AE AIR20-A, Manipulator Manual

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Manipulator Manual of AIR20-A Industrial Robot Electrical connection of AIR20-A manipulator
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7 Electrical connection of AIR20-A manipulator
7.1 Heavy-duty type of Manipulator
The two-in-one heavy-duty connector of AIR20-A manipulator, as shown in Fig.
7-1.
Fig. 7-1 The heavy-duty connector on AIR20-A manipulator body
7.2 Definitions of Heavy-duty Interfaces of Manipulator
Heavy-duty interface of AIR20-A manipulator is defined as shown in Table 7-1
and Table 7-2.
Table 7-1 Pin definition of Heavy duty power line
Pin number Definition Internal cables Use the pin
A1 GND
black 2 （ J1 ） +
black 2
（
J2
）
CDM-1.0
A2
A3 PE
yellow and green
（
J3
）
CDM-0.5
A4 U3 black 1 （ J3 ） CDM-0.5
A5 V3
black 2
（
J3
） CDM-0.5
A6 W3
black 3
（
J3
） CDM-0.5
A7 A1&A2
black 1 （ J1 ） +
black 1
（
J2
）
CDM-1.0
A8
A9 PE yellow （ J5 ） CDM-0.37
A10 U5 pink （ J5 ） CDM-0.37
A11 V5
green
（
J5
） CDM-0.37
A12 W5 gray （ J5 ） CDM-0.37
A
B
C
D