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A
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P
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S
S
CN1 : USB
1 - Vcc (+5 V)
2 - Data –
3 - Data +
4 - GND
CN2 : Reserved
CN3 : USB-B
CN4 : Inputs
1/3/5/7/10 - GND
2 - input # 9
4 - input # 10
6 - input # 11
8 - input # 12
9 - N.C.
CN5 : 0–10V output
1 - 0–10V
2 – GND
CN6 : Outputs
1 - output # 2
2 - output # 3
3 - output # 1
4 - output # 4
5 - N.C.
6 - output # 5
7 - N.C.
8 - output # 6
9 - Vcc (+5 V)
10 - GND
CN7 : Motors
1 - Z dir
2 - X clock
3 - Z clock
4 - X dir
5 - A dir
6 - Y clock
7 - A clock
8 - Y dir
9 - Vcc (+5 V)
10 - GND
CN 8 : Inputs
1/3/5/… /15 - GND
2 - input # 8
4 - input # 7
6 - input # 6
8 - input # 5
10 - input # 4
12 - input # 3
14 - input # 2
16 - input # 1
CN9 : Reserved
CN10 : Relay
