background image

 

 AUBER INSTRUMENTS

    

 

 

 

 

 

 

            

WWW.AUBERINS.COM 

 

2019.01             

 

 

               P4/6 

Table 2. System parameters. 

Mode 2: Press 

 key for 3 seconds then release 

Code 

Sign 

Description 

Setting Range 

Initial 

Setting  Remark 

Sp 

SP 

Set Value 

Decided by DIL, DIH 

100 

 

Mode 5: Press SET key for 3 seconds then release 

AL1 

AL1 

Alarm 1 setting 

-

1999 ~ +9999 ˚C or ˚F

 

999.9 

4.2.1 

AL2 

AL2 

Alarm 2 setting 

-

1999 ~ +9999 ˚C or ˚F

 

0.0 

SC 

SC 

Input offset 

-20 ~ 20 

0.0 

4.10 

Proportional Constant 

0.1 ~ 200.0 

15.0 

4.3.1 

Integral time 

0 ~ 2000 

240 

Derivative time / delay 

time 

0 ~ 200 

30 

At 

At 

Auto-tune 

On/off 

Off 

4.2.3 

Cycle time 

2 ~ 120 

2 or 120 

4.4 

Hy 

Hy 

Hysteresis band 

0.1 ~100.0 

1.0 

4.2.2 

Hy1 

Hy1 

Alarm 1 hysteresis 

band 

0.1 ~100.0 

1.0 

4.2.1 

Hy2 

Hy2 

Alarm 2 hysteresis 

band 

0.1 ~100.0 

1.0 

dP 

dP 

Decimal point position 

0 or 1 

4.6 

ALP1 

ALP1 

Alarm 1 definition 

0 ~ 4 

4.2.1 

ALP2 

ALP2 

Alarm 2 definition 

0 ~ 4 

CooL 

COOL 

Cooling control 

On/Off 

Off 

4.10 

oppo 

OPPO 

Output power 

4.12 

Lock 

Lock  Configuration privilege 

0 ~ 50 

4.13 

Sn 

Sn 

Input type 

See Table 3 

4.5 

OPA 

OPA 

Output Mode 

4.9 

dIL 

DIL 

Input low limit 

-1999 ~ DIH 

0.0 

4.7 

dIH 

DIH 

Input high limit 

dIL ~ 9999 

999.9 

CF 

CF 

Display unit 

C, F 

4.11 

Mode 3: Press 

 

key for 3 seconds and release 

tE1 

TE1 

Timer 1 

0 ~ 9999 

10 

4.14 

Te2 

TE2 

Timer 2 

0 ~ 9999 

UPT 

UPT 

Timer unit and timer 

mode 

0 ~ 3 

4.15 

INT 

INT 

Timer control mode 

0 ~ 8 

4.16 

 
 

4.3 Control action explanations 

4.3.1 PID 

The values of the P, I, and D parameters are critical for good response time, 
accuracy and stability of the system. Using the Auto-Tune function to 
automatically determine these parameters is recommended for the first time 
user. If the auto tuning result is not satisfactory, you can manually fine-tune the 
PID constants for improved performance.  
 

Proportional Constant (P):

 P is also called the proportional band. Its unit is 

the degree of temperature. For example, P = 50 means the proportional band 
is 50 degrees. Assuming the set temperature SV = 200. When integral, I, and 
derivative, d, actions are removed - the controller output power will change 
from 100% to 0% when temperature increases from 150 to 200 ° C. The 
smaller the P value is, the stronger action will be for the same temperature 
difference between SV and PV. 

Please note: for on/off control mode, P is 

set to 0.

  

 

Integral time (I):

 Brings the system up to the set value by adding to the output 

that is proportional to how far the process value (PV) is from the set value (SV) 

and how long it has been there. When I decreases, the response speed is 
faster but the system is less stable. When I increases, the response speed is 
slower, but the system is more stable. When I = 0, the integration is turned off. 
It becomes to a PD controller that is useful for very slow system.  
 

Derivative time (d):

 Responds to the rate of PV change, so that the controller 

can compensate in advance before |SV-PV| gets too big. A larger number 
increases its action. Setting d-value too small or too large would decrease 
system stability, causing oscillation or even non-convergence. Normally, d is 
set to ¼  of the I value. However, when the controller is in on/off mode (P = 0) 
and cooling control is turned on, d means Delay Timer of the Anti-Short Cycle 
Delay (Asd) function. The delay time ranges from 1-200 minutes. (See 4.3.3 
for details). 
 

4.3.2 On/off control mode  

It is necessary for inductive loads such as motors, compressors, or solenoid 
valves that do not like to take pulsed power. It works like a mechanical 
thermostat. When the temperature passes the SV+Hy, the heater will turn off. 
When the temperature drops back to SV-Hy, the heater will turn on again. (In 
cooling mode, the cooler turns on when temperature passes SV+Hy, and turns 
off when temperature drops back to SV-Hy). 

To use the on/off mode, set P = 

0 and Hy to the desired band.

 Then I and D parameters are not used when 

controller is in heating mode. It can be left at any value. In the cooling mode, 
the D value is used for Anti-Short Delay time. Its value is in minutes (See 4.3.3 
for details).  
 

4.3.3 Cooling control 

When controller is used for cooling control and load is a compressor, it should 
not turn on the compressor when its refrigerant is at high pressure (just after 
turned off). Otherwise, the compressor can be damaged in short time. Two 
methods are commonly used to prevent the rapid cycling of the compressor. 
One is to use on/off control mode (instead of the PID control mode) with wide 
enough hysteresis band, and long cycle rate. The other is to use the Anti-Short 
Cycle Delay (ASd) function. ASd establishes the minimum time that the N.O. 
contacts remain open (after reaching cutout) before closing again. The delay 
overrides any Load Demand and does not allow the N.O. contacts to close until 
the set time-delay value has elapsed. ASd gives time to release the refrigerant 
pressure through evaporator. This controller allows the user to use both 
methods to protect the compressor. You should set the P = 0 for on/off mode. 
Hy should not be less than 2 degrees unless you really need a tight control. The 
cycle rate should be set for 20 second or longer. The D is typically set to 4- 6 
(minutes). 
 

4.3.4 Manual mode 

Manual mode allows the user to control the output as a percentage of the total 
heater power. It is like a dial on a stove. The output is independent of the 
temperature sensor reading. One application example is controlling the strength 
of boiling during beer brewing. You can use the manual mode to control the 
boiling so that it will not boil over to make a mess. The manual mode can be 
switched from PID mode but not from on/off mode. This controller offers a 

bumpless

 switch from the PID to manual mode. If the controller outputs 75% 

of power at PID mode, the controller will stay at 75% when it is switched to the 
manual mode, until it is adjusted manually. See Figure 3 for how to switch the 
display mode. 

To activate the manual control

, pressing the 

 key for 3 

seconds or until the bottom display shows H at the most left digit. The H 
indicating the controller is in manual mode. The number at the right is the 
percentage of output. Press the 

or 

key to adjust the power. To switch back 

to PID mode, pressing the 

 key for 3 seconds or until the H disappeared.  

 

4.4 Cycle time 

t

  

It is the time period (in seconds) that the controller uses to calculate its output. 
e.g. When t = 2, if the controller decides output should be 10%, the heater will 
be on 0.2 second and off 1.8 seconds for every 2 seconds. Smaller t values 
result in more precision control. For SSR output, t is recommended for 2 (2 
seconds).  
 

4.5 Input sensor type for 

Sn

 

 
 

Reviews: