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ASGP

 

BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL 

 

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Document no. 85000100 – Version A – 2022/04/21 – M. Pohle 

 

 

www.asutec.de  

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A …  Breite der Rechtecktasche  
B …  Höhe der Rechtecktasche 
D …  Durchmesser der Zentrierbohrung 
Ga … Ab Baugröße 125: Gewindetiefe / Gewinde für Abdeckung 
Gz …  Gewindetiefe der Gewinde unter der Zentrierbohrung 
Ma … Größe der Gewinde für die Abdeckung 
Mz … Größe der Gewinde unter den Zentrierbohrungen 
R …   Radien der Rechtecktasche 
X …  Bis Baugröße 100: Horizontalabstand der 
Zentrierbohrungen 
Xa …  Ab Baugröße 125: Horizontalabstand der Gewinde-
 

bohrungen für die Abdeckung 

Xz …  Ab Baugröße 125: Horizontalabstand der 
Zentrierbohrungen 
Y …  Bis Baugröße 100: Vertikalabstand der Zentrierbohrungen 
Ya …  Ab Baugröße 125: Vertikalabstand der Gewindebohrungen  
 

für die Abdeckung 

Yz …  Ab Baugröße 125: Vertikalabstand der Zentrierbohrungen 
Z …   Tiefe der Zentrierbohrungen 

 

A …  Width of the rectangular pocket 
B …  Height of the rectangular pocket 
D …  Center hole diameter 
Ga … From size 125: thread depth / thread for cover 
Gz …  Thread depth of the threads under the center hole 
Ma … Size of the threads for the cover 
Mz … Size of the threads under the center holes 
R …   Radius of the corners in the rectangular pocket 
X …  Up to size 100: Horizontal distance of the centering holes 
Xa …  From size 125: Horizontal distance of the threaded holes 
 

for the cover 

Xz …  From size 125: Horizontal distance of the centering holes 
Y …  Up to size 100: Vertical distance of the centering holes 
Ya …  From size 125: Horizontal distance of the threaded holes 
 

for the cover 

Yz …  From size 125: height distance of the centering holes 
Z …   Depth of the center holes

 

ASGP
… 

±0,15

 

±0,15 

H7 

Ga 

Gz 

Ma 

Mz 

±0,02

 

Xa 

±0,1

 

Xz 

±0,02

 

±0,02

 

Ya 

±0,1

 

Yz 

±0,02

 

-40 

14,4 

22 

6,1 

M2 

2,5 

 

 

1,1 

-50 

18 

27 

7,2 

M2,5 

3,5 

11 

20 

2,15 

-63 

20 

33 

7,2 

M2,5 

3,5 

12 

25 

2,15 

-80 

25 

16 

7,2 

M2,5 

4,5 

16 

30 

2,15 

-100 

33 

47 

7,7 

M3 

23 

37 

1,7 

-125 

43,5 

57 

10,8 

M3 

M4 

31,5 

18 

45 

45 

2,75 

-160 

56 

65 

12,8 

M3 

M5 

6,5 

43 

26 

52 

50 

2,75 

-200 

55 

42 

10 

16,5 

M3 

M6 

6,5 

42 

26 

81 

73 

4,5 

 

Als Zusatzaufbau kann eine Wellenab-
stützung 

 montiert werden. Sie dient 

zur Abstützung längerer Wellen. Durch 
die Greiffinger 

 wirkt beim Greifen 

eine Andrückkraft auf die Wellen-
abstützung 

. Je nach Werkstück-

geometrie und bei unsymmetrischer 
seitlicher Auskragung der Wellen-
abstützung 

, wirken Betriebskräfte auf 

die Schrauben 

. Bei der Auswahl der 

Schrauben 

 ist auf die Einschraubtiefe 

und auf die Anzugs-drehmomente zu 
achten.

 

 

A shaft support 

 can be mounted as an 

additional structure. It serves to support 
longer shafts. When gripping, the gripping 
fingers 

 exert a pressure force on the 

shaft support 

. Operating forces act on 

the screws depending on the geometry of 
the workpiece and in the case of 
asymmetrical lateral overhang of the shaft 
support. When selecting the screws 

, pay 

attention to the screw-in depth and the 
tightening torques.

 

 

 

 

 

Summary of Contents for ASGP

Page 1: ... information All rights are reserved by ASUTEC GmbH Document no 85000100 Version A 2022 04 21 M Pohle www asutec de 1 BETRIEBSANLEITUNG GERÄTETYP ASGP GERÄTEBEZEICHNUNG ASGP Parallelgreifer pneumatisch betätigt Zweifingergreifer Zweibackengreifer DOKUMENTNUMMER 85000100 OPERATING MANUAL DEVICE TYPE ASGP DEVICE DESIGNATION ASGP Parallel gripper pneumatically actuated Two finger gripper Two jaw grip...

Page 2: ...3 Requirements for the installation location 5 2 4 Safety regulations for pneumatic components 6 2 5 Safety regulations for operating electronics 6 3 Technische Daten 3 1 Aufbau Beschreibung Funktion 6 3 2 Umgebungsbedingungen 6 3 3 Betriebsdruck und Luftverbrauch 7 3 Technical details 3 1 Design Description Function 6 3 2 Ambient conditions 6 3 3 Operating pressure and air consumption 7 4 Transpo...

Page 3: ...tch is in direct contact with perishable goods 1 4 HAFTUNG 1 4 LIABILITY Grundsätzlich gelten unsere Lieferungs und Zahlungs bedingungen Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertrags abschluss zur Verfügung Für Beistellungen von Fremdherstellern durch den Auftraggeber und oder von Dritten übernimmt die Firma ASUTEC GmbH keine Haftung für deren Betriebssicherheit Gewährleistungs und Haftungsa...

Page 4: ... WARNING indicates a dangerous situation which if not avoided can lead to death or serious injury VORSICHT ATTENTION VORSICHT bezeichnet eine gefährliche Situation die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann ATTENTION means a dangerous situation that if not avoided can lead to minor or moderate injury ACHTUNG CAUTION ACHTUNG verweist auf Praktiken die...

Page 5: ...pment may result in a risk of electric shock which could result in serious injury or death Electrical connections must comply with the relevant national safety regulations for the operational electrical system Only qualified personnel with electrical training are allowed to work on the electrical equipment WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Der Einbauort des ASUTEC Geräts muss...

Page 6: ...mage Defects must be rectified immediately There is a shut off valve in the maintenance unit of the entire machine system This valve must be shot before working on the pneumatic equipment of the ASUTEC device 2 5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN FÜR 2 5 SAFETY REGULATIONS FOR OPERATING BETRIEBSELEKTRIK ELECTRONICS GEFAHR DANGER Bei Arbeiten an elektrischer Ausrüstung besteht die Gefahr eines Stromschlages ...

Page 7: ...transported by hand If the product is heavier it must be lifted with a lifting gear and transported with suitable transport equipment Wear safety shoes during transport 5 MONTAGE 5 INSTALLATION 5 1 SICHERHEIT BEI DER MONTAGE 5 1 SAFETY FOR INSTALLATION WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Während das Gerät an einer Energiequelle angeschlossen ist kann es unkontrollierte Bewegung...

Page 8: ...hread the parts will not be clamped correctly against each other This can cause the fastening screws to break Gewindegröße Thread size Mindesteinschraubtiefe in Werkstoff Minimum screw in depth in material Anzugsdrehmoment bei Schraubenfestigkeit Tightening torque with screw strength Aluminium Aluminum Stahl Steel 8 8 10 9 12 9 M2 M2 5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 3 mm 3 75 mm 4 5 mm 6 mm 7 5 mm 9 mm 12...

Page 9: ...openings that are not closed Before compressed air is applied to the gripper it must be ensured that no hazards can arise Am Greifer befinden sich verschiedene Luftanschlussbohrungen Unterhalb sind die Luftanschlüsse beschrieben Die Kennzeichnungen am Greifer haben folgende Bedeutung PO Luftanschluss zum Öffnen des Greifers Die auf den Greiferbacken montierten Greiferfinger bewegen sich voneinande...

Page 10: ...oves the sensor actuator towards the center of the gripper The screw is then used to secure movement Durch die Schraube wird der Sensorbetätiger in Richtung des Greifer äußeren bewegt Die Schraube dient dann zur Bewegungssicherung Die Schrauben und können unterschiedliche Längen haben Die Schraube ist dabei die längere Schraube Für die Greiferbaugrößen ASGP 63 bis ASGP 160 haben die Schrauben eine...

Page 11: ...open position of the gripper or the position when gripping inside the magnetic field sensor is inserted into the groove connected and moved towards the screw on surface until the sensor receives a switching signal The magnetic field sensor must be fixed in this position In order to query the closed position or the position when gripping outside the magnetic field sensor is inserted into the groove...

Page 12: ...00 Horizontal distance of the centering holes Xa From size 125 Horizontal distance of the threaded holes for the cover Xz From size 125 Horizontal distance of the centering holes Y Up to size 100 Vertical distance of the centering holes Ya From size 125 Horizontal distance of the threaded holes for the cover Yz From size 125 height distance of the centering holes Z Depth of the center holes ASGP A...

Page 13: ...ob die Störung behoben ist und keine Gefahren auftreten Behavior in case of disturbances Put the product out of operation immediately and report the fault to the responsible department or person Have the malfunction rectified by authorized personnel Do not put the product back into operation until the fault has been rectified Check whether the fault has been rectified and whether there are no haza...

Page 14: ...Maintenance work conversion or attachment work must be carried out outside the danger area To do this the device must be removed from the machine GEFAHR DANGER Gefahr durch Wasser in der Elektrik Bauteile nur mit einem feuchten Lappen abreiben Wasser darf nicht über das Gerät fließen oder tropfen Wasser kann in die Elektronikkomponenten eindringen Tod durch Stromschlag kann die Folge sein Danger b...

Page 15: ...s and mean the flange size there A parallel gripper in a certain size has the same gripper jaws and jaw stroke as a centric gripper in the same size Greifkraftsicherung Gripping force maintenance ohne Greifkraftsicherung Without gripping force maintenance NC Feder schließt den Greifer NC With gripping force maintenance for closing NO Feder öffnet den Greifer NO With gripping force maintenance for ...

Page 16: ...10009 14010020 Luftanschluss gerade Form M3 Ø4 mm ASGP 40 M5 Ø6 mm ASGP 50 ASGP 80 G1 8 Ø6 mm ab ASGP 100 2 14010068 14010009 14010020 Push in fitting M3 Ø4 mm ASGP 40 M5 Ø6 mm ASGP 50 ASGP 80 G1 8 Ø6 mm from size ASGP 100 3 14010062 14010048 14010024 Abluftdrossel M3 Ø3 mm ASGP 40 M5 Ø6 mm ASGP 50 ASGP 80 G1 8 Ø6 mm ab ASGP 100 3 14010062 14010048 14010024 Push in fitting M3 Ø3 mm ASGP 40 M5 Ø6 m...

Page 17: ...riebnahme dieser Maschine des Maschinenteils ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die sie eingebaut werden soll den Bestimmungen den anwendbaren EG Richtlinien sowie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Nürtingen 03 01 2022 Manfred Mattersberger Copy of the declaration of incorporation for partly complete machiner...

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