Balluff BIS C-6 0 Series Manual Download Page 1

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Elektronische Identifikations-Systeme BIS

Auswerteeinheit BIS C-6_0

RS 232

Handbuch

English – please turn over!

C-6_0-007-00_836905_D_0704.p65

Nr. 836 905 D/E •

Ausgabe 0704

Änderungen vorbehalten.
Ersetzt Ausgabe 0409.

Schreibweise:

Zu sendende Steuerzeichen sind in spitze Klammern gesetzt.

Im ASCII-Code zu übertragende Zeichen sind in Hochkomma gesetzt.

Beispiel: <STX> '1 2 3 4 5 6' BCC

Handbuch gültig ab Hardwareversion HV 1.40

Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Tel. +49 7158 173-0
Fax +49 7158 5010
[email protected]

www.balluff.com

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Page 1: ...gen vorbehalten Ersetzt Ausgabe 0409 Schreibweise Zu sendende Steuerzeichen sind in spitze Klammern gesetzt Im ASCII Code zu bertragende Zeichen sind in Hochkomma gesetzt Beispiel STX 1 2 3 4 5 6 BCC...

Page 2: ...tie und Haftungsanspr chen Bei der Installation der Auswerteeinheit sind die Kapitel mit den Anschlusspl nen genau zu beachten Besondere Sorgfalt erfordert der Anschluss der Auswerteeinheit an externe...

Page 3: ...ransport mit F rderanlagen zur Datengewinnung f r die Qualit tssicherung zur Erfassung sicherheitsrelevanter Daten in der Werkzeugcodierung und berwachung in der Betriebsmittelorganisation im Lagerber...

Page 4: ...inheit BIS C 620 besitzt ein Metallgeh use Der Anschluss erfolgt ber Rund steckverbinder An die Auswerteeinheit BIS C 620 k nnen zwei Schreib Lesek pfe abgesetzt ber Kabel angeschlossen werden Ob die...

Page 5: ...tr ger bedarf es eines Verfahrens welches erkennen kann ob die Daten richtig gelesen bzw richtig geschrieben worden sind Bei der Auslieferung ist die Auswerteinheit auf das bei Balluff gebr uchliche V...

Page 6: ..._0 007 00_836905_D_0704 p65 12 deutsch 12 In der ersten Maske werden die Parameter bertragungsrate Anzahl der Daten und Stopbits sowie die Parity Art f r die serielle Schnittstelle eingestellt Die Abb...

Page 7: ...Abschluss der Telegramme Protokollvarianten Telegramm mit Befehl Adresse und Anzahl Bytes Abschluss Quittung Ende kennung mit Blockcheck BCC R 0000 0001 BCC ACK 0 mit Carriage return R 0000 0001 CR AC...

Page 8: ...64 Byte auf 4 Byte reduziert werden Die Datentr gererkennung verk rzt sich dadurch auf ca 50 ms anstatt ca 150 ms bei Da tentr gern 2 kByte bzw ca 250 ms bei Datentr gern 2 kByte Beachten Sie dies be...

Page 9: ...zt bis der Datentr ger den aktiven Schreib Lesebereich verl t Der Parameter Dynamik Betrieb wird automatisch zur ckgesetzt Keine Funktion Der Eingang wird nicht bearbeitet BIS C 6_0 Konfiguration Men...

Page 10: ...uweisen nur BIS C 600 Fortsetzung Inhalt mehrerer Adressen mit einem Festwert vergleichen Die Dateninhalte von bis zu 4 dezimal angegebenen Adressen werden mit einem dezimalen Festwert verglichen Zu j...

Page 11: ...00_836905_D_0704 p65 22 deutsch 22 Men Eingang Ausg nge zuweisen nur BIS C 600 Fortsetzung Inhalt mehrerer Adressen mit mit dem Inhalt einer Adresse vergleichen Die Dateninhalte von bis zu 4 dezimal...

Page 12: ...neuen Datentr gers wird der Zustand des digitalen Eingangs direkt oder invertiert als Bit auf den Datentr ger geschrieben Zul ssiger Adre bereich 0 31 Bitnummer der Adresse 1 8 Die Ausg nge f r das Q...

Page 13: ...ird das Bit auf 0 r ckgesetzt BIS C 6_0 Konfiguration Codetag Present Eingang Quittungsausgang Codetag Present Eingang Freigabeausgang Quittungsausgang C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 26 deutsch 26 Men...

Page 14: ...704 p65 28 deutsch 28 Kundenkonfiguration Initialisierung Bitte tragen Sie die Einstellungen in die Felder auf der Innenseite des Ger tedeckels ein da mit die Einstellungen bei einer Reparatur vom Wer...

Page 15: ...0 0 8 1 N 4 2 2 2 1 0 1 1 0 1 1 0 0 C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 30 deutsch 30 Kundenkonfiguration Ein Ausgangs konfiguration KURZFORM DER E A EINSTELLUNGEN BIS C 600 0000 0 0 0 0000 0 0 0 0000 0 0...

Page 16: ...007 00_836905_D_0704 p65 32 deutsch 32 Dialogmodus ohne Kopfumschaltung Protokollablauf Lesen a Es tritt kein Fehler auf b Es tritt ein Fehler auf SPS Befehl STX BIS C 6_ _ ACK 0 Daten Grund stellung...

Page 17: ...eutsch 34 Nachdem in den vorangegangenen Kapiteln der prinzipielle Telegrammablauf und die Konfigu ration dargestellt wurden folgen nun die Informationen zum korrekten Aufbau der Telegram me F r die e...

Page 18: ...t wurde oder wenn sich kein Datentr ger im Arbeitsbereich des Schreib Lesekopfs befindet Start Mit STX wird die Daten bertragung gestartet bertragene Die Daten werden codetransparent ohne Datenwandlun...

Page 19: ...hle Status und oder Quit sind an dieser Stelle nicht zugelassen 2 Statt Blockcheck BCC kann je nach Protokollvariante entweder Carriage Return CR oder Line Feed mit Carriage Return LF CR verwendet wer...

Page 20: ...r Blockgr e mit Blockcheck BCC Angaben in spitzen Klammern stellen ein Steuerzeichen dar Angaben in Hochkommata stellen das die jeweilige n Zeichen im ASCII Code dar C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 40...

Page 21: ...t zugelassen 2 Statt Blockcheck BCC kann je nach Protokollvariante Carriage Return CR oder Line Feed mit Carriage Return LF CR verwendet werden 3 Als Quittung kommt ACK 0 wenn kein Fehler aufgetreten...

Page 22: ...e angew hlt ist zu beachten 1 Es darf immer nur an einem Schreib Lesekopf ein Datentr ger vorhanden sein 2 Die Schreib oder Lesezeit verl ngert sich um ca 40 ms unabh ngig von der Datenanzahl die gele...

Page 23: ...en dar Angaben in Hochkommata stellen das die jeweilige n Zeichen im ASCII Code dar C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 46 deutsch 46 N chsten Datentr ger suchen st ndig Programmierinformationen Mit dem na...

Page 24: ...2 vom BIS zum steuernden System ACK 0 CR oder LF CR 1 C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 48 deutsch 48 Alle Ausg nge ausgeben Programmierinformationen Durch das Absenden des Telegramms k nnen die Zust nde...

Page 25: ...m Q BCC oder siehe 2 1 C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 50 deutsch 50 Abfrage der Statusmeldung Programmierinformationen Mit dem Statustelegramm wird abgefragt was f r ein Telegramm sich in Arbeit befin...

Page 26: ...erwendung bei CRC_16 Datenpr fung initialisiert Dieses Telegramm mu auch dann erneut gesendet werden wenn eine CRC Fehler als Folge aus einem mi gl ckten Schreibauftrag aufgetreten ist d h der Datentr...

Page 27: ...rnummern Nr Fehlerbeschreibung Auswirkung 8 BCC Fehler der ber tragene BCC ist falsch Telegrammabbruch Auswerteeinheit geht in den Grundzustand 9 Kabelbruch zum angew hlten Schreib Lesekopf oder nicht...

Page 28: ...5 ms hinzugerechnet werden Schreib Lesezeiten Schreibzeiten im statischen Betrieb Konfiguration ohne Dynamikbetrieb keine CRC_16 Datenpr fung C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 56 deutsch 56 Lesezeiten im...

Page 29: ...Lesebereich Codetag an gelb Befehl wird bearbeitet Operating aus Kein Befehl in Arbeit Wenn alle drei LEDs gleichzeitig synchron blinken mu die Auswerteeinheit zur Reparatur ins Werk LED Anzeige C 6_...

Page 30: ...60 Montage eines Schreib Lesekopfes bzw Adapters BIS C 650 670 BIS C 600 Montage Auswerteeinheit Kopf Wenn Sie einen Schreib Lesekopf wechseln wollen Auswerteeinheit spannungsfrei schalten und ffnen B...

Page 31: ...ste 13 12 11 10 9 8 7 6 VS VS 1 2 3 4 IN IN OUTPUT INPUT C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 62 deutsch 62 BIS C 600 Schnittstelleninformationen Anschluss f r Schreib Lesekopf 1 Anschluss f r Schreib Lesek...

Page 32: ...2 3 4 IN IN OUTPUT INPUT C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 64 deutsch 64 Funktion der Schnittstellen BIS C 600 00 Anschlusspl ne Zum Anschluss der Auswerteeinheit BIS C 600 an ein steuerndes System z B P...

Page 33: ...g Umgebungstemperatur 0 C bis 60 C Klemmleiste 19 polig Kabeleinf hrung 3 x Klemmkorb PG 9 Kabeldurchmesser 4 bis 8 mm Leitergr en 0 14 bis 1 mm2 mit Adernh lsen 0 25 bis 0 34 mm2 Schutzart IP 65 in a...

Page 34: ...or das von der DATech f r Pr fungen der elektromagnetischen Vertr glichkeit akkreditiert ist wurde der Nachweis erbracht da die Balluff Produkte die EMV Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000 6 4 Em...

Page 35: ...Anschlussplan f r Auswerteeinheit BIS C 620 Lage und Bezeichnung der Anschl sse Stromversorgung und digitaler Eingang Schutzerde PE Serielle Schnittstelle RS 232 V 24 Um den Shunt Stecker f r die Hand...

Page 36: ...S 8 CTS 9 n c C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 72 deutsch 72 Funktion der Schnittstellen BIS C 620 00 Anschlusspl ne Zum Anschluss der Auswerteeinheit BIS C 620 an ein steuerndes System z B PC oder SPS...

Page 37: ...eh use Metall Abmessungen 175 x 120 x 60 mm Gewicht 820 g Umgebungstemperatur 0 C bis 60 C Einbaustecker X1 5 polig Stift Einbaustecker Head 1 Head 2 4 polig Stift Rundsteckverbinder X3 9 polig Stift...

Page 38: ...de der Nachweis erbracht da die Balluff Produkte die EMV Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000 6 4 Emission EN 61000 6 2 St rfestigkeit erf llen C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 76 deutsch 76 Balluff...

Page 39: ...G BEL 29 1D Ctrl GS 51 33 3 72 48 H 93 5D 114 72 r 8 08 Ctrl H BS 30 1E Ctrl RS 52 34 4 73 49 I 94 5E 115 73 s 9 09 Ctrl I HT 31 1F Ctrl _ US 53 35 5 74 4A J 95 5F _ 116 74 t 10 0A Ctrl J LF 32 20 SP...

Page 40: ...places edition 0409 Writing convention Control characters to be transmitted are in angle brackets Characters to be transmitted in ASCII code are enclosed in apostrophes Example STX 1 2 3 4 5 6 BCC Thi...

Page 41: ...oper use will void the warranty and liability When installing the processor follow the chapters containing the wiring diagrams closely Special care is required when connecting the processor to externa...

Page 42: ...conveying in transfer lines in data gathering for quality assurance for gathering satety related data in tool coding and monitoring in equipment organization in storage systems for monitoring invento...

Page 43: ...620 processor Additional information on the read write heads in series BIS C 65_ including all the possible data carrier combinations can be found in the manuals for the respective read write heads Wh...

Page 44: ...the data carrier a procedure is required for recognizing whether the data were correctly read or written The processor is supplied with standard Balluff procedure of double reading and comparing In a...

Page 45: ...cessor units C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 12 english 12 09600 8 1 E 1 2 2 1 1 00000000 B ESC Exit F1 Help SHORTFORM OF INITIALIZATION BIS C 600 Interface Menu BIS C 6_0 Interface BIS C 600 The first...

Page 46: ...BIS C 6_0 Protocol Type Field continued Parameters Field CT Present on RTS The parameter CT Present on RTS corresponds to the LED indicator Data carrier Present on the BIS C 6_0 housing can be used to...

Page 47: ...s to 4 bytes The data carrier recognition time is thereby reduced to ca 50 ms instead of ca 150 ms for tags with 2 kBytes or ca 250 ms for data carriers with 2 kBytes of memory Please note this when u...

Page 48: ...the acvtive zone of the read write head The Dynamic Mode parameter is automatically reset No function The input is not processed BIS C 6_0 Configuration Menu settings BIS C 6_0 Page Size Field Menu s...

Page 49: ...of multiple Addresses with a fixed Value The data contents of up to 4 addresses are compared with a fixed decimal value To each address can be assigned which of the Outputs 1 to 4 is set or cancelled...

Page 50: ...Configuration C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 22 english 22 Compare Contents of multiple Addresses with the Content of another Address The data contents of up to 4 addresses are compared with the data...

Page 51: ...state of the digital input will be written as a direct or inverted bit on the data carrier The address range is 0 31 Bit nummer of the address is 1 8 The outputs to be used for the ready and release...

Page 52: ...Present Input Ready Output Codetag Present Input Release Output Ready Output Menu Allocate Input Outputs continued BIS C 6_0 Configuration C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 26 english 26 The release out...

Page 53: ...00_836905_E_0704 p65 28 english 28 Customer Configuration Initialization Please note the settings in the label fields on the inside of the processor cover so that in case of repair of the processor th...

Page 54: ...2 0 0 8 1 N 4 2 2 2 1 0 1 1 0 1 1 0 0 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 30 english 30 Customer Configuration Input Output Configuration SHORTFORM I O CONFIGURATION BIS C 600 0000 0 0 0 0000 0 0 0 0000 0...

Page 55: ...1 4 3 S N 0 2 5 4 4 L N 0 1 2 3 3 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 32 english 32 Dialog mode without Head Select Protocol Read a If no error b With error t1 depending on no of bytes to read see page 55...

Page 56: ...t1 t2 t3 t4 t5 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 34 english 34 The previous sections have described the basic telegram sequence and configuration Follow ing is information on how to correctly construct...

Page 57: ...ent as an acknowledgement if an error is detected or if there is no data carrier within the active zone of a read write head Start STX starts data transmission Bytes The data are transmitted code tran...

Page 58: ...represent the respective character s in ASCII code 1 The commands Status and or Quit are not permitted at this point 2 Instead of block check BCC depending on protocol variant either Carriage Return C...

Page 59: ...with read write head select and block size with block check BCC Programming Telegram example for page 38 Read from data carrier with head select and block size with block check BCC C 6_0 007 00_83690...

Page 60: ...mitted at this point 2 Instead of block check BCC depending on protocol variant either Carriage Return CR or LIne Feed with Carriage Return may be used 3 ACK 0 is returned as acknowledgement if there...

Page 61: ...lected please note 1 Only one data carrier is allowed to be in the active zone of a read write head at a time 2 The read or write time increases by ca 40 ms regardless of the data amount to be read or...

Page 62: ...IS H BCC or see 2 from BIS to host system ACK 0 CR or LF CR H 1 2 or D1 D2 D3 D4 BCC or see 2 1 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 46 english 46 Find Next Data carrier continuous Programming The following...

Page 63: ...below BCC or see 2 from BIS to host system ACK 0 CR or LF CR 1 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 48 english 48 Show Output Condition Programming This telegram is used to check the condition status of al...

Page 64: ...system Q BCC or see 2 1 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 50 english 50 Querying the status message Programming Information The status telegram checks to see what kind of telegram is in process Important...

Page 65: ...RC error results from a failed write operation i e the data carrier must be reinitialized in order to use it again Please note the table on page 16 The indicated number of usable bytes may not be exce...

Page 66: ...on Effect 8 BCC error the trans mitted BCC is wrong Telegram is aborted processor goes into ground state 9 Cable break from read write head or cable not connected Codetag Present LED flashes Telegram...

Page 67: ...rite time ms from 0 to 31 110 n 10 from 0 to 63 220 n 10 for 32 bytes or more y 120 n 10 for 64 bytes or more y 230 n 10 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 56 english 56 Read Times in Dynamic Mode Configu...

Page 68: ...off No data carrier in active zone of read write head Data carrier on yellow Command being processed Operating off No command in process If all three LED s flash on and off in synch the processor need...

Page 69: ...7 00_836905_E_0704 p65 60 english 60 Attaching a read write head or BIS C 650 670 adapter BIS C 600 Processor Head Assembly To change out a read write head Turn processor off and open Remove mounting...

Page 70: ...RS 232 19 18 17 16 15 14 VS VS TxD RxD COM POWER Service C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 62 english 62 Wiring diagram for BIS C 600 processors with adapter BIS C 650 BIS C 600 Interface Information Sh...

Page 71: ...4 VS VS TxD RxD COM POWER Service C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 64 english 64 Interface functions BIS C 600 00 Wiring diagrams A serial port RS 232 interface V 24 is provided for connecting the BIS C...

Page 72: ...35 mm Weight approx 400 g Ambient temperature 0 C to 60 C Terminal strip 19 point Cable fitting 3 x clamping PG 9 Cable diameter 4 to 8 mm Wire gauges AWG 26 to AWG 17 with crimp contacts AWG 24 to AW...

Page 73: ...en verified in our EMC Laboratory which is accredited by the DATech for Testing of Electromagnetic Compatibility that Balluff products meet the EMC requirements of the Harmonized Standard EN 61000 6 4...

Page 74: ...S C 620 processor Connection locations and names Supply voltage and digital input Protection ground PE Serial interface RS 232 V 24 To insert the shunt connector for the handshake setting when using R...

Page 75: ...TxD 4 n c 5 COM 6 n c 7 RTS 8 CTS 9 n c C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 72 english 72 Function of the Interfaces BIS C 620 00 Wiring Diagram Interface RS 232 V 24 without hardware handshake The BIS C 6...

Page 76: ...nsions 175 x 120 x 60 mm Weight 820 g Ambient temperature 0 C to 60 C Integrated connector X1 5 pole male Einbaustecker Head 1 Head 2 4 pole male Rundsteckverbinder X3 9 pole male Protection IP 65 whe...

Page 77: ...ting of Electromagnetic Compatibility that Balluff products meet the EMC requirements of the Harmonized Standard EN 61000 6 4 Emission EN 61000 6 2 Noise Immunity C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 76 eng...

Page 78: ...G BEL 29 1D Ctrl GS 51 33 3 72 48 H 93 5D 114 72 r 8 08 Ctrl H BS 30 1E Ctrl RS 52 34 4 73 49 I 94 5E 115 73 s 9 09 Ctrl I HT 31 1F Ctrl _ US 53 35 5 74 4A J 95 5F _ 116 74 t 10 0A Ctrl J LF 32 20 SP...

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