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BG 66

 

d

Pro

 

Version 08-12-2022

1.1 

Haftung und Gewährleistung

Die Dunkermotoren GmbH übernimmt keine Haftungs- 
und Gewährleistungsansprüche für Personen- und Sach-
schäden, wenn sie auf einen oder mehrere der folgenden 
Ursachen zurückzuführen sind:

 

»

Produkt

 

wurde nicht richtig in Betrieb genommen, ein-

gerichtet oder bedient.

 

»

Hinweise in der Dokumentation bezüglich Sicherheit, 
Transport, Lagerung, Montage, Inbetriebnahme, Pro-
grammierung oder Betrieb des Produkts

 

wurden nicht 

beachtet.

 

»

Eine Modifikation des Produktes wurde ohne vorhe-
rige Zustimmung und schriftlicher Genehmigung der 
Dunkermotoren GmbH vorgenommen.

 

»

Verwendung fremdbezogener Ersatz- und Verschleiß-
teile.

Verschleißteile sind von der Gewährleistung ausgeschlos-
sen.

1.2 

Zielgruppe

Diese Funktions- und Anschlussbeschreibung richtet sich 
ausschließlich an qualifiziertes und geschultes Fachperso-
nal mit Kenntnissen der Elektronik und Mechanik.

1.3 

Sicherheitshinweise

Die Sicherheitshinweise weisen auf mögliche Gefahren hin 
und nennen Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahren.

Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

 GEFAHR

GEFAHR

 kennzeichnet Gefah-

ren, die unmittelbar zu Tod oder 
schweren Verletzungen führen.

 WARNUNG

WARNUNG

 kennzeichnet Ge-

fahren, die zu Tod oder schweren 
Verletzungen führen können.

 VORSICHT

VORSICHT

 kennzeichnet Gefah-

ren, die zu Verletzungen führen 
können.

ACHTUNG

ACHTUNG

 kennzeichnet Gefah-

ren, die zu Sachschäden führen 
können.

1.1 

Liability and Warranty

Dunkermotoren GmbH does not accept any liability or 
warranty claims for personal injury or damage to property 
if they are attributable to one or several of the following 
causes:

 

»

The product was not properly commissioned, set up 
or handled.

 

»

Notes in the documentation concerning safety, trans-
port, storage, assembly, commissioning, programming 
or operation of the product were not observed.

 

»

The product was modified without the advance con-
sent and written approval of Dunkermotoren GmbH.

 

»

Application of externally acquired spare and wear 
parts.

Wear parts are excluded from the warranty.

1.2 

Target Group

This function and connection guide is targeted only at 
qualified and trained specialists with knowledge in electro-
nics, mechanics and drive technology.

1.3 

Safety Notes

The safety notes inform about potential hazards and 
name measures to avoid risks.

The safety notes are structured as follows:

 DANGER

DANGER

 marks hazards that will 

directly lead to death or severe 
injury.

 WARNING

WARNING

 marks hazards that 

may lead to death or severe 
injury.

 CAUTION

CAUTION

 marks hazards that 

may lead to injury.

NOTICE

NOTICE

 marks hazards that 

may lead to property damage.

Summary of Contents for dunkermotoren BG 66 dPro CO

Page 1: ...ro CO IO PN EC EI Original Funktions und Anschlussbeschreibung Translation of the original function and connection guide Typ BG 66x25 dPro BG 66x50 dPro BG 66x75 dPro Part No 88566 17XXX 88566 18XXX 88566 19XXX ...

Page 2: ...rheit 12 2 6 2 Mechanische Sicherheit 12 3 Transport und Lagerung 13 4 Produktbeschreibung 14 4 1 Aufbau 14 4 2 Starter Kit 15 4 3 Software Drive Assistant 5 15 Content 1 About this Documentation 5 1 1 Liability and Warranty 6 1 2 Target Group 6 1 3 Safety Notes 6 1 4 Further Icons 7 1 5 Hazard Signs 7 1 6 EC EU Declaration of Conformity 8 1 7 Directives Low Voltage Directive LVD 2014 35 EU 8 2 Sa...

Page 3: ...nische Montage 36 6 2 Elektrische Montage 37 6 3 EMV konforme Installation 38 6 4 Schutzleiter 39 6 5 Schutzerdung 39 4 4 Optional Attachments 15 4 5 Functions 16 4 6 Type of control CANopen dPro CO 17 4 7 Type of control PROFINET dPro PN 19 4 8 Type of control EtherCat dPro EC 20 4 9 Type of control Ethernet IP dPro EI 21 4 10 Type of control dPro IO 22 4 11 Protective Functions 23 4 11 1 Overtem...

Page 4: ...igitalausgänge 55 7 Wartung 56 8 Außerbetriebnahme und Entsorgung 56 9 Service und Support 57 10 Impressum 58 6 6 Power and Logic Supply Inputs and Outputs 40 6 6 1 Power and Logic Supply Inputs and Outputs 40 6 6 2 Mating Connector with Connection Cable 43 6 6 3 Connecting Motor to Connection Cable 43 6 7 Power and Logic Supply Inputs and Outputs legacy 44 6 8 CANopen Fieldbus Connection only for...

Page 5: ...ermotoren de Folgende Dokumente zu Ihrem Motor sind auf Anfrage bei Dunkermotoren erhältlich Spezifikation und Kennlinie Maßzeichnungen 1 About this Documentation This documentation is targeted at people who are char ged with transport assembly and connection of the motor In the following the BG 66 dPro is referred to as pro duct X Read the instructions and information carefully X Observe the safe...

Page 6: ...G kennzeichnet Ge fahren die zu Tod oder schweren Verletzungen führen können VORSICHT VORSICHT kennzeichnet Gefah ren die zu Verletzungen führen können ACHTUNG ACHTUNG kennzeichnet Gefah ren die zu Sachschäden führen können 1 1 Liability and Warranty Dunkermotoren GmbH does not accept any liability or warranty claims for personal injury or damage to property if they are attributable to one or seve...

Page 7: ... Empfehlungen X Instruction to act Handlungsaufforderung 1 5 Hazard Signs The hazard signs inform about potential hazards and name measures to avoid risks The danger signs have the following meaning Safety icon Sicherheitssymbol Meaning Bedeutung Warning of a danger point Warnung vor einer Gefahrenstelle Warning of electrical voltage Warnung vor elektrischer Spannung Warning of non ionising radiat...

Page 8: ... liegt eine Einbauerklärung und Montageanleitung vor Unvoll ständige Maschinen dürfen kein CE Zeichen gemäß der Maschinenrichtlinie tragen 1 6 EC EU Declaration of Conformity With the EC EU declaration of conformity the manufac turer confirms that he has met all basic safety and health requirements of of the applicable directive The declarations of conformity can be downloaded from www dunkermotor...

Page 9: ... vollständig demontier ten oder veränderten Schutzeinrichtungen ist nicht zulässig Der Antrieb darf nur gemäß oben genanntem Ver wendungszweck verwendet werden Jegliche andere Verwendung ist ohne Rücksprache mit dem Hersteller untersagt 2 Safety Notes The safety notes are only part of the technical documen tation of this product They must be read in connection with the other technical documentatio...

Page 10: ... bekannt sind wenn sie gemäß den Normen Stromkreise und Geräte in Betrieb setzen und installieren darf wenn sie Kenntnisse der relevanten Elektronik Mecha nik und den Bereichen der Antriebstechnik besitzt 2 3 Basic Safety Notes X Only use the product in an impeccable condition X Observe the technical data and environmental condi tions indicated in the documentation X Do not work with the product i...

Page 11: ...er wartungsfrei 2 5 5 Umweltgerecht entsorgen X Entsorgen Sie das Produkt und oder Austauschteile sicher und umweltschonend X Beachten Sie landesspezifische Vorschriften Gesetze und Bestimmungen 2 5 Safety Notes concerning Operating Phases 2 5 1 Transport X Transport the product contoller only in its original packaging X Ensure that the transported goods are sufficiently secured X Transport the pr...

Page 12: ... Kühlung des Produkts X Entfernen Sie die Schutzvorrichtungen nur zu Mon tage oder Reparaturarbeiten am Antriebssystem und an der Anwendungskonstruktion 2 6 Notes concerning Special Hazard Types 2 6 1 Electrical Energy Electromagnetic Safety Operation of the product or the entire equipment will produce electromagnetic interferences These may influ ence the signals from control cable and equipment ...

Page 13: ...lektrischen elektro statischen oder magnetischen Feldern 3 Transport and Storage Observe the environmental conditions during transport and storage If your storage and transport conditions deviate from these see table below please contact us so that we can review potential impacts on your products NOTICE Product damage Improper transport and incorrect storage may damage the product X Transport and ...

Page 14: ...ontrollers The comfortable PC operating interface makes it easy to set drive para meters for a number of pre installed basic operating modes The motor has no mechanical wear parts other than the ball bearings This makes it particularly suitable for continuous operation X The BG 66 dPro is equipped with a 4096 cpr counts per revolution encoder as standard Position Description Bezeichnung A Round co...

Page 15: ...ptional mit einer Schutzkappe auf der Nichtantriebsseite ausgestattet werden Dadurch kann beim Wellenaustritt eine höhere Schutzklasse bis IP65 erreicht werden 4 2 Starter Kit The Starter Kit can be used in order to integrate a drive unit or external controller into a CANopen network as a slave via a PC Optional the starter kit is also suitable for parametrisation of the product in operating mode ...

Page 16: ...en Sie dem entsprechenden Sicherheitshand buch Weitere Funktionen finden Sie in der chm Hilfedatei der Informationsdatenbank beschrieben Neue oder zusätzliche Funktionen sind auf Anfrage um setzbar 4 5 Functions The product is available with dPro IO dPro CO dPro PN dPro EC and dPro EI functionality Information on this is available from Dunkermotoren Various functions are available for any selected...

Page 17: ...ll drehzahl und Zielposition Start Referenzfahrt Verschiedene Stoppkommandos Fehler quittieren Leistungsstufe sperren und freigeben Ändern der Beschleunigungsrampen 4 6 Type of control CANopen dPro CO The communication protocol CANopen supports you in linking complex devices In addition to the network management and device monitoring communication between various nodes is supported as well The CAN...

Page 18: ...otor Der Positionsregelkreis läuft dabei im Motor Dieser liefert die über die integrierten Geber gemessenen aktuellen Positi ons Drehzahl und Stromwerte an den Master Ein Firmware Update über die CAN Schnittstelle ist mög lich CANopen interface Profile Position Mode CiA 402 Mode 1 The Profile Position Mode serves positioning from a start to a target point Positioning takes place with reference to ...

Page 19: ...tionsklassen 1 und 4 Damit lassen sich hochdy namische und synchrone Servoanwendungen realisieren Die Inbetriebnahme über PROFIdrive wird voll unterstützt und gestaltet sich sehr einfach 4 7 Type of control PROFINET dPro PN Products operation in Profinet networks They are IRT capable and can be controlled by control systems from various manufacturers e g Siemens or Phoenix They can be controlled v...

Page 20: ...d Clocks Damit lassen sich hochdynamische und synchrone Servoanwendungen realisieren Die In betriebnahme über Beckhoff TwinCAT wird voll unterstützt und gestaltet sich sehr einfach 4 8 Type of control EtherCat dPro EC Products with dPro EC functionality are designed for operation in EtherCAT networks They support distributed Clocks and can be controlled by different manufacturer s controllers e g ...

Page 21: ...s Conflict Detection Dadurch lässt sie sich einfach in Betrieb nehmen und in Ihr System integrieren Die Inbetriebnahme über Rockwell Studio 5000 wird voll unterstützt und gestaltet sich sehr einfach 4 9 Type of control Ethernet IP dPro EI Products with dPro EI functionality are intended for ope ration in Ethernet IP networks They are certified by the ODVA and can be controlled by controllers from ...

Page 22: ...egelung toleranzbehaftet Schnittstelle Falls das Produkt im IO Modus betrieben wird wird die CANopen Schnittstelle als Parametrierschnittstelle ver wendet 4 10 Type of control dPro IO In IO mode the product can be operated stand alone The product is then controlled via digital or analogue In puts In the delivery condition the nominal speed and the maximum motor current phase current of the motor c...

Page 23: ... über die Kommunikationsschnittstelle quittiert werden wenn die über die Kommunikationsschnittstelle auslesbare Leistungsspannung über dem Grenzwert liegt 4 11 Protective Functions The product has various protection functions to avoid da mage from overload Each of these protection functions is described in detail below The output stage switches off automatically if a critical value is reached The ...

Page 24: ...chließende Überlastung des Motors der Reglerelektronik darf nur dann erfolgen wenn das Produkt gleichmäßig warm ist Wicklung und Elektronik haben die gleiche Temperatur 4 11 4 Current Limitation I2 t The products is protected from thermal overload by an I t based algorithm It calculates the heat supply caused by the phase current and limits the nominal current if the calculated product temperature...

Page 25: ...Version 08 12 2022 BG 66 dPro Page Seite 25 59 Current characteristics Stromkennlinie ...

Page 26: ...If the supply voltage is too high there will be damage to the power supply or other devices in the supply grid Stromkennlinie Kennlinien dPro IE gültig für alle Industrial Ethernet Motoren EC PN EI 4 11 5 Ballastschaltung Der Antrieb besitzt eine 4 Quadranten Regelung deshalb kann er auch als Generator arbeiten Beim Bremsen wird die an der Antriebswelle vorhandene Energie umgewan delt und in die S...

Page 27: ...empfohlen Aufgrund der kurzzeitigen Überlast Fähigkeit von Draht widerständen werden Sicherungsautomaten der Charak teristik K oder D bzw Schmelzsicherungen der Charakte ristik T oder TT empfohlen The ballast circuit of the drive unit must be used to avoid an excessive supply voltage This protection function is sensible in regular operation as well For this an Ohmic resistor is connected to the ba...

Page 28: ...ans that the ac tually intended deceleration time is extended to the extent that exceeding a voltage threshold is avoided Further information on voltage controlled braking can be found in the Knowledge Base 4 11 7 Thresholds Protection Functions Protection Function Schutzfunktion Threshold Grenzwert Error Output Fehlerausgabe Overtemperature protection Übertemperaturschutz C existing vorhanden X U...

Page 29: ...159 226 238 296 No load speed Leerlaufdrehzahl rpm 2 4700 4670 4500 4000 3880 3910 Maximum torque Maximales Moment Nm 2 0 77 1 2 1 47 1 65 2 66 3 18 Maximum output power Maximale Abgabeleistung W 2 224 275 274 436 447 734 Torque constant Drehmomentkonstante Nm A 3 0 025 0 062 0 13 0 066 0 14 0 13 Peak current Zulässiger Spitzenstrom A 2 27 23 18 3 25 23 4 22 9 Maximum permitted speed Maximal erlau...

Page 30: ...eerlaufdrehzahl rpm 2 4670 4500 4000 3880 3880 Maximum torque Maximales Moment Nm 2 1 2 1 47 1 65 2 66 3 18 Maximum output power Maximale Abgabeleistung W 2 275 274 436 447 734 Torque constant Drehmomentkonstante Nm A 3 0 0617 0 132 0 0663 0 138 0 128 Peak current Zulässiger Spitzenstrom A 2 23 18 3 25 23 4 22 9 Maximum permitted speed Maximal erlaubte Drehzahl rpm 1 8400 8400 7000 7000 6000 Rotor...

Page 31: ...ngsbereichs 5 3 Environmental Conditions Please contact Dunkermotoren if your data deviate from the environmental conditions listed in the table We will check if the motor is suitable for your application under the present conditions BG 66 dPro Protection class 1 Schutzart 1 IP 50 In special versions up to IP 65 IP 50 In Sonderausführung bis IP 65 Environmental temperature in operation Umgebungste...

Page 32: ...Pro Version 08 12 2022 5 4 Maßzeichnung BG 66 dPro PN EC EI BG 66 dPro IO CO 5 4 Dimensional Drawing BG 66 dPro PN EC EI BG 66 dPro IO CO Motor Motor Length L Länge L BG 66x25 dPro 115 1 BG 66x50 dPro 140 1 BG 66x75 dPro 165 1 ...

Page 33: ...Dokumentation zum Getriebe zu entneh men 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 rpm FR N 600 500 400 300 200 100 0 FA Fr 3 für Lh10 20 000 h FR Radial load Radiale Belastung FA Axial load Axiale Belastung Point of application load Angriffspunkt Belastung 15 mm from flange ab Flansch 5 5 Shaft load chart NOTICE Motor damage The permissible shaft loads axial radial depend on the speed Observe the following...

Page 34: ...stem UL Isolationssystem H Production Date CW Year Produktionsdatum KW Jahr I Data Matrix Code for the drive specification in App 1 Data Matrix Code für die Antriebsspezifikationen in der App 1 J FS marking Refer to the coresponding saftey manual FS Kennzeichnung Entsprechendes Sicherheitshandbuch beachten K Serial number Seriennummer If necessary CCC Content 2 Wenn erforderlich CCC Inhalt 2 1 App...

Page 35: ... Geräte in Betrieb setzen und installieren darf wenn sie Kenntnisse der relevanten Elektronik Mecha nik und den Bereichen der Antriebstechnik besitzt 6 Installation The safety notes must be read and ob served before commissioning Non ob servation may cause danger to people or damage to the machine The products must only be integrated and set up by qua lified personnel and in accordance with the co...

Page 36: ...htungsfehler oder Schiefstellungen zu vermeiden Eine ausführliche Montageanleitung zu Einbauten in eine Anlage finden Sie auf unserer Homepage Entnehmen Sie bei Getriebemotoren die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe 6 1 Mechanical Assembly NOTICE Short circuit Bent connector pins can destroy the drive unit by short circuit X Ensure that the connectors are not damaged during instal...

Page 37: ...ten Sie bei der Installation darauf dass die Steckverbinder nicht beschädigt werden X Beschädigte Steckverbinder müssen vor Inbetrieb nahme getauscht werden Das Gehäuse des Antriebs sowie die Kabelschirme müs sen geerdet sein 6 2 Electrical Assembly WARNING Injury and product damage from electrical voltages The safety notes must be read and observed before commissioning Non ob servation may cause ...

Page 38: ... FE X Verwenden Sie ausschließlich CE konforme Netzteile X Verlegen Sie die Schnittstellenkabel der Stromversor gung getrennt von den Signalleitungen 6 3 EMC compliant installation WARNING High frequency interference radio interference If the motor control electronics are not installed accordingly the instructions in operation it can create Interference with radio transmission X Install interferen...

Page 39: ...hinenerde zu verbinden X Verbinden und erden Sie die Masse der Leistungs und Logikversorgung an einer definierten Stelle im System Shielding Functional Erth Note that protection from influence by electromagnetic fields is not provided if the shield is not earthed X Connect the shield at each cable end to system ground over a large area X Avoid pointed contact and twisting of the shield 6 4 Protect...

Page 40: ...assende vorkonfektionierte Anschlussleitungen zur Verfügung Detailliertere Infor mationen entnehmen Sie dem Kapitel Anschluss über 12 3 poligen Stecker für Motor auf Seite 41 6 6 Power and Logic Supply Inputs and Outputs 6 6 1 Power and Logic Supply Inputs and Outputs NOTICE Short circuit Bent connector pins can destroy the drive unit by short circuit X Ensure that the connectors are not damaged d...

Page 41: ...ack schwarz C Balast Balast brown braun 1 IN0 IN0 yellow gelb 0 14mm 2 2 IN1 IN1 blue blau 3 IN2 IN2 brown braun 4 IN3 Enable 1 2 green grün 5 OUT1 OUT1 grey grau 6 OUT2 OUT2 grey pink grau pink 7 AI AI pink rosa 8 AI AI violet violett 9 ULog ULog red rot 10 N C N C black schwarz 11 IN4 Enable 2 2 red blue rot blau 12 OUT3 EN Diag 2 white weiß 1 With standard connector Mit Standard Stecker 2 This ...

Page 42: ...nstellen der Winkellage ist der M3 Gewindestift wieder mit 0 3 Nm anzuziehen X Abweichende Winkelpositionen sind auf Anfrage mög lich Angle Position Power Supply NOTICE Short circuit Rotation of the connector over an angle of 45 180 if the plug faces in the direction of the output shaft or 180 65 if the plug is faces against the output shaft Short circuit body short circuit or malfunction due tolo...

Page 43: ...end dem Verbinden des Kabels mit dem Motor achten Sie auf das Symbol H 6 6 2 Mating Connector with Connection Cable Matching pre fabricated connection cables are available for the products with a 12 3 pin connector Different cable lengths are available ex stock Cable length L Leitungslänge L Order number Bestellnummer 0 5 m 27573 41022 1 5 m 27573 41023 3 m 27573 41020 6 m 27573 41021 10 m 27573 4...

Page 44: ...vorkonfektionierte Anschlussleitungen zur Verfügung Detailliertere Infor mationen entnehmen Sie dem Kapitel Anschluss über 15 poligen Stecker für Motor legacy auf Seite 45 6 7 Power and Logic Supply Inputs and Outputs legacy NOTICE Short circuit Bent connector pins can destroy the drive unit by short circuit X Ensure that the connectors are not damaged during installation X Damaged connectors must...

Page 45: ...ND black schwarz C Balast Balast brown braun 1 IN0 IN0 yellow gelb 0 14mm 2 2 IN1 IN1 blue blau 3 IN2 IN2 brown braun 4 IN3 Enable 1 2 green grün 5 OUT3 EN Diag 2 white weiß 6 IN4 Enable 2 2 red blue rot blau 7 AI AI pink rosa 8 AI AI violet violett 9 ULog ULog red rot 10 OUT1 OUT1 grey grau 11 OUT2 OUT2 grey pink grau pink 12 N C N C black schwarz 1 With standard connector Mit Standard Stecker 2 ...

Page 46: ...ngslängen sind auf Anfrage verfügbar Mating Connector with Connection Cable legacy Matching pre fabricated connection cables are available for the motors BG 66 dPro with a 12 3 pin connector Cable outlet in direction of drive shaft Standard Different cable lengths are available ex stock Cable length L Leitungslänge L Order number Bestellnummer 1 5 m 27573 42516 3 m 27573 42515 10 m 27573 42517 Cab...

Page 47: ...EN 61076 2 101 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 To motor electronics zur Motorelektronik CAN in CAN out Internal interconnec on CAN connectors Interne Verschaltung CAN Stecker 6 8 CANopen Fieldbus Connection only for IO CO versions The CANopen interface and the connectors used corre spond to the CiA 303 1 standard This standard contains all notes necessary for wiring topology and cable lengths Occupation and f...

Page 48: ...e Anschlussleitungen zur Ver fügung Verschiedene Leitungslängen sind ab Lager verfügbar 6 8 1 CANopen Mating Connector with Connection Cable only for IO CO versions Matching pre fabricated connection cables are available for the products with a CANopen connector Different cable lengths are available ex stock Cable length L Leitungslänge L Order number Bestellnummer 1 m 16597 57000 3 m 16597 57001 ...

Page 49: ...olgt 6 9 External encoder interface optionally The product can be optionally designed with an external encoder interface With this the encoder signals can be read and written The signal levels are in accordance with RS422 EIA 485 A 1998 Writing SSI signals Writing and reading quadrature signals Round plug M12 according to IEC 61076 2 101 Acoded Depending on which signals are transferred the assi g...

Page 50: ...terface for PN EC EI motors The Industrial Ethernet interface comprises a D coded input and an output socket Notes on network setup and relevant standards are available from the user organisa tions of the respective Industrial Ethernet interfaces e g PN PROFIBUS PROFINET International for PROFINET Round connector M12 in accordance with DIN EN 61076 2 101 LED LED Meaning of PROFINET PROFINET Bedeut...

Page 51: ... einzusetzen nicht erhältlich von Dunkermotoren 6 10 1 Industrial Ethernet Mating Connector with Connection Cable only for PN EC and EI Version Available accessories if required Cable CAT5 with 2 x connector M12 D coded Cable length L Leitungslänge L Order number Bestellnummer 1 m 27573 41505 5 m 27273 41506 Available accessories if required Cable CAT5 with connector M12 D coded and RJ45 connector...

Page 52: ...oder wie in nachfolgenden Schalt bildern beschrieben erfolgen Die Prinzipschaltbilder zeigen die Anschlüsse des Produk tes Es können auch mehrere BG Motoren gemeinsam geschaltet werden 6 11 Power Supply Connection NOTICE Destruction of the electronics If several drive units are wired together the summa tion of the activation and starting currents must be observed Vibrations in the circuit excessiv...

Page 53: ...om power supply from control unit CB Fuse and Resistor Values see documentation U ENC M12 Encoder interface GND ENC 1 A 1 B 2 A 2 B 3 A 3 B optional IN 1 IN 0 OUT 1 U Logic hybrid connector AI OUT 2 IN 3 EN 1 IN 2 N C IN 4 EN 2 OUT 3 EN DIAG AI U Power GND common Ballast Communication OUT Communication IN to next device optional Wiring BG66 dPro drives from logic PLC power supply GND U example con...

Page 54: ...d colours refer to standard connection cables of Dunkermotoren Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschlussleitungen von Dunkermotoren Another has a Mini USB connector and an A coded M12 connector This cable is used if the motor has a separate M12 CAN connector e g dMove CO 6 12 Starter Kit für dMove und dPro IO CO Mit dem Starter Kit wird eine Verbindung zwischen dem Inbetriebnahme Rechner u...

Page 55: ... Logic digital input internal circuit min low high max Uin V Ohms digital input R in Rin 15 4k 3 0 5 0 15 0 33 18 9k 3 0 2 5 8 0 33 standard op on 12V op on min max peak 22 0k Ulogic 2V Ulogic 0 500 R1 Ohms Uout V ac ve digital output con nious 0 250 Iout A ac ve OUT X GND Logic U Logic digital output internal circuit R1 Iout U logic U cm U in min max min max 94 0k 30 30 10 10 15 15 10 2 min max R...

Page 56: ...offe und sind zugleich Wertstoffträger Das Produkt muss deshalb nach seiner endgültigen Still legung einem Recycling zugeführt werden Die Umwelt richtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beachtet werden 7 Maintenance WARNING Injury The drive units may move unexpectedly in spite of continuous maintenance or servicing since third parties may start them up This situation may cause death or seve...

Page 57: ...de Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telefon 0 77 03 930 0 Fax 0 77 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de 9 Service and Support The following contacts will answer your questions and help you with any issues Your competent representation Your competent Dunkermotoren Key Account Mana ger Our support department Also visit our website at www dunkermotoren com Dunkermotoren GmbH A...

Page 58: ...t übersetzt oder anderweitig verwendet werden Technische Änderungen im Sinne der ständigen Produkt verbesserung bleiben ohne Ankündigung vorbehalten 10 Imprint Version 08 12 2022 Creation date December 2022 Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Phone 49 0 77 03 930 0 Fax 49 0 77 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de Dunkermotoren GmbH 2022 All rights reserved The contents from th...

Page 59: ... 012 2022 Design Typesetting Dunkermotoren GmbH Printed in Germany Dunkermotoren GmbH Allmendstr 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren de ...

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