autosen AL001 Operating Instructions Manual Download Page 19

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Schaltet, wenn Objekt erkannt wird

[nSPx] = Schaltpunkt "Nah"; [FSPx] = Schaltpunkt "Fern"; FE = Fenster

Bewegt sich der Messwert zwischen Schaltpunkt "Nah" [nSPx] und Schaltpunkt

"Fern" [FSPx], ist der Ausgang geschlossen (wenn [OUx] = [Fno])�

Schaltzustand der Ausgänge

Ausgangsfunktion

Objektabstand (D)

Schaltzustand

[Fno]

D < [nSPx]

offen

D > [FSPx]
[nSPx] < D < [FSPx]

geschlossen

[Fnc]

D < [nSPx]

geschlossen

D > [FSPx]
[nSPx] < D < [FSPx]

offen

Beide Fenstergrenzen ([nSPx] und [FSPx]) arbeiten mit einer Schalthysterese

→ 10.2.4 Hysteresefunktion / Beispiel für Ausgangsfunktion [Hno].

10.2.7 Schaltpunkte für Fensterfunktion OUT1 einstellen

►

Unter [OU1] die Ausgangsfunktion [Fno] oder [Fnc] wählen�

►

Mit [MODE/ENTER] bestätigen�

►

[nSP1] wählen und Schaltpunkt "nah" einstellen�

►

Mit [MODE/ENTER] bestätigen�

►

[FSP1] wählen und Schaltpunkt "fern"einstellen�

►

Mit [MODE/ENTER] bestätigen�

Summary of Contents for AL001

Page 1: ...scher Abstandssensor Operating instructions Optical distance sensor Notice d utilisation Détecteur de distance optique Istruzioni per l uso Sensore ottico di distanza autosen AL001 80274052 08 2015 Made in Germany DE UK FR IT ...

Page 2: ...lektrischer Anschluss 8 7 Bedien und Anzeigeelemente 9 8 Menü 10 8 1 Menü Struktur 10 8 2 Menü Erläuterung 11 9 Betriebsarten 13 9 1 Run Modus 13 9 2 Display Modus 13 9 3 Objektreflektivität 13 9 4 Programmier Modus 13 10 Parametrierung 14 10 1 Parametrierung allgemein 14 10 1 1 Einstellung eines Parameterwertes 14 10 1 2 Wechsel von Menü Ebene 1 zu Menü Ebene 2 15 10 1 3 Elektronisches Schloss 15...

Page 3: ...stellen 22 10 3 3 Tabelle Reproduzierbarkeit und Genauigkeit 23 10 4 Erweiterte Funktionen 24 10 4 1 Verzögerungszeit für Schaltausgänge einstellen 24 10 4 2 Fehlerunterdrückungszeit für Schaltausgänge Analogausgang einstellen 24 10 4 3 Alle Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen 24 10 4 4 Software Versionsnummer anzeigen 24 11 IO Link 25 11 1 Allgemeine Informationen 25 11 2 Gerätespezifisch...

Page 4: ...ätes dieses Dokument Vergewissern Sie sich dass sich das Produkt uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen eignet Unsachgemäßer oder nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch können zu Funktionsstörungen des Gerätes oder zu unerwünschten Auswirkungen in Ihrer Applikation führen Deshalb dürfen Montage elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Bedienung und Wartung des Gerätes nur durchgeführt werden d...

Page 5: ...ht in den Laserstrahl blicken Die beigelegten Aufkleber Warnhinweis Laser in unmittelbarer Nähe des Geräts anbringen Die Vorsichts und Warnhinweise auf dem Produktlabel beachten Das beigefügte Label für das Versorgungskabel verwenden IEC 60825 1 2014 enspricht 21 CFR Part 1040 mit Ausnahme der Abweichungen in Übereinstimmung mit der Laser Notice Nr 50 Juni 2007 Label für Versorgungskabel Produktla...

Page 6: ...Hysteresefunktion 4 2 Ausgangsfunktion Fenster Die Fensterfunktion erlaubt die Überwachung eines definierten Gutbereichs Beide Ausgänge OUT1 und OUT2 lassen sich als Fensterfunktion einstellen 10 2 6 4 3 Ausgangsfunktion Analog Es kann ein entfernungsproportionales Analogsignal an Ausgang 2 OUT2 ausgegeben werden 10 2 11 Messbereich Analogausgang skalieren 5 Montage 5 1 Montagebedingungen Gerät so...

Page 7: ...5 2 Montagezubehör Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert Montagebeispiel Befestigungswinkel autosen AA917 DE DE ...

Page 8: ...en zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen Spannungsversorgung nach EN 50178 SELV PELV sicherstellen AL001 cULus Supply Class 2 Anlage spannungsfrei schalten Gerät wie folgt anschließen AL001 PNP 4 2 1 3 5 L L 3 4 2 1 Out 1 Out 2 4 2 4 L L 1 2 3 Out 1 Out 2 4 2 Adernfarben bei autosen Kabeldosen 1 BN braun 2 WH weiß 3 BU blau 4 BK schwarz 5 GR grau ...

Page 9: ...s leuchtet wenn der jeweilige Ausgang durchgeschaltet ist 3 4 stellige alphanumerische Anzeige Anzeige der gemessenen Entfernung der Parameter und Parameterwerte 4 Programmiertaste SET Einstellen der Parameterwerte kontinuierlich durch Dauerdruck schrittweise durch Einzeldruck 5 Programmiertaste MODE ENTER Anwahl der Parameter und Bestätigen der Parameterwerte DE ...

Page 10: ...10 8 Menü 8 1 Menü Struktur MODE ENTER SET ...

Page 11: ...iguration für Ausgang 2 Es sind 4 Schaltfunktionen und 2 Analogsignale einstellbar Hno Hnc Fno Fnc I U 10 2 8 OUT2 konfigurieren Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT2 Grenzwert bei dem der Ausgang in Hysteresefunktion seinen Schaltzustand ändert Objekt näher weiter als eingestellte Entfernung SP2 ist nur aktiv wenn OU2 Hno oder Hnc 10 2 9 Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT2 einstellen Schaltpu...

Page 12: ...ür Schaltausgänge einstellen Dämpfung des Messsignals Mit dieser Funktion lassen sich kurzzeitige Sättigungen des Messelements ausblenden derartige Sättigungen können durch Direktreflexion oder starke Helligkeitsschwankungen entstehen Während der eingestellten Zeit wird der letzte gültige Messwert angezeigt die Ausgangssignale bleiben unverändert 10 4 2 Dämpfung des Messsignals einstellen Einstell...

Page 13: ...ODE ENTER kurz drücken Gerät geht in den Display Modus über Intern verbleibt es im Arbeitsbetrieb Die eingestellten Parameterwerte können abgelesen werden Um durch die Parameter zu blättern MODE ENTER kurz drücken Um den zugehörigen Parameter wert anzeigen zu lassen SET kurz drücken Nach 15 s wechselt das Gerät zurück in den Run Modus 9 3 Objektreflektivität Anzeige der Objektreflektivität alte Be...

Page 14: ...eit wählen 1 Parameter wählen MODE ENTER drücken bis der gewünschte Parameter im Display erscheint 2 Parameterwert einstellen SET drücken und gedrückt halten Der aktuelle Parameterwert wird 5 s lang blinkend angezeigt Einstellwert schrittweise durch Einzeldruck oder kontinuierlich durch Dauerdruck erhöhen Wert verringern Anzeige bis zum maximalen Einstellwert laufen lassen Danach beginnt der Durch...

Page 15: ...Gerät nicht verriegelt Verriegeln Sicherstellen dass das Gerät im normalen Arbeitsbetrieb ist MODE ENTER SET gedrückt halten bis Loc angezeigt wird Das Gerät ist verriegelt Die Anzeige Loc erscheint kurzzeitig wenn versucht wird während des Betriebs Parameterwerte am verriegelten Gerät zu ändern Entriegeln MODE ENTER SET gedrückt halten bis uLoc angezeigt wird Das Gerät ist entriegelt Timeout Wird...

Page 16: ...tellungen wählbar d1 Messwertaktualisierung alle 50 ms d2 Messwertaktualisierung alle 200 ms d3 Messwertaktualisierung alle 600 ms rd1 rd2 rd3 Anzeige wie d1 d2 d3 um 180 gedreht Die Messwertaktualisierung betrifft nur die Anzeige Sie wirkt nicht auf die Ausgänge OFF Messwertanzeige ist im Run Modus ausgeschaltet Bei Druck auf eine Taste wird 15 s lang der aktuelle Messwert angezeigt Mit MODE ENTE...

Page 17: ...ax 40 klx zu Grunde gelegt 10 3 3 Tabelle Reproduzierbarkeit und Genauigkeit Beispiel Hno 1 Bei der Ausgangsfunktion Hno wird bei Annähern des Objekts der Ausgang bei Erreichen des Einschaltpunkts A eingeschaltet 2 Entfernt sich das Objekt wieder schaltet der Ausgang erst dann zurück wenn der Rückschaltpunkt B überschritten wird Der Rückschaltpunkt B ist größer als der Einschaltpunkt A 1 2 SPx Sch...

Page 18: ...kt 1200 mm 12 mm 1188 mm 10 2 5 Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT1 einstellen Unter OU1 die Ausgangsfunktion Hno oder Hnc wählen Mit MODE ENTER bestätigen SP1 wählen und Schaltpunkt einstellen Mit MODE ENTER bestätigen 10 2 6 Fensterfunktion Für jeden der beiden Ausgänge OUT1 OUT2 gibt es die Möglichkeit ein Fenster für die Objekterkennung zu definieren Schaltet ab wenn Objekt erkannt wird nSP...

Page 19: ...SPx offen D FSPx nSPx D FSPx geschlossen Fnc D nSPx geschlossen D FSPx nSPx D FSPx offen Beide Fenstergrenzen nSPx und FSPx arbeiten mit einer Schalthysterese 10 2 4 Hysteresefunktion Beispiel für Ausgangsfunktion Hno 10 2 7 Schaltpunkte für Fensterfunktion OUT1 einstellen Unter OU1 die Ausgangsfunktion Fno oder Fnc wählen Mit MODE ENTER bestätigen nSP1 wählen und Schaltpunkt nah einstellen Mit MO...

Page 20: ...Fno oder Fnc wählen Mit MODE ENTER bestätigen nSP2 wählen und Schaltpunkt nah einstellen Mit MODE ENTER bestätigen FSP2 wählen und Schaltpunkt fern einstellen Mit MODE ENTER bestätigen 10 2 6 Fensterfunktion 10 2 11 Messbereich Analogausgang skalieren Unter OU2 I oder U wählen Mit MODE ENTER bestätigen ASP wählen und Analogstartpunkt einstellen Mit ASP wird festgelegt bei welchem Messwert das Ausg...

Page 21: ...alisiert Zu viel Licht oder Objekt zu nah 3 5 mA bei steigender Flanke ASP AEP 20 5 mA bei fallender Flanke ASP AEP Objekt zu weit entfernt oder kein Objekt vorhanden 20 5 mA bei steigender Flanke 3 5 mA bei fallender Flanke Spannungsausgang 0 10 V Werkseinstellung Messbereich skaliert MEW Messbereichsendwert Im eingestellten Messbereich liegt das Ausgangssignal zwischen 0 und 10 V DE ...

Page 22: ...urch Einzeldruck von SET Wert eingeben Mit MODE ENTER bestätigen WAIT erscheint während Reproduzierbarkeit rEPr berechnet wird Messfrequenz rATE und Reproduzierbarkeit rEPr werden im Wechsel angezeigt 10 3 2 Reproduzierbarkeit einstellen TEAC wählen dann SET drücken und festhalten bis WAIT erscheint rATE und rEPr werden im Wechsel angezeigt Wenn Anzeige rEPr erscheint SET drücken bis voreingestell...

Page 23: ... 0 mm 4000 6000 24 0 mm 33 0 mm 35 0 mm 45 0 mm 6000 10000 50 0 mm 65 0 mm Werte für Messfrequenz 15 Hz Fremdlicht 40 100 klx Entfernung in mm Reproduzierbarkeit Genauigkeit weiß 90 Remission grau 18 Remission weiß 90 Remission grau 18 Remission 200 2000 14 0 mm 14 0 mm 24 0 mm 24 5 mm 2000 4000 25 0 mm 30 0 mm 35 0 mm 40 5 mm 4000 6000 31 0 mm 45 0 mm 41 0 mm 55 0 mm 6000 10000 60 0 mm 70 0 mm Ta...

Page 24: ...ü EF zu wechseln dFo wählen alte Bezeichnung dAP Mit SET Parameterwert einstellen Einstellbereich s 0 0 0 1 0 2 0 5 1 2 5 Mit MODE ENTER bestätigen Mit dFo werden die Fehlerarten zu viel Licht und zu wenig Licht unterdrückt 12 1 Fehleranzeigen 10 4 3 Alle Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen EF wählen SET drücken um in Menü EF zu wechseln rES wählen dann SET drücken und festhalten bis ersch...

Page 25: ...s notwendigen IODDs sowie detaillierte Informationen über Sensorwerte Diagnoseinformationen und Parameter finden Sie in der tabellarischen Übersicht unter www autosen com 11 3 Parametrierwerkzeuge Alle notwendigen Informationen zur benötigten IO Link Hardware und Software finden Sie unter www autosen com 11 4 Erweiterte Funktionen Mit IO Link stehen erweiterte Funktionen und Messdaten zur Verfügun...

Page 26: ...elnde Oberfläche ON OFF OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V zu wenig Licht kein Objekt OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V nEAr Messobjekt außerhalb des Messbereichs 0 2 m ON OFF OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V FAr Messobjekt außerhalb des Messbereichs 3 5 m OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V Errp Plausibilität z B Objekt zu schnell X1 X1 X1 X1 X1 X1 SC1 Kurzschluss in Schaltausgang 1 2 2 SC2 Kurzs...

Page 27: ...timmungen entsorgen 14 Werkseinstellung Parameter Einstellbereich Werkseinstellung Eigene Einstellung Uni mm m inch mm OU1 Hno Hnc Fno Fnc Hno SP1 200 9999 1000 nSP1 200 9999 800 FSP1 200 9999 1200 OU2 Hno Hnc Fno Fnc I U I SP2 200 9999 2000 nSP2 200 9999 1800 FSP2 200 9999 2200 ASP 0 9999 0 AEP 0 9999 9999 rATE 1 50 15 Hz dS1 0 0 1 5 0 s dr1 0 0 1 5 0 s dS2 0 0 1 5 0 s dr2 0 0 1 5 0 s dFo 0 0 1 0...

Page 28: ...28 Maße in mm 1 4 stellige alphanumerische Anzeige LED Funktionsanzeigen 2 Programmiertasten ...

Page 29: ......

Page 30: ...cal connection 36 7 Operating and display elements 37 8 Menu 38 8 1 Menu structure 38 8 2 Explanation of the menu 39 9 Operating modes 40 9 1 Run mode 41 9 2 Display mode 41 9 3 Object reflectivity 41 9 4 Programming mode 41 10 Parameter setting 42 10 1 Parameter setting in general 42 10 1 1 Setting of the parameter value 42 10 1 2 Change from menu level 1 to menu level 2 43 10 1 3 Electronic lock...

Page 31: ...te 50 10 3 2 Setting of the repeatability 50 10 3 3 Table repeatability and accuracy 51 10 4 Extended functions 52 10 4 1 Setting of the time delay for switching outputs 52 10 4 2 Setting of the fault suppression time for switching outputs analogue output 52 10 4 3 Reset of all parameters to factory setting 52 10 4 4 Display of the software version number 52 11 IO Link 53 11 1 General information ...

Page 32: ...ns Please read this document prior to set up of the unit Ensure that the product is suitable for your application without any restrictions Improper or non intended use may lead to malfunctions of the unit or to unwanted effects in your application That is why installation electrical connection set up operation and maintenance of the unit must only be carried out by qualified personnel authorised b...

Page 33: ...s possible Do not stare into the laser beam Apply the enclosed labels laser warning in the immediate vicinity of the unit Adhere to the caution and warning notes on the product label Use the enclosed label for the power supply cable IEC 60825 1 2014 complies with 21 CFR 1040 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 dated June 2007 Label for supply cable Product label UK ...

Page 34: ...nction 4 2 Output function window The window function enables the monitoring of a defined acceptable range Both outputs OUT1 and OUT2 can be set as window function 10 2 6 Window function 4 3 Analogue output function The sensor can also output an analogue signal on output 2 OUT2 which is proportional to the distance 10 2 11 Scaling of the measuring range analogue output 5 Installation 5 1 Installat...

Page 35: ...5 2 Mounting accessories The unit is supplied without mounting accessories Example mounting autosen AA917 UK ...

Page 36: ...allation of electrical equipment must be adhered to Ensure voltage supply according to EN 50178 SELV PELV AL001 cULus Supply Class 2 Disconnect power Connect the unit as follows AL001 PNP 4 2 1 3 5 L L 3 4 2 1 Out 1 Out 2 4 2 4 L L 1 2 3 Out 1 Out 2 4 2 Core colours of autosen sockets 1 BN brown 2 WH white 3 BU blue 4 BK black 5 GR grey ...

Page 37: ...ights if the corresponding output is switched 3 4 digit alphanumeric display Indication of the measured distance the parameters and parameter values 4 Programming button SET Setting of the parameter values scrolling by holding pressed incrementally by pressing once 5 Programming button MODE ENTER Selection of the parameters and acknowledgement of the parameter values UK ...

Page 38: ...38 8 Menu 8 1 Menu structure MODE ENTER SET ...

Page 39: ...r Fnc 10 2 7 Setting of the switch points for window function OUT1 Configuration for output 2 4 switching functions and 2 analogue signals can be selected Hno Hnc Fno Fnc I U 10 2 8 Configuration of OUT2 Switch point for hysteresis function OUT2 Limit value at which the output with selected hysteresis function changes its switching state object nearer farther than distance set SP2 is only active i...

Page 40: ...and dr2 are not effective if OU2 I or U 10 4 1 Setting of the time delay for switching outputs Damping of the measured signal This function allows to suppress short time saturation of the measuring element such saturation can result from direct reflection or strong fluctuations in brightness During the delay set the latest valid value measured is displayed the output signals remain unchanged 10 4 ...

Page 41: ... briefly Unit goes to the Display mode Internally it remains in the operating mode The set parameter values can be read To scroll through the parameters press MODE ENTER briefly To display the respective parameter value press SET briefly After 15 s the unit returns to the Run mode 9 3 Object reflectivity Display of the object reflectivity formerly align mode Press SET in the Run mode The unit disp...

Page 42: ...election of the parameter Press MODE ENTER until the requested parameter is displayed 2 Setting of the parameter value Press SET and keep it pressed The current parameter value flashes for 5 s Increase the setting value incrementally by pressing the button once or continuously by pressing it permanently Decrease the value let the display move to the maximum setting value Then the cycle starts agai...

Page 43: ... delivery the unit is not locked Locking Make sure that the unit is in the normal operating mode Keep MODE ENTER SET pressed until Loc is displayed The unit is locked Loc is displayed briefly if you try to change parameter values on the locked unit during operation Unlocking Keep MODE ENTER SET pressed until uLoc is displayed The unit is unlocked Timeout If no button is pressed for 15 s during the...

Page 44: ...ngs can be selected d1 update of the measured value every 50 ms d2 update of the measured value every 200 ms d3 update of the measured value every 600 ms rd1 rd2 rd3 display like d1 d2 d3 rotated by 180 The update of the measured value only refers to the display It has no effect on the outputs OFF The measured value display is deactivated in the Run mode Press one button to indicate the current me...

Page 45: ... is based on the repeatability for max 40 klux 10 3 3 Table repeatability and accuracy Example Hno 1 For the output function Hno the output switches when the object approaches and when the switch point A is reached 2 When the object is removed again the output does not switch back before the reset point B is exceeded The reset point B is greater than the set point A 1 2 SPx switch point A set poin...

Page 46: ...200 mm 12 mm 1188 mm 10 2 5 Setting of the switch point for hysteresis function OUT1 Select the output function Hno or Hnc at OU1 Confirm with MODE ENTER Select SP1 and set the switch point Confirm with MODE ENTER 10 2 6 Window function It is possible to define a window for the object recognition for each of the two outputs OUT1 OUT2 Switches off when the object is detected nSPx switch point near ...

Page 47: ... status Fno D nSPx Open D FSPx nSPx D FSPx Closed Fnc D nSPx Closed D FSPx nSPx D FSPx Open Both window limit values nSPx and FSPx work with a switching hysteresis 10 2 4 Hysteresis function example of the output function Hno 10 2 7 Setting of the switch points for window function OUT1 Select the output function Fno or Fnc at OU1 Confirm with MODE ENTER Select nSP1 and set the switch point near Co...

Page 48: ...OUT2 Select Fno or Fnc at OU2 Confirm with MODE ENTER Select nSP2 and set the switch point near Confirm with MODE ENTER Select FSP2 and set the switch point far Confirm with MODE ENTER 10 2 6 Window function 10 2 11 Scaling of the measuring range analogue output Select I or U at OU2 Confirm with MODE ENTER Select ASP and set Analogue start point With ASP you define at which measured value the outp...

Page 49: ...are also displayed Too much light or object too near 3 5 mA for a rising edge ASP AEP 20 5 mA for a falling edge ASP AEP Object too far or no object present 20 5 mA for a rising edge 3 5 mA for a falling edge Voltage output 0 10 V Factory setting Measuring range scaled MEW final value of the measuring range In the set measuring range the output signal is between 0 and 10V UK ...

Page 50: ...r a value incrementally by pressing SET once Confirm with MODE ENTER WAIT is displayed while the repeatability rEPr is calculated The sampling rate rATE and the repeatability rEPr are displayed alternately 10 3 2 Setting of the repeatability Select TEAC then press SET and keep pressed until WAIT is displayed rATE and rEPr are displayed alternately When rEPr is displayed Press SET until the preset ...

Page 51: ... 6000 24 0 mm 33 0 mm 35 0 mm 45 0 mm 6000 10000 50 0 mm 65 0 mm Values for sampling rate 15 Hz extraneous light of 40 100 klx Distance in mm Repeatability Accuracy white 90 remission grey 18 remission white 90 remission grey 18 remission 200 2000 14 0 mm 14 0 mm 24 0 mm 24 0 mm 2000 4000 25 0 mm 30 0 mm 35 0 mm 40 0 mm 4000 6000 31 0 mm 45 0 mm 41 0 mm 55 0 mm 6000 10000 60 0 mm 70 0 mm Range ref...

Page 52: ...to the menu EF Select dFo formely dAP Set the parameter value with SET Setting range s 0 0 1 0 2 0 5 1 2 5 Confirm with MODE ENTER With dFo the error types too much light and not enough light are suppressed 12 1 Fault indication 10 4 3 Reset of all parameters to factory setting Select EF Press SET to change to the menu EF Select rES then press SET and keep it pressed until is displayed Confirm wit...

Page 53: ...essary for the configuration of the IO Link device and detailed information about sensor values diagnostic information and parameters in the overview table at www autosen com 11 3 Parameter setting tools You will find all necessary information about the required IO Link hardware and software at www autosen com 11 4 Extended functions With IO Link extended functions and measured data are available ...

Page 54: ...F OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V too little light no object OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V nEAr object to be measured outside the measuring range 0 2 m ON OFF OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V FAr object to be measured outside the measuring range 3 5 m OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V Errp plausibility e g object too fast X1 X1 X1 X1 X1 X1 SC1 short circuit in switching output 1 2 2 SC2 s...

Page 55: ...licable national regulations 14 Factory setting Parameter Setting range Factory setting Own setting Uni mm m inch mm OU1 Hno Hnc Fno Fnc Hno SP1 200 9999 1000 nSP1 200 9999 800 FSP1 200 9999 1200 OU2 Hno Hnc Fno Fnc I U I SP2 200 9999 2000 nSP2 200 9999 1800 FSP2 200 9999 2200 ASP 0 9999 0 AEP 0 9999 9999 rATE 1 50 15 Hz dS1 0 0 1 5 0 s dr1 0 0 1 5 0 s dS2 0 0 1 5 0 s dr2 0 0 1 5 0 s dFo 0 0 1 0 2...

Page 56: ...56 Dimensions in mm 1 4 digit alphanumeric display LED function display 2 programming buttons ...

Page 57: ...UK ...

Page 58: ... Collegamento elettrico 64 7 Eléments de service et d indication 65 8 Menu 66 8 1 Structure du menu 66 8 2 Explication du menu 67 9 Modes de fonctionnement 69 9 1 Mode Run 69 9 2 Mode affichage 69 9 3 Réflectivité de l objet 69 9 4 Mode de programmation 69 10 Paramétrage 70 10 1 Paramétrage en général 70 10 1 1 Réglage d une valeur de paramètre 70 10 1 2 Changement du niveau de menu 1 au niveau de...

Page 59: ...té 78 10 3 3 Table de répétabilité et précision 79 10 4 Fonctions étendues 80 10 4 1 Régler la temporisation pour les sorties de commutation 80 10 4 2 Réglage du temps de suppression d erreurs pour les sorties de commutation la sortie analogique 80 10 4 3 Restaurer les réglages usine 80 10 4 4 Indiquer le numéro de version du logiciel 80 11 IO Link 81 11 1 Informations générales 81 11 2 Informatio...

Page 60: ...re cette notice S assurer que le produit est approprié pour l application concernée sans aucune restriction d utilisation L emploi non approprié ou incorrect peut mener à des défauts de fonctionnement de l appareil ou à des effets non désirés dans votre application C est pourquoi le montage le raccordement électrique la mise en service le fonctionnement et l entretien de l appareil ne doivent être...

Page 61: ...egarder le faisceau laser Afficher les étiquettes jointes avertissement laser à proximité immédiate de l appareil Prendre en compte les avertissements sur l étiquette du produit Utiliser l étiquette fournie pour le câble d alimentation CEI 60825 1 2014 est conforme à 21 CFR Part 1040 à l exception des déviations suivant Laser Notice No 50 juin 2007 L étiquette fournie pour le câble d alimentation ...

Page 62: ...résis garantit un état de commutation de la sortie stable en cas de fluctuations de la valeur mesurée autour du seuil de commutation Une fonction hystérésis peut être réglée pour chacune des deux sorties OUT1 et OUT2 10 2 4 Fonction hystérésis 4 2 Fonction de sortie fenêtre La fonction fenêtre permet la surveillance d une bonne plage définie Une fonction fenêtre peut être réglée pour chacune des d...

Page 63: ... à 100 m Des objets qui se trouvent dans la plage 10 100 m ne sont pas détectés Les objets réfléchissants situés directement dans le faisceau du détecteur même dans une plage 100 m doivent être évités par le client Sinon les valeurs mesurées peuvent être ambiguës 5 2 Accessoires de montage L appareil est fourni sans accessoires de montage Exemple de montage autosen AA917 FR ...

Page 64: ...ique doivent être respectés Assurer une alimentation en tension selon EN 50178 TBTS TBTP AL001 cULus Supply Class 2 Mettre l installation hors tension Raccorder l appareil comme suit AL001 PNP 4 2 1 3 5 L L 3 4 2 1 Out 1 Out 2 4 2 4 L L 1 2 3 Out 1 Out 2 4 2 Couleurs des fils conducteurs des connecteurs femelles autosen 1 BN brun 2 WH blanc 3 BU bleu 4 BK noir 5 GR gris ...

Page 65: ...est commutée 3 Visualisation alphanumérique à 4 digits Affichage de la distance mesurée des paramètres et des valeurs de paramètres 4 Bouton de programmation SET Réglage des valeurs de paramètres en continue en appuyant sur le bouton poussoir en permanence en pas à pas en appuyant sur le bouton poussoir plusieurs fois 5 Bouton de programmation MODE ENTER Sélection des paramètres et confirmation de...

Page 66: ...66 8 Menu 8 1 Structure du menu MODE ENTER SET ...

Page 67: ...et 2 signaux analogiques sont réglables Hno Hnc Fno Fnc I U 10 2 8 Configurer OUT2 Seuil pour la fonction hystérésis OUT2 Valeur limite à laquelle la sortie en fonction hystérésis change son état de commutation objet plus proche plus éloigné que la distance réglée SP2 est seulement actif si OU2 Hno ou Hnc 10 2 9 Régler le seuil pour la fonction hystérésis OUT2 Seuils pour la fonction fenêtre OUT2 ...

Page 68: ...tation Amortissement du signal de mesure Grâce à cette fonction les saturations de brève durée de l élément de mesure peuvent être supprimées ces saturations peuvent se produire en raison d une réflexion directe ou de grandes fluctuations de luminosité Pendant le temps réglé la dernière valeur mesurée valable est affichée les signaux de sortie restent inchangés 10 4 2 Régler l amortissement du sig...

Page 69: ...eil passe en mode affichage En interne il reste en mode Run Les valeurs de paramètres réglées peuvent être lues Pour faire défiler les paramètres appuyer brièvement sur MODE ENTER Appuyer brièvement sur SET pour l affichage de la valeur de paramètre correspondante Après 15 s l appareil se remet en mode Run 9 3 Réflectivité de l objet Indication de la réflectivité de l objet ancienne désignation Mo...

Page 70: ... jusqu à ce que le paramètre souhaité soit affiché 2 Régler la valeur du paramètre Appuyer sur SET et le maintenir appuyé La valeur de paramètre actuelle clignote pendant 5 s Augmenter la valeur réglée pas à pas en appuyant sur le bouton poussoir une fois ou en continue en appuyant sur le bouton poussoir en permanence Réduire la valeur laisser l affichage de la valeur du paramètre aller jusqu à la...

Page 71: ...ppareil n est pas verrouillé Verrouiller S assurer que l appareil est en mode de fonctionnement normal Appuyer sur MODE ENTER SET jusqu à ce que Loc soit indiqué L appareil est verrouillé En cas d appareil verrouillé Loc est affiché brièvement lorsque vous essayez de changer des valeurs de paramètre pendant le fonctionnement Déverrouiller Appuyer sur MODE ENTER SET jusqu à ce que uLoc soit affiché...

Page 72: ...ur mesurée toutes les 50 ms d2 actualisation de la valeur mesurée toutes les 200 ms d3 actualisation de la valeur mesurée toutes les 600 ms rd1 rd2 rd3 affichage comme pour d1 d2 d3 tourné de 180 L actualisation de la valeur mesurée ne concerne que l affichage Elle n a aucun effet sur les sorties OFF L affichage de la valeur mesurée est désactivé en mode RUN Par l appui sur l un des boutons la val...

Page 73: ...bilité pour max 40 klux 10 3 3 Table de répétabilité et précision Exemple Hno 1 Lors de l approche de l objet la sortie commute lorsque le seuil d enclenchement A est atteint pour la fonction de sortie Hno 2 Si l objet s éloigne de nouveau la sortie ne change son état de commutation que si le seuil de déclenchement B est dépassé Le seuil de déclenchement B est supérieur au seuil d enclenchement A ...

Page 74: ...enchement 1200 mm 12 mm 1188 mm 10 2 5 Régler le seuil pour la fonction hystérésis OUT1 Sélectionner la fonction de sortie Hno ou Hnc dans OU1 Confirmer en appuyant sur MODE ENTER Sélectionner SP1 et régler le seuil de commutation Confirmer en appuyant sur MODE ENTER 10 2 6 Fonction fenêtre Pour les deux sorties OUT1 OUT2 il existe une possibilité de définir une fenêtre pour reconnaître l objet Dé...

Page 75: ...ert D FSPx nSPx D FSPx Fermé Fnc D nSPx Fermé D FSPx nSPx D FSPx Ouvert Les deux limites de la fenêtre nSPx et FSPx travaillent avec une hystérésis 10 2 4 Fonction hystérésis exemple de fonction de sortie Hno 10 2 7 Régler les seuils pour la fonction fenêtre OUT1 Sélectionner la fonction de sortie Fno ou Fnc dans OU1 Confirmer en appuyant sur MODE ENTER Sélectionner nSP1 et régler le seuil proche ...

Page 76: ...ctionner nSP2 et régler le seuil proche Confirmer en appuyant sur MODE ENTER Sélectionner FSP2 et régler le seuil éloigné Confirmer en appuyant sur MODE ENTER 10 2 6 Fonction fenêtre 10 2 11 Mise à l échelle de l étendue de mesure sortie analogique Sélectionner I ou U dans OU2 Confirmer en appuyant sur MODE ENTER Sélectionner ASP et régler la valeur minimum de la sortie analogique ASP définit à qu...

Page 77: ...ignalés Trop de lumière ou objet trop proche 3 5 mA pour le front montant ASP AEP 20 5 mA pour le front descendant ASP AEP Objet trop éloigné ou aucun objet présent 20 5 mA pour le front montant 3 5 mA pour le front descendant Sortie de tension 0 10 V Réglage usine Etendue de mesure mise à l échelle MEW valeur maxi de l étendue de mesure Dans l étendue de mesure réglée le signal de sortie est entr...

Page 78: ...t sur le bouton poussoir SET plusieurs fois Confirmer en appuyant sur MODE ENTER WAIT est affiché pendant que la répétabilité rEPr est calculée La fréquence de mesure rATE et la répétabilité rEPr sont indiquées en alternance 10 3 2 Régler la répétabilité Sélectionner TEAC ensuite appuyer sur SET et le maintenir appuyé jusqu à ce que WAIT soit affiché rATE et rEPr sont indiqués en alternance Si rEP...

Page 79: ... mm 35 0 mm 45 0 mm 6000 10000 50 0 mm 65 0 mm Valeurs pour la fréquence de mesure 15 Hz lumière extérieure de 40 100 klx Distance en mm Répétabilité Précision Blanc rémission 90 Gris rémission 18 Blanc rémission 90 Gris rémission 18 200 2000 14 0 mm 14 0 mm 24 0 mm 24 0 mm 2000 4000 25 0 mm 30 0 mm 35 0 mm 40 0 mm 4000 6000 31 0 mm 45 0 mm 41 0 mm 55 0 mm 6000 10000 60 0 mm 70 0 mm Portée sur noi...

Page 80: ... passer au menu EF Sélectionner dFo ancienne désignation dAP En appuyant sur SET régler la valeur du paramètre Plage de réglage s 0 0 1 0 2 0 5 1 2 5 Confirmer en appuyant sur MODE ENTER Avec dFo les types de défaut trop de lumière et pas assez de lumière sont supprimés 12 1 Messages d erreur 10 4 3 Restaurer les réglages usine Sélectionner EF Appuyer sur SET pour passer au menu EF Sélectionner rE...

Page 81: ...l IO Link ainsi que des informations détaillées concernant les valeurs du détecteur des informations de diagnostic et les paramètres sous forme de table sur www autosen com 11 3 Outils de paramétrage Vous trouverez toutes les informations nécessaires concernant le matériel IO Link et logiciel sur www autosen com 11 4 Fonctions étendues Avec IO Link des fonctions et des données mesurées étendues so...

Page 82: ...ssante ON OFF OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V pas assez de lumière aucun objet OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V nEAr objet à mesurer hors de l étendue de mesure 0 2 m ON OFF OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V FAr objet à mesurer hors de l étendue de mesure 3 5 m OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V Errp plausibilité par ex objet trop rapide X1 X1 X1 X1 X1 X1 SC1 court circuit de la sortie de comm...

Page 83: ...elon les règlements nationaux en vigueur 14 Réglage usine Paramètres Plage de réglage Réglage usine Son propre réglage Uni mm m inch mm OU1 Hno Hnc Fno Fnc Hno SP1 200 9999 1000 nSP1 200 9999 800 FSP1 200 9999 1200 OU2 Hno Hnc Fno Fnc I U I SP2 200 9999 2000 nSP2 200 9999 1800 FSP2 200 9999 2200 ASP 0 9999 0 AEP 0 9999 9999 rATE 1 50 15 Hz dS1 0 0 1 5 0 s dr1 0 0 1 5 0 s dS2 0 0 1 5 0 s dr2 0 0 1 ...

Page 84: ...84 Dimensions en mm 1 affichage alphanumérique à 4 digits indication de fonction par LED 2 boutons de programmation ...

Page 85: ...FR ...

Page 86: ...azione 93 8 Menu 94 8 1 Struttura del menu 94 8 2 Spiegazione del menu 95 9 Modi operativi 97 9 1 Modalità Run 97 9 2 Modalità Display 97 9 3 Riflettività degli oggetti 97 9 4 Modalità di programmazione 97 10 Parametrizzazione 98 10 1 Informazioni generali sulla parametrizzazione 98 10 1 1 Impostare il valore di un parametro 98 10 1 2 Passaggio dal livello di menu 1 al livello di menu 2 99 10 1 3 ...

Page 87: ...one della ripetibilità 107 10 3 3 Tabella ripetibilità e precisione 108 10 4 Funzioni avanzate 109 10 4 1 Impostazione ritardo per uscite di commutazione 109 10 4 2 Impostazione tempo soppressione errori per uscite di commutazione uscita analogica 109 10 4 3 Resettaggio di tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica 109 10 4 4 Visualizzazione del numero di versione software 109 11 IO Link 110 ...

Page 88: ...one del dispositivo leggere il presente documento Assicurarsi che il prodotto sia perfettamente idoneo per le applicazioni richieste Un uso improprio o non a norma può comportare malfunzionamenti del dispositivo o effetti indesiderati dell applicazione Pertanto le operazioni di montaggio collegamento elettrico messa in funzione impiego e manutenzione del dispositivo possono essere effettuate solo ...

Page 89: ...ser Applicare le etichette adesive allegate avvertenza laser nelle immediate vicinanze del dispositivo Osservare le avvertenze e le precauzioni riportate sull etichetta del prodotto Utilizzare l etichetta allegata per il cavo d alimentazione IEC 60825 1 2014 conforme a 21 CFR Part 1040 fatta eccezione per le derive in accordo con la normativa Laser Notice n 50 giugno 2007 Etichetta per il cavo d a...

Page 90: ...ione isteresi 4 2 Finestra funzione uscita La funzione finestra consente il monitoraggio di un intervallo accettabile definito Entrambe le uscite OUT1 e OUT2 possono essere impostate come funzione finestra 10 2 6 4 3 Funzione uscita analogica Sull uscita 2 OUT2 il sensore può fornire un segnale analogico proporzionale alla distanza 10 2 11 Scalare il campo di misura uscita analogica 5 Montaggio 5 ...

Page 91: ...5 2 Accessori di montaggio Il dispositivo viene fornito privo di accessori di montaggio Esempio di montaggio squadretta di fissaggio autosen AA917 IT ...

Page 92: ... attrezzature elettrotecniche Garantire l alimentazione di tensione come da norma EN 50178 SELV PELV AL001 cULus Supply Class 2 Togliere tensione all impianto Collegare il dispositivo nel seguente modo AL001 PNP 4 2 1 3 5 L L 3 4 2 1 Out 1 Out 2 4 2 4 L L 1 2 3 Out 1 Out 2 4 2 Colori dei fili dei connettori femmina per cavo di autosen 1 BN marrone 2 WH bianco 3 BU blu 4 BK nero 5 GR grigio ...

Page 93: ...ispettiva uscita è collegata 3 Visualizzazione alfanumerica a 4 cifre Visualizzazione della distanza misurata dei parametri e dei valori dei parametri 4 Tasto di programmazione SET Impostazione dei valori dei parametri in modo continuo tenendo premuto il tasto in modo graduale premendo ripetutamente il tasto 5 Tasto di programmazione MODE ENTER Selezione dei parametri e conferma dei valori dei par...

Page 94: ...94 8 Menu 8 1 Struttura del menu MODE ENTER SET ...

Page 95: ...P1 punto di commutazione lontano nSP1 FSP1 attivi solo con OU1 Fno o Fnc 10 2 7 Impostazione dei punti di commutazione per la funzione finestra OUT1 Configurazione uscita 2 Sono impostabili 4 funzioni di commutazione e 2 segnali analogici Hno Hnc Fno Fnc I U 10 2 8 Configurazione OUT2 Punto di commutazione per funzione isteresi OUT2 Valore limite raggiunto il quale l uscita con funzione isteresi m...

Page 96: ... ritardo la condizione di commutazione non sussiste più lo stato di commutazione dell uscita rimane invariato dS2 e dr2 non vengono applicati con OU2 I o U 10 4 1 Impostazione ritardo per uscite di commutazione Damping del segnale misurato Questa funzione permette di sopprimere eventuali brevi saturazioni dell elemento di misura tali saturazioni possono derivare da una riflessione diretta o da for...

Page 97: ... Premere brevemente MODE ENTER Il dispositivo commuta alla modalità Display Internamente rimane in modalità operativa È possibile leggere i valori dei parametri impostati Per scorrere i parametri premere brevemente MODE ENTER Per visualizzare il valore del parametro desiderato premere brevemente SET Dopo 15 s il dispositivo ritorna nella modalità Run 9 3 Riflettività degli oggetti Visualizzazione ...

Page 98: ... valori impostati 10 2 1 Selezione dell unità di visualizzazione 1 Selezionare il parametro Premere MODE ENTER finché sul display non compare il parametro desiderato 2 Impostare il valore del parametro Premere e tenere premuto SET L attuale valore del parametro lampeggia per 5 s Incrementare in modo graduale il valore di impostazione premendo ripetutamente il tasto o incrementarlo in modo continuo...

Page 99: ...to caso dr1 10 1 3 Blocco elettronico Per evitare inserimenti errati accidentali il dispositivo può essere bloccato elettronicamente Alla consegna il dispositivo non è bloccato Bloccaggio Assicurarsi che il dispositivo sia nella normale modalità operativa Tenere premuti MODE ENTER SET finché non appare Loc Il dispositivo è bloccato L indicazione Loc appare brevemente quando durante il funzionament...

Page 100: ...one dell unità di misura mm m Inch Confermare con MODE ENTER L unità di misura selezionata viene indicata da un LED verde sul display 10 2 2 Impostazione della visualizzazione Commutare su EF Selezionare diS e configurare le impostazioni Si può scegliere tra 7 impostazioni d1 aggiornamento del valore letto ogni 50 ms d2 aggiornamento del valore letto ogni 200 ms d3 aggiornamento del valore letto o...

Page 101: ...postare le funzioni di commutazione Funzioni di commutazione Hno funzione isteresi normally open NO Hnc funzione isteresi normally closed NC Fno funzione finestra normally open NO Fnc funzione finestra normally closed NC Confermare con MODE ENTER IT ...

Page 102: ... si basa sulla ripetibilità per max 40 klx 10 3 3 Tabella ripetibilità e precisione Esempio Hno 1 Con funzione uscita Hno con l avvicinarsi dell oggetto l uscita si attiva al raggiungimento del punto di attivazione A 2 All allontanarsi dell oggetto l uscita ritorna nella posizione precedente se il valore supera il punto di disattivazione B Il punto di disattivazione B è superiore al punto di attiv...

Page 103: ...5 Impostazione del punto di commutazione per la funzione isteresi OUT1 Sotto OU1 selezionare la funzione uscita Hno o Hnc Confermare con MODE ENTER Selezionare SP1 e impostare il punto di commutazione Confermare con MODE ENTER 10 2 6 Funzione finestra Per ciascuna delle due uscite OUT1 OUT2 c è la possibilità di definire una finestra per il riconoscimento oggetti Disattivazione al riconoscimento d...

Page 104: ...one Fno D nSPx aperto D FSPx nSPx D FSPx chiuso Fnc D nSPx chiuso D FSPx nSPx D FSPx aperto Entrambe le soglie della finestra nSPx e FSPx operano con un isteresi di commutazione 10 2 4 Funzione isteresi Esempio funzione uscita Hno 10 2 7 Impostazione dei punti di commutazione per la funzione finestra OUT1 Sotto OU1 selezionare la funzione uscita Fno o Fnc Confermare con MODE ENTER Selezionare nSP1...

Page 105: ...o OU2 selezionare Fno o Fnc Confermare con MODE ENTER Selezionare nSP2 e impostare il punto di commutazione vicino Confermare con MODE ENTER Selezionare FSP2 e impostare il punto di commutazione lontano Confermare con MODE ENTER 10 2 6 Funzione finestra 10 2 11 Scalare il campo di misura uscita analogica Sotto OU2 selezionare I o U Confermare con MODE ENTER Selezionare ASP e impostare il punto ini...

Page 106: ...ventuali disturbi Troppa luce o oggetto troppo vicino 3 5 mA con fronte di salita ASP AEP 20 5 mA con fronte di discesa ASP AEP Oggetto troppo distante o nessun oggetto presente 20 5 mA con fronte di salita 3 5 mA con fronte di discesa Uscita di tensione 0 10 V Impostazione di fabbrica Campo di misura scalato MEW valore finale Nel campo di misura impostato il segnale d uscita è compreso tra 0 e 10...

Page 107: ... graduale il valore premendo ripetutamente SET Confermare con MODE ENTER Nel tempo in cui viene calcolata la ripetibilità rEPr compare WAIT Vengono visualizzate alternatamente la frequenza di misurazione rATE e la ripetibilità rEPr 10 3 2 Impostazione della ripetibilità Selezionare TEAC premere e tenere premuto SET finché non appare WAIT Vengono visualizzate alternatamente le voci rATE e rEPr Quan...

Page 108: ...mm 4000 6000 24 0 mm 33 0 mm 35 0 mm 45 0 mm 6000 10000 50 0 mm 65 0 mm Valori per la frequenza di misurazione 15 Hz luce esterna 40 100 klx Distanza in mm Ripetibilità Precisione bianco 90 riflessione grigio 18 riflessione bianco 90 riflessione grigio 18 riflessione 200 2000 14 0 mm 14 0 mm 24 0 mm 24 5 mm 2000 4000 25 0 mm 30 0 mm 35 0 mm 40 5 mm 4000 6000 31 0 mm 45 0 mm 41 0 mm 55 0 mm 6000 10...

Page 109: ...e dFo vecchia denominazione dAP Con SET impostare il valore del parametro Campo di regolazione s 0 0 0 1 0 2 0 5 1 2 5 Confermare con MODE ENTER Con dFo le tipologie di errore troppa luce e luce insufficiente vengono soppresse 12 1 Fehleranzeigen 10 4 3 Resettaggio di tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica Selezionare EF Premere SET per passare al menu EF Selezionare rES premere e tenere ...

Page 110: ...i IODD necessari per la configurazione di un dispositivo IO Link e le informazioni dettagliate sui valori dei sensori le informazioni di diagnosi e i parametri 11 3 Strumenti di parametrizzazione Tutte le informazioni necessarie sull hardware e il software necessari per la tecnologia IO Link sono consultabili dal sito www autosen com 11 4 Funzioni avanzate La tecnologia IO Link mette a disposizion...

Page 111: ...ttente ON OFF OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V Luce insufficiente nessun oggetto OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V nEAr Oggetto da misurare fuori dal campo di misura 0 2 m ON OFF OFF ON 3 5 mA 0 V 20 5 mA 10 V FAr Oggetto da misurare fuori dal campo di misura 3 5 m OFF ON OFF ON 20 5 mA 10 V 3 5 mA 0 V Errp Plausibilità ad es oggetto troppo rapido X1 X1 X1 X1 X1 X1 SC1 Cortocircuito in corrispon...

Page 112: ...utela ambientale 14 Impostazione di fabbrica Parametro Campo di regolazione Impostazione di fabbrica Impostazione personalizzata Uni mm m inch mm OU1 Hno Hnc Fno Fnc Hno SP1 200 9999 1000 nSP1 200 9999 800 FSP1 200 9999 1200 OU2 Hno Hnc Fno Fnc I U I SP2 200 9999 2000 nSP2 200 9999 1800 FSP2 200 9999 2200 ASP 0 9999 0 AEP 0 9999 9999 rATE 1 50 15 Hz dS1 0 0 1 5 0 s dr1 0 0 1 5 0 s dS2 0 0 1 5 0 s ...

Page 113: ... Dimensioni in mm 1 Visualizzazione alfanumerica a 4 cifre indicazioni funzioni LED 2 Tasti di programmazione ...

Page 114: ...d further information at Dati tecnici e altre informazioni si trovano su Technische Änderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankündigung vor We reserve the right to make technical alterations without prior notice Nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche senza preavviso ...

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