adept technology SmartVision EX, User Manual

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Adept SmartVision EX User’s Guide, Rev B 5
Table of Contents
1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
What Comes with an Adept SmartVision EX?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
What Doesn’t Come with an Adept SmartVision EX? . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Manufacturer’s Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Warnings, Cautions, and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Precautions and Required Safeguards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Reading and Training for Users and Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Computer Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . 19
Other Computer-Controlled Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Inspecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Mounting the Adept SmartVision EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Space Around the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mounting Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Rack Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Desktop Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Stack Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Connecting Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
24 VDC Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
24 VDC Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Installing 24 VDC Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chassis Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Connecting an Adept SmartVision EX to a SmartController . . . . . . . . . . . . . . . 29
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