Balluff BML-S2C0-Q Series User Manual Download Page 23

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Page 1: ...Betriebsanleitung deutsch BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ KF_ _ BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ S284...

Page 3: ...de und Toleranzen 9 4 2 Sensorkopf montieren 9 4 3 Elektrischer Anschluss Steckverbinder S284 Kabelanschluss 10 4 4 Spannungsabfall in der Zuleitung 11 4 5 Schirmung und Kabelverlegung 11 5 Inbetriebn...

Page 4: ..._ M6 _ _ _0 KA_ _ KF_ _ KA_ _ S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem deutsch 10 Typenschl ssel 18 11 Anhang 19 11 1 Fehlerbehebung 19 11 2 Zusammenhang Flankenabstand Z hlfrequenz 20 11 3...

Page 5: ...UL Zulassung File No E227256 Mit dem CE Zeichen best tigen wir dass unsere Produkte den Anforderungen der EU Richtlinie 2004 108 EG EMV Richt linie entsprechen Das Wegmesssystem erf llt die Anforderun...

Page 6: ...die Verantwortung dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Insbesondere muss der Betreiber Ma nahmen treffen dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah ren f r Pe...

Page 7: ...5 17 5 2 5 Unterschiedliche Ausf hrungen 3 Aufbau und Funktion 49 M12 14 5 Anschlussart KA_ _ S284 Anschlussart Kabel aktive Messfl che Kabell nge links rechts hinten vorne Ma k rperbeginn Ma k rpere...

Page 8: ...vom Ma k rper und von der Steuerung ab Kein oder polperiodisches Referenzsignal System bestehend aus BML S2C M60_ kein oder BML S2C M62_ polperiodisch Ma k rper BML M I6_ R0000 Der Sensorkopf tastet m...

Page 9: ...tems beeintr chtigen und zu erh htem Verschlei f hren oder eine Besch digung des Systems zur Folge haben Alle zul ssigen Abstands und Winkeltoleranzen siehe Kap 4 1 sind strikt einzuhalten Der Sensork...

Page 10: ...parent TR Trans parent PE PH Schirm PE Steckergeh use Schirm Tab 4 1 Pinbelegung BML S2C0 Q53 BML S2C0 Q51_ BML S2C0 Q61_ RS422 Ausgang S284 Pin KA Aderfarbe KF Aderfarbe M624 M604 M620 M600 Beschrei...

Page 11: ...egen Schirmung Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glich keit EMV sind folgende Hinweise zu beachten Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschirm geerdet d h mit dem Schutzleiter verb...

Page 12: ...oder dem Austausch des Sensorkopfes s mtliche Funktionen wie folgt pr fen 1 Die Versorgungsspannung des Sensorkopfes einschal ten 2 Den Sensorkopf entlang der gesamten Messstrecke verfahren und pr fe...

Page 13: ...h abfragen zu m ssen Echtzeitf higkeit Die Position des Z Signals kann unterschiedlich sein Q1 Q4 siehe Bild 6 1 Es befindet sich aber immer an der physikalisch korrekten Position und ist immer ein In...

Page 14: ...n angegebenen minimalen zeitlichen Flankenabst nde z hlen k nnen Z hlfre quenz der Steuerung beachten Der min Flankenabstand kann wegen des internen Interpolationsverfahrens sogar im Stillstand auftre...

Page 15: ...100 mA Stromauf nahme der Steuerung abh ngig vom Innenwider stand bei 5 V Betriebs spannung 80 mA Stromaufnahme der Steuerung abh ngig vom Innenwiderstand bei 10 V 30 V Betriebsspan nung Verpolschutz...

Page 16: ...7 5 facher Kabeldurch messer fest montiert KF_ _ Kabel PUR cULus 20549 80 C 300 V internal wiring 8 adrig 4 2 0 08 mm2 f r feste Verlegung geeignet Temperaturbest ndigkeit 30 C 85 C Kabeldurchmesser...

Page 17: ...09 BCC09N0 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N1 Beispiele BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 Kabell nge 2 m BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 050 C009 Kabell nge 5 m 9 3 BDD Z hler BDD 610 R3Q3 0...

Page 18: ...kenabstand A B G 10 m K 50 m L 100 m N 500 m T 2500 m Polbreite 6 10 mm Referenzsignal 0 kein Signal 2 polperiodisches Signal Fehlersignal 0 kein Fehlersignal 4 Fehlersignal nicht bei BML KF min Flank...

Page 19: ...he Position ausgegeben Der Abstand zwischen Sensorkopf und Ma k rper ist stellenweise falsch H he Winkel des Sensorkopfs justie ren Zur Pr fung den Kopf von Hand ber die gesamte Messstrecke verfah ren...

Page 20: ...L 8 125 250 M 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 S 1 000 1 2 T 2 000 0 5 1 1 Signalperiode 1 4 Z hlfrequenz 11 3 Typenschild BML05EE BML S2C0 Q53G M624 K0 KA05 UB XX V DC XXXXXX 2 1 4 3 1...

Page 21: ...GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll...

Page 22: ...User s Guide english BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ KF_ _ BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ S284...

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Page 24: ...ces and tolerances 9 4 2 Assembling the sensor head 9 4 3 Electrical connection connector S284 cable connection 10 4 4 Voltage drop in the supply 11 4 5 Shielding and cable routing 11 5 Startup 12 5 1...

Page 25: ...6 _ _ _0 KA_ _ KF_ _ KA_ _ S284 Incremental Magnetic Linear Encoder english 10 Type code breakdown 18 11 Appendix 19 11 1 Troubleshooting 19 11 2 Connection between edge distance counting frequency 20...

Page 26: ...56 The CE Mark verifies that our products meet the requirements of EU Directive 2004 108 EC EMC Directive The position measuring system meets the requirements of the following generic standards EN 610...

Page 27: ...perator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed In particular the operator must take steps to ensure that a defect in the position measuring system will not result in ha...

Page 28: ...5 Different versions 3 Construction and function 49 M12 14 5 Connection type KA_ _ S284 Connection type cable Active measuring surface Cable length Left Right Rear Front Start of magnetic tape End of...

Page 29: ...is detected depends on the sensor head the magnetic tape and the controller No or pole periodic reference signal System consisting of BML S2C M60_ none or BML S2C M62_ pole periodic BML M I6_ R0000 ma...

Page 30: ...sition measuring system and lead to increased wear or damage to the system All permissible distance and angle tolerances see section 4 1 must be strictly complied with The sensor head may not come int...

Page 31: ...sparent PE PH shield PE connector housing shield Tab 4 1 BML S2C0 Q53 pin assignment BML S2C0 Q51_ BML S2C0 Q61_ RS422 output S284 Pin KA Wire color KF Wire color M624 M604 M620 M600 Description 1 WH...

Page 32: ...ensure electromagnetic compatibility EMC observe the following The cable shield must be grounded on the controller side i e connected to the protective earth conductor When ducting the cable between...

Page 33: ...embling the position measuring system or exchanging the sensor head 1 Switch on the sensor supply voltage 2 Move the sensor head along the entire measuring range and check that all signals are output...

Page 34: ...query the sensor real time capability The position of the Z signal may be different Q1 to Q4 see Fig 6 1 However it is always located in the correct physical position and is always one increment wide...

Page 35: ...display must be able to count the minimum timed edge distances indicated in the tables note the counting frequency of the controller The min edge distance can even occur at a standstill due to the in...

Page 36: ...controller current draw depending on internal resistance at 5 V supply voltage 80 mA controller current draw depending on internal resistance at 10 V to 30 V supply voltage Reverse polarity protection...

Page 37: ...er moveable Min 7 5x cable diameter permanently mounted KF_ _ cable PUR cULus 20549 80 C 300 V internal wiring 8 wire 4 2 0 08 mm2 Suitable for fixed routing Temperature resistance 30 C to 85 C Cable...

Page 38: ...PS0C08 150 C009 BCC09N0 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N1 Examples BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 cable length 2 m BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 050 C009 cable length 5 m 9 3 BDD count...

Page 39: ...ution edge distance A B G 10 m K 50 m L 100 m N 500 m T 2500 m Pole width 6 10 mm Reference signal 0 No signal 2 Pole periodic signal Error signal 0 No error signal 4 Error signal not with BML KF Min...

Page 40: ...distance between the sensor head and magnetic tape is incorrect in some places Adjust the height angle of the sensor head To check move the sensor head by hand over the entire measuring range Some of...

Page 41: ...K 4 250 500 L 8 125 250 m 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 S 1 000 1 2 T 2 000 0 5 1 1 Signal periods 1 4 counting frequency 11 3 Part label BML05EE BML S2C0 Q53G M624 K0 KA05 UB XX V DC...

Page 42: ...GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Tol...

Page 43: ...Manual de instrucciones espa ol BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ KF_ _ BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ S284...

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Page 45: ...exi n 9 4 1 Distancias y tolerancias 9 4 2 Montaje de la cabeza del sensor 9 4 3 Conexi n el ctrica conector S284 conexi n de cable 10 4 4 Ca da de tensi n en la alimentaci n 11 4 5 Blindaje y tendido...

Page 46: ...istema de medici n de desplazamiento incremental de codificaci n magn tica espa ol 10 C digo de modelo 18 11 Anexo 19 11 1 Correcci n de errores 19 11 2 Relaci n entre distancia entre flancos y frecue...

Page 47: ...uctos cumplen con los requerimientos de la directiva de la UE 2004 108 CE directiva CEM El sistema de medici n de desplazamiento cumple con los requerimientos de las siguientes normas b sicas espec fi...

Page 48: ...de respetar las normas de seguridad locales vigentes En particular el explotador debe adoptar medidas destinadas a evitar peligros para las personas y da os materiales si se produce alg n defecto en...

Page 49: ...y funcionamiento 49 M12 14 5 Tipo de conexi n KA_ _ S284 Tipo de conexi n cable Superficie de medici n activa Longitud de cable izquierda derecha detr s delante Inicio del cuerpo de medici n Final de...

Page 50: ...ia depende de la cabeza del sensor del cuerpo de medici n y del dispositivo de control Sin se al de referencia o con se al de referencia de polos peri dicos Sistema compuesto por BML S2C M60_ sin o BM...

Page 51: ...de medici n de desplazamiento producir un desgaste elevado o causar da os en el sistema Es imprescindible que se respeten todas las tolerancias admisibles de distancia y ngulo v ase el cap tulo 4 1 E...

Page 52: ...nector blindaje Tab 4 1 Asignaci n de pines del BML S2C0 Q53 BML S2C0 Q51_ BML S2C0 Q61_ salida RS422 S284 Pin KA color de hilo KF color de hilo M624 M604 M620 M600 Descripci n 1 WH Blanco WH Blanco A...

Page 53: ...icaciones Por el lado del dispositivo de control el blindaje del cable debe estar conectado a tierra es decir debe estar unido al conductor de protecci n Al tender el cable entre el sensor el disposit...

Page 54: ...sor compruebe todas las funciones tal y como se describe a continuaci n 1 Conecte la tensi n de alimentaci n de la cabeza del sensor 2 Desplace la cabeza del sensor a lo largo de todo el recorrido de...

Page 55: ...tiempo real La posici n de la se al Z puede ser distinta Q1 Q4 v ase Fig 6 1 Sin embargo siempre se encuentra en la posici n correcta f sicamente y siempre mide un incremento de anchura Nota Para un...

Page 56: ...s tablas tenga en cuenta la frecuencia de c mputo del dispositivo de control La distancia m nima entre flancos puede producirse incluso en parada debido al proceso de interpolaci n interno Seleccione...

Page 57: ...servicio 80 mA corriente absorbida del dispositivo de control depende de la resistencia interna con 10 V 30 V de tensi n de servicio Protecci n contra polaridad inversa s solo con tensi n de servicio...

Page 58: ...ible m n 7 5 veces el di metro del cable montaje fijo KF_ _ cable PUR cULus 20549 80 C 300 V cableado interno de 8 hilos 4 2 0 08 mm2 apto para tendido fijo Resistencia t rmica 30 C 85 C Di metro del...

Page 59: ...09N1 Ejemplos BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 longitud de cable 2 m BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 050 C009 longitud de cable 5 m 9 3 Contadores BDD BDD 610 R3Q3 0 51 N 00 BAE004H BDD 610 R3Q3 0 53...

Page 60: ...entre flancos A B G 10 m K 50 m L 100 m N 500 m T 2500 m Anchura de polos 6 10 mm Se al de referencia 0 sin se al 2 se al de polos peri dicos Se al de error 0 ninguna se al de error 4 se al de error...

Page 61: ...incorrecta en determinadas posiciones Ajuste la altura el ngulo de la cabeza del sensor Para efectuar la comprobaci n desplace con la mano la cabeza por todo el recorrido de medici n Los polos magn t...

Page 62: ...8 125 250 M 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 S 1 000 1 2 T 2 000 0 5 1 1 Periodo de se al 1 4 frecuencia de c mputo 11 3 Placa de caracter sticas BML05EE BML S2C0 Q53G M624 K0 KA05 UB XX...

Page 63: ...Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2...

Page 64: ...Notice d utilisation fran ais BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ KF_ _ BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ S284...

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Page 66: ...9 4 2 Montage de la t te de capteur 9 4 3 Raccordement lectrique connecteur S284 raccordement des c bles 10 4 4 Chute de tension dans le c ble d alimentation 11 4 5 Blindage et pose des c bles 11 5 M...

Page 67: ...KA_ _ S284 Syst me de mesure de d placement codage magn tique incr mental fran ais 10 Code de type 18 11 Annexe 19 11 1 Elimination des d fauts 19 11 2 Relation distance entre cadences fr quence de c...

Page 68: ...ertifions que nos produits r pondent aux exigences de la directive europ enne 2004 108 UE directive CEM Le syst me de mesure de d placement satisfait aux exigences des normes sp cialis es suivantes EN...

Page 69: ...de l exploitant de veiller ce que les dispositions locales concernant la s curit soient respect es L exploitant doit en particulier prendre les mesures n cessaires pour viter tout danger pour les per...

Page 70: ...3 Structure et fonction 49 M12 14 5 Type de raccordement KA_ _ S284 Type de raccordement c ble Surface de mesure active Longueur de c ble Gauche Droite Arri re Avant D but du corps de mesure Fin du c...

Page 71: ...te de capteur du corps de mesure et de la commande Aucun signal de r f rence ou signal de r f rence p riode polaire Syst me compos de BML S2C M60_ aucun ou BML S2C M62_ p riode polaire Corps de mesure...

Page 72: ...r une usure pr matur e ou un endommagement du syst me Toutes les tol rances de distances et d angles admissibles voir chap 4 1 doivent tre strictement respect es La t te de capteur ne doit pas entrer...

Page 73: ...E PH blindage PE bo tier connecteur blindage Tab 4 1 Affectation des broches BML S2C0 Q53 BML S2C0 Q51_ BML S2C0 Q61_ sortie RS422 Broche S284 Couleur de conducteur KA Couleur de conducteur KF M624 M6...

Page 74: ...t lectromagn tique CEM les consignes suivantes doivent tre respect es Le blindage du c ble doit tre mis la terre du c t commande c est dire reli au fil de terre Lors de la pose du c ble reliant le cap...

Page 75: ...sure de d placement ou le remplacement de la t te de capteur l ensemble des fonctions doit tre contr l comme suit 1 Enclencher la tension d alimentation de la t te de capteur 2 D placer la t te de cap...

Page 76: ...capacit temps r el La position du signal Z peut varier Q1 Q4 voir Fig 6 1 Il se trouve cependant toujours la position physique correcte et mesure toujours un incr ment de large Remarque Pour obtenir...

Page 77: ...imales entre cadences indiqu es dans les tableaux observer la fr quence de comptage de la commande La distance min entre cadences peut m me appara tre l arr t en raison de la m thode d interpolation i...

Page 78: ...ce interne avec une tension de service de 5 V 80 mA puissance absorb e de la commande en fonction de la r sistance interne avec une tension de service de 10 V 30 V Protection contre l inversion de pol...

Page 79: ...e Min 7 5 fois le diam tre du c ble montage fixe KF_ _ c ble PUR cULus 20549 80 C 300 V c blage interne A 8 conducteurs 4 2 0 08 mm2 Adapt une pose fixe R sistance thermique 30 C 85 C Diam tre de c bl...

Page 80: ...69 PS0C08 200 C009 BCC09N1 Exemples BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 longueur de c ble 2 m BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 050 C009 longueur de c ble 5 m 9 3 Compteurs BDD BDD 610 R3Q3 0 51 N 00 BAE00...

Page 81: ...50 m L 100 m N 500 m T 2500 m Largeur de p le 6 10 mm Signal de r f rence 0 aucun signal 2 signal p riode polaire Signal d erreur 0 aucun signal d erreur 4 signal d erreur sauf pour BML KF Distance mi...

Page 82: ...entre la t te de capteur et le corps de mesure est partiellement incorrecte R gler la hauteur l angle de la t te de capteur A des fins de contr le d placer la t te manuellement sur la totalit de la se...

Page 83: ...50 M 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 S 1 000 1 2 T 2 000 0 5 1 1 P riode de signal 1 4 fr quence de comptage 11 3 Plaque signal tique BML05EE BML S2C0 Q53G M624 K0 KA05 UB XX V DC XXXXXX...

Page 84: ...uff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200...

Page 85: ...Manuale d uso Italiano BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ KF_ _ BML S2C0 Q_ _ _ M6 _ _ _0 KA_ _ S284...

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Page 87: ...taggio della testa sensore 9 4 3 Collegamento elettrico connettore S284 collegamento cavo 10 4 4 Caduta di tensione nella linea di alimentazione 11 4 5 Schermatura e posa dei cavi 11 5 Messa in funzio...

Page 88: ...stema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica italiano 10 Legenda codici di identificazione 18 11 Appendice 19 11 1 Eliminazione dei guasti 19 11 2 Rapporto distanza fronte frequenza...

Page 89: ...che i nostri prodotti sono conformi ai requisiti della Direttiva UE 2004 108 CE direttiva CEM Il sistema di misura della corsa conforme ai requisiti delle seguenti norme fondamentali del settore EN 6...

Page 90: ...gestore ha la responsabilit di far rispettare le norme di sicurezza vigenti localmente In particolare il gestore deve adottare provvedimenti tali da poter escludere qualsiasi rischio per persone e cos...

Page 91: ...ruttura e funzione 49 M12 14 5 Tipo di collegamento KA_ _ S284 Tipo di collegamento cavo Superficie di misurazione attiva Lunghezza cavo Sinistra Destra Dietro Davanti Inizio del corpo di misura Fine...

Page 92: ...ta sensore dal corpo di misura e dall unit di controllo Nessun segnale di riferimento o segnale a periodo polare Sistema composto da BML S2C M60_ nessuno o BML S2C M62_ a periodo polare Corpo di misur...

Page 93: ...o del sistema di misura della corsa e provocare una maggiore usura oppure danneggiare il sistema Attenersi rigorosamente alle tolleranze di distanza e angolari consentite vedere cap 4 1 La testa senso...

Page 94: ...rmatura PE corpo del connettore schermatura Tab 4 1 Piedinatura BML S2C0 Q53 BML S2C0 Q51_ BML S2C0 Q61_ uscita RS422 S284 Pin KA Colore filo KF Colore filo M624 M604 M620 M600 Descrizione 1 WH Bianco...

Page 95: ...antire la compatibilit elettromagnetica CEM necessario rispettare le seguenti avvertenze Sul lato dell unit di controllo mettere a terra la schermatura del cavo collegandolo con il conduttore di prote...

Page 96: ...sostituzione della testa sensore procedere alla verifica di tutte le funzioni come segue 1 Inserire la tensione di alimentazione della testa sensore 2 Traslare la testa sensore lungo l intero tratto...

Page 97: ...Z pu essere differente Q1 Q4 vedere Fig 6 1 Si trova per sempre nella posizione fisicamente corretta ed ha sempre l ampiezza di un incremento Avvertenza Per un corretto funzionamento i segnali A e B...

Page 98: ...attenersi alla frequenza di conteggio dell unit di comando La distanza fronte minima pu anche presentarsi a macchina ferma a causa del processo d interpolazione interna Scegliere sempre la velocit di...

Page 99: ...ione d esercizio di 5 V 80 mA assorbimento di corrente unit di controllo dipendente dalla resistenza interna con tensione d esercizio di 10 V 30 V Protezione contro l inversione di polarit s solo con...

Page 100: ...n 7 5 volte il diametro del cavo montato fisso KF_ _ cavo PUR cULus 20549 80 C 300 V cablaggio interno A 8 fili 4 2 0 08 mm2 Adatto per posa fissa Resistenza alle temperature 30 C 85 C Diametro del ca...

Page 101: ...0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N1 Esempi BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 lunghezza cavo 2 m BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 050 C009 lunghezza cavo 5 m 9 3 Contatore BDD BDD 610 R3Q3 0 51 N 00 BAE...

Page 102: ...10 m K 50 m L 100 m N 500 m T 2500 m Larghezza poli 6 10 mm Segnale di riferimento 0 Nessun segnale 2 Segnale con periodo polare Segnale di errore 0 Nessun segnale di errore 4 Segnale di errore non c...

Page 103: ...all attivazione Distanza tra testa sensore e corpo di misura errata in alcuni punti Regolare altezza angolo della testa sensore Per la verifica muovere a mano la testa lungo l intero tratto di misura...

Page 104: ...0 100 200 N 16 63 125 p 24 42 83 R 100 10 20 S 1 000 1 2 T 2 000 0 5 1 1 Periodo segnale 1 4 frequenza conteggio 11 3 Targhetta di identificazione BML05EE BML S2C0 Q53G M624 K0 KA05 UB XX V DC XXXXXX...

Page 105: ...GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Tol...

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