Balluff BAW M12MI-BLC35C-S04G, User Manual

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6.1 Aspectos básicos sobre IO-Link
Generalidades
El sistema IO-Link integra sensores y actuadores
convencionales e inteligentes en sistemas de
automatización y funciona como estándar de
comunicación para uso por debajo de los buses de campo
clásicos. La transferencia independiente del bus de campo
utiliza los sistemas de comunicación ya existentes (buses
de campo o sistemas basados en Ethernet).
Los dispositivos de IO-Link, como sensores y actuadores,
se conectan al sistema de control en conexión punto a
punto mediante un gateway, el maestro IO-Link. Los
dispositivos IO-Link se conectan con cables estándar de
sensor convencionales no blindados.
La comunicación se basa en un protocolo UART estándar
con una modulación de impulsos de 24 V en modo
semidúplex. De esta manera es posible disponer del
sistema clásico de tres conductores.
Protocolo
En la comunicación IO-Link se intercambian de forma
cíclica tramas fijas entre el maestro IO-Link y el dispositivo
IO-Link. En este protocolo se transfieren tanto datos
de proceso y de requerimiento, como parámetros o datos
de diagnóstico. El tamaño y el tipo de la trama y del
tiempo de ciclo utilizados resultan de la combinación de
las propiedades del maestro y el dispositivo (véase
Especificación de dispositivo en la página 10).
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo utilizado ("master cycle time") se calcula
a partir del tiempo de ciclo mínimo posible del dispositivo
IO-Link ("min cycle time") y del tiempo de ciclo mínimo
posible del maestro IO-Link. Al seleccionar este último se
debe tener en cuenta que el valor superior es el que
determina el tiempo de ciclo utilizado.
Versión de protocolo 1.0 / 1.1
En la versión de protocolo 1.0, los datos de proceso
mayores de 2 bytes se transferían repartidos en varios
ciclos.
A partir de la versión de protocolo 1.1, todos los datos de
proceso disponibles se transfieren en una trama. De este
modo, el tiempo de ciclo ("master cycle time") es idéntico
al ciclo de datos de proceso.
El sensor BAW M12M_-BLC_ _ _-… está
optimizado para la versión de protocolo 1.1 y el
tiempo de ciclo. Si el dispositivo IO-Link
funciona en un maestro IO-Link con la versión
de protocolo 1.0, se generan tiempos de
transferencia mayores (ciclo de datos de
proceso ~ número de datos de proceso ×
master cycle time).
Gestión de parámetros
En
la versión de protocolo 1.1 está definido un gestor de
parámetros que permite memorizar los parámetros
del dispositivo en el maestro IO-Link. Si se sustituye un
dispositivo IO-Link, los datos de parámetros del último
dispositivo IO-Link instalado se pueden transferir al
dispositivo nuevo. El manejo del gestor de parámetros
depende del maestro IO-Link utilizado (se puede consultar
en la descripción correspondiente).
Todos los parámetros que se memorizan en el
maestro IO-Link para la gestión de parámetros
están debidamente indicados en Tab. 6-3 en la
página 10.
Funciones del dispositivo y gateway maestro
Las funciones del sensor BAW M12M_-BLC_ _ _-… están
descritas detalladamente en los capítulos del 6.3 al 6.13.
En las instrucciones del maestro IO-Link se puede
consultar de qué modo está implementada la conversión
de los datos de proceso y de parámetros por medio del
gateway maestro.
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Interfaz IO-Link
BAW M12MI-BLC35C-S04G y BAW M12MH-BLC70G-S04G
Sensor de distancia inductivo