisseur de la bande de recouvrement avec couche adh sive 0 15 mm Avant de coller la bande de recouvrement nettoyer soigneusement la surface de la bande magn tique ac...

Page 146: ...mmerciale Diam tre Longueur R sistance de c ble1 Tension d alimentation mm m ohm 5 V 24 V Non homologu UL cycles de cha ne porte c bles 0 1 Mio BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4 9 0 3 2 0...

Page 147: ...304 PX0434 050 BCC039P 5 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 100 BCC06WR 10 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 150 BCC0E9U 15 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 200 BCC0E9W 20 11 8 BML Configuration Tool BAE PD ML 010 03...

Page 148: ...t Sensor d 2 IO Link E Profil Smart Sensor d 2 Enhanced IO Link Signal suppl mentaire Z Aucun signal suppl mentaire A 1 Vpp signal analogique incr mental suppl mentaire en temps r el R solution U1 1 m...

Page 149: ...par courriel service balluff de Nom du document Num ro du document Notice d utilisation Bandes magn tiques 866483 Interfaces pour syst me de mesure de d placement codage magn tique BML 929191 Tab 13 1...

Page 150: ...s t d finie D placer la t te de capteur au d but de la plage de d placement puis y effectuer la fonction Configuration de d marrage La valeur moyenne des tensions analogiques 1 Vpp est trop faible 2 4...

Page 151: ...4 3 2 1 Tension d alimentation 2 Num ro de s rie 3 Symbolisation commerciale 4 Type Fig 13 1 Plaque signal tique BML SL1 exemple 13 Annexe suite BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _ Syst me de mesure de...

Page 152: ...y Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727...

Page 153: ...italiano Manuale d uso BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _...

Page 154: ...www balluff com...

Page 155: ...are 11 4 3 4 Distanze angoli tolleranze e precisione di misura Applicazione arcuata 12 4 3 5 Lunghezza di misurazione Applicazione lineare 13 4 4 Collegamento elettrico 14 4 4 1 Connettore a spina S28...

Page 156: ...35 7 6 1 Parametri di diagnosi 35 7 6 2 Lista eventi 35 7 7 Messaggi di errore del dispositivo 36 8 BiSS C SSI BML SL1 ALZ1 B S0ZZ BA_ _ 37 8 1 Interfaccia SSI 37 8 2 Interfaccia BiSS 37 8 3 Preset se...

Page 157: ...zazioni e contrassegni Autorizzazione UL File No E227256 Il marchio CE la conferma che i nostri prodotti sono conformi ai requisiti dell attuale Direttiva EMC Il trasduttore di posizione conforme ai r...

Page 158: ...icurezza adeguate Il gestore ha la responsabilit di far rispettare le norme di sicurezza vigenti localmente In particolare il gestore deve adottare provvedimenti tali da poter escludere qualsiasi risc...

Page 159: ...una testa sensore BML SL1 e un corpo di misura BML TSC La posizione viene determinata da una robusta codifica a due piste Un continuo controllo di plausibilit pu rilevare errori di misura Lo stato de...

Page 160: ...ento Allineamento testa sensore su corpo di misura ATTENZIONE Anomalie funzionali Un montaggio non corretto del corpo di misura e della testa sensore pu pregiudicare il funzionamento del sistema di mi...

Page 161: ...te macchina Corpo di misura Superficie di montaggio Applicare il corpo di misura a filo del supporto di montaggio Fig 4 2 Fissare l ausilio di montaggio BAM TO ML 006 S1G codice d ordine BAM0256 possi...

Page 162: ...ggio No S Coppia di serraggio delle viti di fissaggio 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Lunghezza filetto minima raccomandata in acciaio 4 mm vite M4x20 3 mm vite M3x25 Lunghezza filetto minima raccomandata in al...

Page 163: ...i magnetizzabili Direzione di traslazione Avanti A sin prima di B cos Yaw Yaw Y 27 3 Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distanze e tolleranze per applicazione lineare Campo d impiego 1 Campo d impiego 2 Campo fu...

Page 164: ...etro 2000 mm 1000 mm 400 mm Tolleranze meccaniche Z traferro d aria sensore corpo di misura 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z traferro d aria sensore corpo di misura con nastro di copertura 0 85 mm 0 45 mm Y spo...

Page 165: ...ertura 1 60 mm Campo di copertura 2 5 mm Lunghezza di misurazione Lunghezza corpo di misura 65 mm Tab 4 4 Dati sulla lunghezza di misura La lunghezza massima di misurazione del sistema di 8 19 m I cor...

Page 166: ...zazione BiSS C SSI 5 GY C Q OUT1 Segnale dati IO Link uscita di commutazione 1 Data Segnale dati BiSS C SSI 6 PK OUT2 Uscita di commutazione 2 Data Segnale dati BiSS C SSI 7 BU L Massa sensore 0 V GNS...

Page 167: ...quali la schermatura del cavo offre una protezione ridotta Campi magnetici L encoder un sistema a codifica magnetica Mantenere una distanza sufficiente dell encoder dai campi magnetici esterni intens...

Page 168: ...ura il sensore viene fatto funzionare al di fuori dei limiti del campo di misura appresi o la superficie di misura attiva ha lasciato il corpo di misura in direzione di traslazione Errore di sistema l...

Page 169: ...one o dopo la sostituzione della testa sensore o del corpo di misura procedere alla verifica di tutte le funzioni come segue 1 Inserire la tensione di alimentazione della testa sensore 2 Verificare se...

Page 170: ...00 Profilo IO Link Profile Profili Smart Sensor Segnali di commutazione in modalit SIO SIO Nessuna 1 Gli apparecchi con la versione firmware 1 04 000 non supportano tutte le funzioni disponibili con l...

Page 171: ...di sistema Per BML sono implementati diversi comandi che possono essere raggiunti tramite il parametro System Command su Index 2 Subindex 0 Se viene trasmesso un comando di sistema al BML il comando a...

Page 172: ...stato di consegna con il movimento della testa sensore la posizione conta in direzione della freccia in positivo La direzione di conteggio si pu invertire con il parametro Output Characteristics La d...

Page 173: ...ione standard il campo di misura della testa sensore va da 0 a 8 19 m Se vi fosse la necessit di leggere anche valori negativi allora possibile adattare il campo di misura Se il campo di misura viene...

Page 174: ...one di gestione parametri e dei pulsanti Per questo scopo necessario impostare il bit 1 del valore byte 2 su 1 bloccato Per sbloccare nuovamente la funzione il bit viene impostato su 0 Bit 0 Blocca l...

Page 175: ...0028 40 0 Process Data Input 4 byte Read Only Questo parametro contiene il valore di posizione attuale o l ultimo valore di posizione prima che si verifichi un errore Tab 6 7 Parametri di diagnosi 6 6...

Page 176: ...ersione protocollo IO Link Revision ID 0x11 versione 1 1 Numero dati di processo da Device a Master ProcessDataIn 6 byte 0xC5 Numero dati di processo da Master a Device ProcessDataOut 0 byte 0x00 Dati...

Page 177: ...terzo punto di commutazione 1 SSC 2 Informazioni d intervento del secondo punto di commutazione SSC2 viene collegato in modalit SIO con l uscita OUT2 0 SSC 1 Informazioni d intervento del primo punto...

Page 178: ...ax 32 byte Read Write X 0 0019 25 0 Function Tag max 32 byte Read Write X 0 001A 26 0 Location Tag max 32 byte Read Write X Tab 7 4 Dati identificazione Application Specific Tag Function Tag e Locatio...

Page 179: ...a la posizione correntemente misurata come Setpoint 2 0x4E 78 Teach Reset Cancella il valore SP1 e SP2 di tutti gli SSC 0x80 128 Device Reset Reinizializza tutti i componenti del dispositivo 0x82 130...

Page 180: ...3 SSC4 Configurartion 4 byte Read Write X Device Configuration 0x00B4 180 0 1 2 Output Type ved cap 7 5 3 2 byte Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration ved cap 7 5 4 2 byte...

Page 181: ...mpo di misura pu essere adattato con i comandi Range Teach Tab 7 7 Dati parametrici MDC I parametri possono influenzarsi a vicenda Si consiglia pertanto di effettuare le impostazioni nel seguente ordi...

Page 182: ...0x4001 16385 SSC4 0x4003 16387 1 Logic 1 byte Read Write 0 contatto aperto a riposo no default 1 contatto chiuso a riposo nc 2 Mode 1 byte Read Write 0 disattivato 2 modalit finestra default 3 Hystere...

Page 183: ...byte Read Write 0 disattivato 1 PNP default 2 NPN 3 Push Pull 2 Out 2 1 byte Read Write 0 disattivato 1 PNP default 2 NPN 3 Push Pull Tab 7 10 Configurazione delle uscite 7 5 4 Soppressione della dia...

Page 184: ...intervalli di un ora Index 0x0057 87 Subindice Nome Lunghezza Accesso 1 Ore di funzionamento per tutta la durata utile 4 byte Read Only 2 Ore di funzionamento dall ultima manutenzione 4 byte Read Onl...

Page 185: ...e 2 State Property 1 byte Read Only 3 Size 4 byte Read Only 4 Parameter Checksum 4 byte Read Only 5 Index List 62 byte Read Only Tab 7 16 Parametri memorizzazione dati 7 5 12 Blocco di accesso Device...

Page 186: ...put Descriptor Questo parametro descrive la composizione dei dati di processo utilizzati Ogni parte dei dati di processo descritta con 3 byte Subindice Valori Descrizione 1 0x01 0x08 0x00 Set of Boole...

Page 187: ...sso 0 7FFFFFF8 o 2 147 483 640 0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS Il datore di posizione si trova fuori del campo di rilevamento Non vengono emessi dati validi Il valore dei dati di processo trasmesso...

Page 188: ...essaggio di errore 0 8011 Index not available 0 8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0 8030 Value out of range 0 8033 Parameter length overrun 0 8034 Parameter length underrun 0 8036 Funct...

Page 189: ...a pag 47 viene descritta l interfaccia BiSS La documentazione fa parte del presente manuale e deve essere utilizzata Formato dati Denominazione Posi zione Errore active low Avviso active low CRC Lungh...

Page 190: ...mpo di misura il sensore deve essere spostato nel punto di inizio del campo di misura Il collegamento di preset viene collegato alla tensione di alimentazione per almeno 20 ms La posizione attuale vie...

Page 191: ...zione Interfacce per encoder a codifica magnetica BML ved Tab 13 1 a pag 47 In caso di segnali sinusoidale e cosinusoidale analogici A Sin A Sin B Cos e B Cos l unit di controllo analizza la differenz...

Page 192: ...10 2000 Hz Rumore di fondo secondo EN 60068 2 642 20 g 5 2000 Hz Grado di protezione secondo IEC 60529 con connettore a spina avvitato IP67 Campi magnetici esterni 30 mT per evitare danni permanenti...

Page 193: ...cromato Peso testa sensore 50 g Max lunghezza di misurazione6 8 19 m 6 Il corpo di misura deve essere 6 5 cm pi lungo della lunghezza di misurazione 10 6 Caratteristiche del cavo BML SL1 KA_ _ Materia...

Page 194: ...ezza cavi in m Frequenza Clk massima in funzione della lunghezza cavi BiSS C Frequenza Clk Lunghezza cavi max con compensazione durata 2 50 MHz 100 m 1 66 MHz 200 m 1 11 MHz 400 m Tab 10 1 Frequenza C...

Page 195: ...sore e nastro di misurazione diminuisce dello spessore del nastro di copertura con strato adesivo 0 15 mm Prima di incollare il nastro di copertura pulire accuratamente la superficie del corpo di misu...

Page 196: ...metro Lunghezza Resistenza di linea1 Tensione di alimentazione mm m Ohm 5 V 24 V Non omologato UL 0 1 milioni di cicli di catena portacavi BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4 9 0 3 2 0 8 X...

Page 197: ...3A 304 PX0434 050 BCC039P 5 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 100 BCC06WR 10 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 150 BCC0E9U 15 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 200 BCC0E9W 20 11 8 BML Configuration Tool BAE PD ML 010 0...

Page 198: ...discendenti BiSS C SSI M Profilo Smart Sensor Ed 2 IO Link E Profilo Smart Sensor Ed 2 Enhanced IO Link Segnale supplementare Z Nessun segnale supplementare A 1 Vpp segnale analogico incrementale in t...

Page 199: ...ando una e mail all indirizzo service balluff de Nome documentazione Numero documentazione Manuale d uso Corpi di misura 866483 Interfacce per encoder a codifica magnetica BML 929191 Tab 13 1 Panorami...

Page 200: ...o del campo di movimento e quindi eseguire la funzione impostazione di partenza Il valore medio delle tensioni analogiche 1 Vpp troppo basso 2 4 V Caduta di tensione nella linea di alimentazione a cau...

Page 201: ...cazione 1 4 3 2 1 Tensione di alimentazione 2 Numero di serie 3 Codice d ordine 4 Tipo Fig 13 1 Targhetta di identificazione BML SL1 esempio 13 Appendice continua BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _ En...

Page 202: ...Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Telefono 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Telefono 85...

Page 203: ...espa ol Manual de instrucciones BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _...

Page 204: ...www balluff com...

Page 205: ...i n Aplicaci n lineal 11 4 3 4 Distancias ngulos tolerancias y exactitud de la medici n Aplicaci n en forma de arco 12 4 3 5 Longitud de medici n Aplicaci n lineal 13 4 4 Conexi n el ctrica 14 4 4 1 C...

Page 206: ...ut Descriptor 34 7 6 Datos de diagn stico 35 7 6 1 Par metros de diagn stico 35 7 6 2 Lista de eventos 35 7 7 Mensajes de error del dispositivo 36 8 BiSS C SSI BML SL1 ALZ1 B S0ZZ BA_ _ 37 8 1 Interfa...

Page 207: ...File No E227256 Con el marcado CE confirmamos que nuestros productos cumplen con los requerimientos de la directiva CEM actual El transductor de desplazamiento cumple con los requerimientos de la sig...

Page 208: ...sponsable de respetar las normas de seguridad locales vigentes En particular el explotador debe adoptar medidas destinadas a evitar peligros para las personas y da os materiales si se produce alg n de...

Page 209: ...una cabeza del sensor BML SL1 y una banda magn tica BML TSC La posici n se determina en base a una robusta codificaci n de dos pistas Una comprobaci n continua de la plausibilidad permite detectar fal...

Page 210: ...codificaci n Flecha de orientaci n Alineaci n de la cabeza del sensor con respecto a la banda magn tica ATENCI N Merma del funcionamiento Un montaje inadecuado de la banda magn tica y de la cabeza de...

Page 211: ...ntaje Herramienta para montaje Cabeza del sensor Pieza de la m quina Banda magn tica Superficie de montaje Colocaci n de la banda magn tica enrasado con la herramienta para montaje Fig 4 2 Fijaci n de...

Page 212: ...te de los tornillos de fijaci n 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Longitud de rosca m nima recomendada en acero 4 mm tornillo M4x20 3 mm tornillo M3x25 Longitud de rosca m nima recomendada en aluminio 10 mm torni...

Page 213: ...e de materiales magnetizables Sentido de desplazamiento Hacia delante A sen delante de B cos Yaw Yaw Y 27 3 Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distancias y tolerancias con aplicaci n lineal Rango de trabajo 1 Ra...

Page 214: ...a en forma de arco Di metro 2000 mm 1000 mm 400 mm Tolerancias mec nicas Z ranura de aire sensor banda magn tica 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z ranura de aire sensor banda magn tica con cinta protectora 0 85...

Page 215: ...to 2 5 mm Longitud de medici n Longitud de la banda magn tica 65 mm Tab 4 4 Datos relacionados con la longitud de medici n La m xima longitud de medici n del sistema es de 8 19 m Las bandas magn ticas...

Page 216: ...clos BiSS C SSI 5 GY C Q OUT1 Se al de datos IO Link salida de conmutaci n 1 Data Se al de datos BiSS C SSI 6 PK OUT2 Salida de conmutaci n 2 Data Se al de datos BiSS C SSI 7 BU L Masa del sensor 0 V...

Page 217: ...ofrece una protecci n reducida Campos magn ticos El sistema de medici n de desplazamiento es un sistema de codificaci n magn tica Se debe asegurar que exista suficiente distancia entre el sistema de m...

Page 218: ...de la zona medible el sensor est funcionando fuera de los l mites programados de la zona medible o la superficie de medici n activa ha abandonado la banda magn tica en el sentido de desplazamiento Er...

Page 219: ...stema de medici n de desplazamiento y cambiar la cabeza del sensor o la banda magn tica compruebe todas las funciones tal y como se describe a continuaci n 1 Conecte la tensi n de alimentaci n de la c...

Page 220: ...lidad1 Device ID 0x030A00 Perfil de IO Link Profile Smart Sensor Profile Se ales de actuaci n en el modo SIO SIO Ninguna 1 Los dispositivos con la versi n de firmware 1 04 000 no son compatibles con t...

Page 221: ...a implantados diferentes comandos a los que puede accederse a trav s del par metro System Command en ndice 2 sub ndice 0 Si se transfiere un comando del sistema al BML el comando activa la acci n dese...

Page 222: ...put Characteristics En el estado de entrega la posici n realiza el c mputo en caso de movimiento de la cabeza del sensor en el sentido de la flecha El sentido de c mputo se puede invertir con el par m...

Page 223: ...le de la cabeza del sensor es de 0 8 19 m Si tambi n se tienen que emitir los valores negativos entonces se debe adaptar la zona medible Si la zona medible se ampl a en sentido negativo entonces se ac...

Page 224: ...uear la funci n de gestor de par metros y del detector Para ello se debe fijar en 1 bloqueado el correspondiente bit del valor de 2 bytes Para volver a bloquear la funci n se debe fijar el bit en 0 Bi...

Page 225: ...alores 0x0028 40 0 Process Data Input 4 bytes Read Only Este par metro incluye el valor de posici n actual o el ltimo valor de posici n antes de que se haya producido un error Tab 6 7 Par metros de di...

Page 226: ...ompatible Versi n de protocolo de IO Link Revision ID 0x11 versi n 1 1 N mero de datos de proceso del dispositivo al maestro ProcessDataIn 6 bytes 0xC5 N mero de datos de proceso del maestro al dispos...

Page 227: ...de actuaci n del tercer punto de actuaci n 1 SSC 2 Informaci n de actuaci n del segundo punto de actuaci n SSC2 se fija en el modo SIO en la salida OUT2 0 SSC 1 Informaci n de actuaci n del primer pun...

Page 228: ...Read Write X 0 0019 25 0 Function Tag m x 32 bytes Read Write X 0 001A 26 0 Location Tag m x 32 bytes Read Write X Tab 7 4 Datos de identificaci n Application Specific Tag Function Tag y Location Tag...

Page 229: ...e Teach Guardar la posici n actualmente medida como Setpoint 2 0x4E 78 Teach Reset Borrar el valor SP1 y SP2 de todos los SSC 0x80 128 Device Reset Volver a inicializar todos los componentes del dispo...

Page 230: ...d Write X Device Configuration 0x00B4 180 0 1 2 Output Type ver el cap tulo 7 5 3 2 bytes Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration ver el cap tulo 7 5 4 2 bytes Read Write X M...

Page 231: ...para la funcionalidad de la memorizaci n de datos y no deben cambiarse La zona medible puede adaptarse con los comandos Range Teach Tab 7 7 Datos de par metros MDC Los par metros se pueden influir mu...

Page 232: ...2 0x003F 63 SSC3 0x4001 16385 SSC4 0x4003 16387 1 Logic 1 byte Read Write 0 contacto NA no predeterminado 1 contacto NC NC 2 Mode 1 byte Read Write 0 desactivado 2 modo de ventana predeterminado 3 Hys...

Page 233: ...1 PNP predeterminado 2 NPN 3 Push Pull 2 Out 2 1 byte Read Write 0 desactivado 1 PNP predeterminado 2 NPN 3 Push Pull Tab 7 10 Configuraci n de las salidas 7 5 4 Supresi n del diagn stico Si las func...

Page 234: ...un intervalo de una hora ndice 0x0057 87 Sub ndice Nombre Longitud Acceso 1 Horas de servicio durante toda la vida til 4 bytes Read Only 2 Horas de servicio desde el ltimo mantenimiento 4 bytes Read O...

Page 235: ...perty 1 byte Read Only 3 Size 4 bytes Read Only 4 Parameter Checksum 4 bytes Read Only 5 Index List 62 bytes Read Only Tab 7 16 Par metro de almacenamiento de datos 7 5 12 Bloqueos de acceso Device Ac...

Page 236: ...e par metro describe la composici n de los datos de proceso utilizados Cada parte de los datos de proceso se escribe con 3 bytes Sub ndice Valores Descripci n 1 0x01 0x08 0x00 Fijaci n de boolear Long...

Page 237: ...o 2 147 483 640 0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS El sensor de posici n se encuentra fuera de la zona de captaci n No se emiten datos v lidos El valor de datos de proceso transmitido es 0x80000008 o 2...

Page 238: ...C digo de error Mensaje de error 0 8011 Index not available 0 8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0 8030 Value out of range 0 8033 Parameter length overrun 0 8034 Parameter length underr...

Page 239: ...na 47 describe la interfaz BiSS El documento forma parte de este manual y debe utilizarse Formatos de datos Denominaci n Posici n Error Active Low Aviso Active Low CRC Longitud de datos bits 24 1 1 6...

Page 240: ...funcionamiento Para fijar la zona medible es necesario mover el sensor al inicio de la zona medible La conexi n Preset se conecta durante al menos 20 ms a la tensi n de alimentaci n La posici n actua...

Page 241: ...agn tico BML describe detalles al respecto ver Tab 13 1 en la p gina 47 Para las se ales anal gicas seno y coseno A sen A sen B cos y B cos el control eval a la diferencia de las amplitudes de se al e...

Page 242: ...eg n EN 60068 2 62 20 g 10 2000 Hz Ruido seg n EN 60068 2 642 20 g 5 2000 Hz Clase de protecci n seg n IEC 60529 con conector atornillado IP67 Campos magn ticos externos 30 mT para evitar da os perman...

Page 243: ...o cabeza del sensor 50 g M xima longitud de medici n6 8 19 m 6 La longitud de la banda magn tica debe ser 6 5 cm mayor que la longitud de medici n 10 6 Caracter sticas del cable BML SL1 KA_ _ Material...

Page 244: ...ble en m Frecuencia de reloj m xima en funci n de la longitud del cable BiSS C Frecuencia de reloj Longitud m x de cable con compensaci n de duraci n 2 50 MHz 100 m 1 66 MHz 200 m 1 11 MHz 400 m Tab 1...

Page 245: ...12 entre la cabeza del sensor y la cinta de medici n se reduce seg n el grosor de la cinta protectora con capa adhesiva 0 15 mm Antes de pegar la cinta protectora se debe limpiar a fondo la superficie...

Page 246: ...Resistencia de l nea1 Tensi n de alimentaci n mm m ohmios 5 V 24 V Sin homologaci n UL 0 1 millones de ciclos de cadena de arrastre BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4 9 0 3 2 0 8 X X BCC M...

Page 247: ...30 BCC039N 3 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 050 BCC039P 5 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 100 BCC06WR 10 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 150 BCC0E9U 15 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 200 BCC0E9W 20 11 8 BML Configu...

Page 248: ...s binario descendente BISS C SSI M Perfil del sensor inteligente Ed 2 IO Link E Perfil del sensor inteligente Ed 2 Enhanced IO Link Se al adicional Z Sin se al adicional A 1 Vpp se al de tiempo real i...

Page 249: ...n solicitarse enviando un correo electr nico a service balluff de Nombre del documento N mero del documento Manual de instrucciones Bandas magn ticas 866483 Interfaces para el enc der magn tico BML 92...

Page 250: ...m La zona medible no se ha ajustado correctamente Lleve la cabeza de sensor al principio de la zona de desplazamiento ejecute all la funci n de ajuste inicial El valor medio de las tensiones anal gica...

Page 251: ...aracter sticas 1 4 3 2 1 Tensi n de alimentaci n 2 N mero de serie 3 C digo de pedido 4 Tipo Fig 13 1 Placa de caracter sticas BML SL1 ejemplo 13 Anexo continuaci n BML SL1 ALZ_ _ _ZZ _ _ _ _ _ _ _ _...

Page 252: ...Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 8...

Page 253: ......

Page 254: ...e KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R...

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